工業(yè)視覺系統(tǒng)運維實訓平臺,1+X工業(yè)視覺系統(tǒng)實訓設備
2023-06-08 07:09工業(yè)視覺系統(tǒng)運維實訓平臺
一、機器視覺綜合實訓操作臺
機械固定架硬件核心由四軸運動平臺(XYZθ)+可方便拆卸的機器視覺組件兩大部分組成:
(一)四軸運動平臺
1、設備平臺行行程:XY軸200mm,Z軸50mm,Z軸可以連續(xù)回轉,并帶原點;
2、平臺的XY軸的電機采用閉環(huán)電機,Z軸的電機需要帶剎車,XYZ重復精度±0.01mm,θ軸采用中空旋轉電機,重復精度±0.05°;
3、平臺能夠裝配4種類型的相機,包含面陣相機、線陣相機、雙目3D相機、線激光3D相機等4種;也能夠裝配與相機相配套相應類型的光源,包含多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等;
4、安裝支架上帶有長度刻度標識;
5、平臺支持PLC或運動控制卡進行運動控制,支持任意曲線插補。
(二)可方便拆卸的機器視覺組件
1、相機具備兩種固定方式,即可固定在Z軸上,又可固定在運動軸之外,相機的安裝方式具有側視、斜視和上視等多種安裝方式;
2、Z軸安裝具有高度的靈活性,能夠安裝可拆卸的旋轉軸(旋轉軸末端可以配套吸盤或氣抓),能夠安裝可拆卸相機和光源,也能夠安裝其他開拆卸的執(zhí)行裝置;
3、所有實驗需要的調節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方便操作的面板上,平臺包含雙色報警燈、真空開關接口、光源控制、旋轉軸電機信號、相機供電、USB3.0及GigE相機輸出、通用IO等接口;同時配套按鈕盒,能夠進行設備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動控制;
4、收納柜或收納箱按鏡頭,相機,光源等附件形狀對應設計,放置區(qū)粘貼對應的物品的編號或名稱,并確保與機臺對應;
5、電控柜功能分區(qū),包含透明窗口的電氣柜、工控機柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜;
二、光源
1、包含三個環(huán)形光源,其中直射環(huán)形光源,發(fā)光面外徑≥80mm,內徑≤40mm,采用紅色 LED燈珠;45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm,內徑≤80mm,LED顏色為綠色; 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm,內徑≤120mm,LED顏色為藍色;以上三個環(huán)形光源須可以組合成一個AOI光源且配有外螺紋,能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上;
2、包含RGB同軸照明光源一個,發(fā)光面積≥60x60mm;
3、包含白色平行背光源一個,采用底部貼片LED,光源均勻度高于90%,發(fā)光面≥169x145mm;
4、光源的亮度即可以手動調節(jié),也可由軟件編程控制。
三、智能視覺采集相機系統(tǒng)
1、包含3臺2D相機和1臺3D相機,相機接口至少包含USB3.0和GigE兩種類型;
2、2D相機1的分辨率:≥1280x960像素,采用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸:≤1/2.7”,幀率不低于90fps,采用USB3.0接口,兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標準;
3、2D相機2的分辨率:≥2448x2048像素,采用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸:≤2/3”,幀率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準;支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
4、2D相機3的分辨率:≥2500x1940像素,采用滾動快門彩色CMOS芯片,芯片尺寸:≤1/2.5”,幀率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標準;支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
5、3D相機采用一體式封裝,自帶雙目相機和結構光源,同時自帶LED補光,相機分辨率:≥1280x720像素,可以進行3D標定、3D匹配、3D體積測量等實驗,能實現(xiàn)基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配,3D相機最近測量距離:0.45米;
5、所有相機符合CE,F(xiàn)CC,UL,ROHS認證。
四、鏡頭
1、配置3個不同焦距的定焦鏡頭,焦距包含12mm,25mm和35mm,支持500萬像素,支持2/3”成像圈;
2、配置1個雙遠心鏡頭,放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈,包含1、2、5、10、20、40mm,并配套與鏡頭匹配的紅色和藍色窄帶濾光鏡各一片,配套鏡頭清潔布.
五、工控機
1、采用品牌高性能機器視覺專用工控機,性能至少i5四核CPU、內存至少8G和至少配置120G SSD硬盤;
2、4個千兆網口,支持POE;
3、4個USB3.0口;
4、自帶PCI或PCIe的擴展槽,能夠安裝運動控制卡。
六、機器視覺綜合實訓系統(tǒng)應用編程開發(fā)軟件平臺
1、設備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式,圖形化編程要求通俗易懂,采用拖拽式流程框圖定義流程;代碼編程提供包含VB.net,C#,python三種語言的例程;
2、支持多項目同步運行,軟件可以在獨立的筆記本運行,網絡端用戶可以獲取對應IP地址機臺上的圖片;
3、機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外部通訊工具,包括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機檢測、深度學習、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算子,提供API,支持二次開發(fā);
4、2D相機的處理軟件工具應包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具;需提供軟件功能、工具界面截圖,現(xiàn)場提供缺陷檢測案例演示;
5、3D相機的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機(包含TOF、線激光、雙目結構光、掃描振鏡等),軟件工具包含3D標定、3D定位、3D測量等,可實現(xiàn)三維測量和三維點云計算并配套相應的教學程序;
5、軟件具有外部接口,支持常見品 牌(如西門子,三菱等)的PLC、運動控制卡和工業(yè)機器人,也支持常見的激光振鏡控制;
6、軟件支持單相機及多相機對位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺類型。
七、配套附件
1、平臺配套視覺和治具的收納箱各一套;
2、提供2種類似的圖像標定板;
3、配套快換板、萬用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工具一套。