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機電一體化專業(yè)實訓設備,機電一體化實訓裝置

2024-09-18 07:01
DB-815 機電一體化實訓工作站
一、設備概述
  機電一體化實訓工作站包含實訓平臺、控制掛板、應用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成,實訓平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,正面設計儲物柜與抽屜。
  機電一體化實訓工作站主體工作臺分為實訓電源區(qū)、控制對象實訓區(qū)、控制掛板實訓區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域,控制對象實訓區(qū)可以放置任意機電類的模塊化應用模塊作為控制對象設備,控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板,用戶根據(jù)專業(yè)課程和實訓需求配置外圍設備,滿足用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
機電一體化實訓工作站
(參考圖)
二、 設備功能與結構
機電一體化實訓工作站采用模塊化的設計理念,標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能,每個單元由實訓桌、執(zhí)行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外,還配電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。設備選配模塊及功能如下:
2.1、環(huán)形分揀模塊
1. 功能:該任務模擬生產(chǎn)線自動化控制,變頻器控制輸送帶電機實現(xiàn)調(diào)速功能;通過光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測,PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學實訓,端口采用全開放設計。
2. 尺寸:約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結構:模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成,裝有四個黑色鑄鋁拉手,方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機
1) 型號:4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓:380V
3) 功率:25W  
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機
1) 額定功率: 0.1kW
2) 額定轉(zhuǎn)矩: 0.32Nm
3) 額定電流: 1.3A
4) 額定轉(zhuǎn)速: 3000
5) 電壓: 220V
6) 編碼器類型: 23bit多圈絕對值編碼器
6. 步進電機
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓:3V
3) 額定電流:2A
4) 步角距:1.8°
5) 電機長度:49mm
6) 保持轉(zhuǎn)矩:0.48N.m
7) 電機線數(shù):4線
8) 步距精度:5% 
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動:最大0.02mm(450g負載)
12) 軸向跳動:最大0.08mm(450g負載)
7. 數(shù)字光纖傳感器
13) 型號:FM-E31
14) 電源電壓:12V至24VDC±10%
15) 控制輸出:NPN型
16) 保護電路:電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
17) 輸出功能:LIGHT-ON/DARK-ON(開關選擇)
18) 延時功能:斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
19) 響應時間:50μs(HIGH SPEED)/250μs(FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號:FN-D076
2) 檢測距離:20至190mm
3) 最小彎曲半徑:R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號:E2E-X10ME1
2) 檢測頭尺寸:M18
3) 檢測距離:10mm±10%,
4) 設定距離:0-8mm,
5) 電源電壓:DC12-24V,
6) 輸出NPN格式;
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號:UE-11D,
2) 控制輸出:NPN型,
3) 檢測范圍:11cm,
4) 反應時間:最遲1.5ms,
5) 電源電壓:12V至24VDC±10%。 
11. 工業(yè)RFID讀寫器:
1) 可支持達至1.5W射頻功率;
2) 感應距離可達20cm
3) 顏色:黑色+不銹鋼;
4) 外形長:82mm;
5) 前端直徑:32mm;
6) 調(diào)整距離外徑:35/38mm;
7) 線長:1500mm;
3、DB-815-K01控制掛板
采用萬能網(wǎng)孔工藝設計,板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等,所有器件端口引至接線端子,可與應用模塊配合,完成接線、編程、調(diào)試等實訓。

(僅供參考)
三、DB-815工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工,整體設計規(guī)范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅固耐用,美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術處理,使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成,包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分,桌腿安裝4個萬向輪,方便實訓活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設備安裝、調(diào)試、實訓所需要的配件、配線、耗材等組成,包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設備特點
1、知識技能全面性
設備涉及PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調(diào)技術等機電一體化知識性能。
2、實訓教學功能相結合
設備組合靈活,模塊擴展方便,增加減少各功能模塊,不影響其它模塊的安裝與接線?梢赃M行更加靈活的題目輸出。設備有多個工作單元,每個單元側(cè)重于不同的知識與技能,方便教學展開,同時高度模塊化的設計,又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
3、組合靈活性
可靈活搭配,模塊化的設計,可以模塊裝調(diào),位置靈活調(diào)整,總裝連接迅速方便;單元中自由組合模塊連接進行實訓
五、設備參數(shù)概覽
1、 工作電源:三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、 額定功率:≤1.9kW
3、 電源輸出:AC380V/AC220V/DC24V
4、 安全保護功能:急停按鈕,漏電保護,過流保護等用電安全保護功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管,24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出、,本體集成一個RS422通訊口.
6、 步進驅(qū)動器:YKE2305M  步進電機:YK42HB47-02A
7、 伺服系統(tǒng):SD300,功率200W,RS485通訊,伺服電機:功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車
8、 變頻器:三菱E740,功率0.37KW,一個RS485通訊口,4個開關量輸入,2路輸出,
9、 觸摸屏:TPC7032Kt   7寸寸彩色觸摸屏,觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏,液晶屏:7"TFT 液晶屏,分辨率(800×480),高清真彩;工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz;觸摸屏:四線電阻式;內(nèi)存: 128M;存儲設備:128M。接口:1×RS232,1×RS485,2×USB,1×LAN
10、 工作臺尺寸:L1400*W750*H1600mm;
11、 工作站尺寸:L2000*W750*H1600mm(含電腦桌)
12、 環(huán)境濕度:≤90%
13、 環(huán)境溫度:-10℃~40 ℃
六、設備配置清單

序號 物料名稱 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 備注
1 環(huán)形輸送分揀
1 伺服電機 SD300 1  
2 伺服驅(qū)動器   1  
3 步進電機 57步進電機 1  
4 步進驅(qū)動器   1  
5 三相異步電機   1  
6 電磁閥   1  
7 氣缸   1  
3 DB-815-K01控制掛板配
1 觸摸屏 TPC7032Kt 1  
2 交換機 8口 1  
3 開關電源 DC24V 1  
4 漏電開關 2P+N 1  
5 PLC系統(tǒng) 三菱FX3U-48MT 1  
6 DB-815 工作臺
1 電源控制屏 DB-815-01 1  
2 型材主桌體 DB-815-02 1  
7 輔助設備資源
1 培訓資源包 DB-815.ZL 1  
2 電腦桌 SY-815Q-21 1  
3 凳子 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 1  
4 空氣壓縮機   1 一室配一套
8 DB-815產(chǎn)品配件包
1 網(wǎng)絡跳線 8P 3M 藍色 1  
2 USB數(shù)據(jù)線 A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍色 1  
3 工業(yè)級電源插座 3位10A  線長2米 1  
 

七、設備配置詳細參數(shù)

序號 設備名稱 詳細參數(shù) 備注
1      
2      
3 控制掛板 DB-815-K01控制掛板
1. 功能:電氣控制掛板安裝于模型桌體上,采用可拆卸式斜面放置,掛板上下兩端安裝有鋁制拉手,方便掛板裝卸。
2. 掛板結構:掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm,采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型,表面靜電噴塑處理。
3. 小型中間繼電器:RXM4LB2BD DC24V
4. 交流接觸器:LC1-D12M7C AC220V
5. 小型斷路器:IC65N 2P C10A
6. 熔斷器座:RT28N-32
7. 開關電源:+24V/6.5A
8. 導軌插座:EA9X310 3孔10A
9. PLC:三菱FX3U-48MT 晶體管,24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出,本體集成一個PROFIENT通訊口.
11.步進驅(qū)動器:YKE2305M  步進電機:YK42HB47-02A
12.伺服系統(tǒng):SD300,功率200W,PN通訊,13.伺服電機:功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車
14.變頻器:三菱FR-D700,功率0.4KW,一個RS485通訊口,4個開關量輸入,2路輸出,
15.保護功能:具有過流、過壓、欠壓等保護
16.電氣控制:交流接觸器3個,熱繼電器1個,時間繼電器1個,空氣斷路器1個,按鈕3個,
 
4 工作臺 工作臺 DB-815-00
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由6630R鋁型材立柱與實訓桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工,整體設計規(guī)范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅固耐用,美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術處理,使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
 
5 電腦桌 SY-815Q-21電腦桌
1. 功能:單工位設計,用于放置編程電腦,方便學員實訓使用。
2. 尺寸:L600mm×W700mm×H780mm
3. 桌身:桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成,桌體底采用帶剎車萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設備的擺放位置。
4. 臺面:采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設計,臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。
 
6 產(chǎn)品配件 螺絲刀 十字PH2*100 mm              把  1
螺絲刀 PH0*75強力型十字            把  1
不銹鋼剪刀 NS-3                     把  1
9件加長球頭內(nèi)六角                  套 1
學生凳                              張 1
萬用表                             個  1
 
7 培訓資料包 1. 設備使用說明書
1)系統(tǒng)介紹
2)使用說明 
3)安全事項 
4)設備維護 
5)設備安裝 
6)應用軟件的介紹
2. 器件手冊(電子版)
1)《FR-E700變頻器使用手冊》
2)《伺服用戶手冊》
3)《可編程控制器編程手冊》
4)《兩相數(shù)字式驅(qū)動器技術手冊》
5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》
 
8 可開展實訓項目 1.觸摸屏指示燈對象實驗
2.觸摸屏開關對象實驗
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實驗
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實驗
5.伺服外部接線實訓
6.伺服參數(shù)設置實訓
7.伺服位置控制實訓
8.伺服速度控制實訓
10.步進電機位置控制實訓
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動機Y/△啟動控制
12.PLC 控制電動機點動和自鎖控制
13.PLC 控制電動機手動正反轉(zhuǎn)控制
14.PLC 控制電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制
15.PLC 控制電動機星/三角啟動自動控制
16.變頻器功能參數(shù)設置與操作
17.變頻器報警與保護功能
18.外部端子點動控制
19.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
20.多段速度選擇變頻調(diào)速
21.變頻器無級調(diào)速
22.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調(diào)速
24.觸摸屏、PLC、伺服電機綜合控制
26.觸摸屏與PLC通訊控制
27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制
自動化設備安裝與調(diào)試
一、機械手控制系統(tǒng)模塊
1. 機械手控制系統(tǒng)模塊機械安裝
2. 機械手控制系統(tǒng)模塊電氣連接
3. 機械手控制系統(tǒng)模塊編程調(diào)試
4. 機械手控制系統(tǒng)模塊人機界面設計與測試
5. 機械手控制系統(tǒng)模塊故障診斷與排除
三、自動送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
四、機械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
 
 
 

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