機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 一、硬件參數(shù) 1、機(jī)臺(tái)配套 (1)硬件核心由四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(XYZ)與可方便拆卸的機(jī)器視覺組件兩大部分組成。 (2)設(shè)備要求結(jié)構(gòu)緊湊,高集成度,占地面積620mm650mm(不包括顯示器伸出占用面積),平臺(tái)行程:XY軸各不小于200mm,Z軸不小于50mm,軸可旋轉(zhuǎn)至任意角度,移動(dòng)平臺(tái)XYZ軸具備回原點(diǎn)功能。 (3)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度高,XY軸的電機(jī)采用閉環(huán)控制方式,Z軸的電機(jī)需要帶剎車,XYZ重復(fù)精度優(yōu)于0.01mm,軸采用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī),重復(fù)精度0.05。 (4)平臺(tái)能夠快速裝配多種類型的相機(jī),包含面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相