柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
2024-09-02 06:41柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置主要承擔(dān)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)的《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化綜合見習(xí)、自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)等課程的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐及畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合任務(wù)�？砷_設(shè)的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：立體倉庫、成型加工、并聯(lián)加工、機(jī)器視覺檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、總控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)+總線、廢品分揀、噴涂烘干、機(jī)器人裝配、包裝、成品庫與堆垛機(jī)等。
柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置通過柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的綜合訓(xùn)練使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)研究和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)與綜合應(yīng)用、PLC控制、總線通訊、特種電機(jī)控制、傳感器檢測(cè)、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服倉庫等，成為學(xué)生專業(yè)綜合技能的考察與檢驗(yàn)和展示與示范平臺(tái)，為畢業(yè)生今后從事相關(guān)工作奠定全面的專業(yè)實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)。
產(chǎn)品規(guī)格：1個(gè)總控單元西門子S7-1512C；9個(gè)從控單元西門子S7-1200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測(cè)單元；廢品分揀單元；雙排倉儲(chǔ)單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉儲(chǔ)單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm
整機(jī)容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；最大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí)。
綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有主控S7-1500PLC、人機(jī)界面等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)：Profinet協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊�？偪貑卧腟7-1500PLC作為整個(gè)PROFINET網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái)，該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.8裝配檢測(cè)單元
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲(chǔ)的依據(jù)；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.10雙排倉儲(chǔ)單元
雙排倉儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫存檢測(cè)、指定出庫；雙排倉儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
柔性自動(dòng)化智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置通過柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的綜合訓(xùn)練使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)研究和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)與綜合應(yīng)用、PLC控制、總線通訊、特種電機(jī)控制、傳感器檢測(cè)、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服倉庫等，成為學(xué)生專業(yè)綜合技能的考察與檢驗(yàn)和展示與示范平臺(tái)，為畢業(yè)生今后從事相關(guān)工作奠定全面的專業(yè)實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)。
產(chǎn)品規(guī)格：1個(gè)總控單元西門子S7-1512C；9個(gè)從控單元西門子S7-1200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測(cè)單元；廢品分揀單元；雙排倉儲(chǔ)單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元
| 序號(hào) | 品名 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 總控單元 | RXZK01 | 1 | 套 |
| 2 | 托盤堆解單元 | RXDJ01 | 1 | 套 |
| 3 | 下料單元 | RXXL01 | 1 | 套 |
| 4 | 噴漆烘干單元 | RXPH01 | 1 | 套 |
| 5 | 加蓋單元 | RXJG01 | 1 | 套 |
| 6 | 穿銷單元 | RXCX01 | 1 | 套 |
| 7 | 伸縮換向單元 | RXSH01 | 1 | 套 |
| 8 | 裝配檢測(cè)單元 | RXZJ01 | 1 | 套 |
| 9 | 廢品分揀單元 | RXFF01 | 1 | 套 |
| 10 | 雙排倉儲(chǔ)單元 | RXSC01 | 1 | 套 |
| 11 | 各傳輸檢測(cè)單元 | RXZX01 | 1 | 套 |
本產(chǎn)品由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉儲(chǔ)單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm
整機(jī)容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；最大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí)。
綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有主控S7-1500PLC、人機(jī)界面等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)：Profinet協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊�？偪貑卧腟7-1500PLC作為整個(gè)PROFINET網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái)，該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（S7-1512C） | 帶顯示屏的 CPU；工作存儲(chǔ)器250 KB；位指令執(zhí)行時(shí)間48 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能包括：運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件；支持TCP/IP開放式用戶安全通信，S7 通信，S7路由，IP轉(zhuǎn)發(fā)，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPC UA：服務(wù)器 DA，客戶端 DA；支持作為PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口，支持作為智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，等時(shí)同步模式，支持路由功能；帶DI32/DQ32，AI5/AQ2：帶4 個(gè)通道用于PTO，脈寬調(diào)制，100kHz頻率輸出。 | 臺(tái) | 1 |
| 2 | 人機(jī)界面 | 10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315*239mm；機(jī)柜開孔303*226mm；串口2個(gè)RS232、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485；1個(gè)USB2.0；1個(gè)RJ45 | 臺(tái) | 1 |
| 3 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 4 | 斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性 | 臺(tái) | 1 |
| 5 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 6 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動(dòng)壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲(chǔ)氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 工件托盤 | 黑色；ABS；137*200*35mm | 個(gè) | 14 |
| 8 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm | 個(gè) | 7 |
| 9 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 | 個(gè) | 7 |
| 10 | 工件模塊 | 綠色；ABS；70*92*68mm | 個(gè) | 2 |
| 11 | 工件模塊 | 黃色；ABS；70*92*68mm | 個(gè) | 12 |
| 12 | 工件上蓋 | 藍(lán)色；ABS | 個(gè) | 14 |
| 13 | 總控平臺(tái) | 1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機(jī)界面安裝面板；機(jī)箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺(tái) | 2 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 5 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 閃光蜂鳴器 | 紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 微動(dòng)開關(guān) | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個(gè) | 2 |
| 10 | 光電開關(guān)（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個(gè) | 1 |
| 11 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 12 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 3 |
| 13 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 14 | 真空發(fā)生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個(gè) | 1 |
| 15 | 吸盤 | 縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 | 個(gè) | 2 |
| 16 | 不銹鋼迷你氣缸 | 復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；可調(diào)緩沖 | 支 | 2 |
| 17 | 雙軸氣缸 | 復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 2 |
| 18 | 磁偶式無桿氣缸 | 不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩沖；不銹鋼 | 個(gè) | 1 |
| 19 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 | 個(gè) | 4 |
| 20 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個(gè) | 4 |
| 21 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 | 個(gè) | 2 |
| 22 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 5 |
| 23 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 1 |
| 24 | 推拉式電磁鐵 | 圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 25 | 步進(jìn)滑臺(tái) | 有效行程500mm；配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)（1.7A）；有效負(fù)載7kg；最大速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌軌寬15mm；導(dǎo)軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架；每條槽內(nèi)配4個(gè)螺母 | 個(gè) | 1 |
| 26 | 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 輸入電壓12-48VDC；輸入信號(hào)電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關(guān)；8種電流細(xì)分選擇 | 臺(tái) | 1 |
| 27 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 28 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 29 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 30 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 31 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 32 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 4 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 5 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 7 | 接近開關(guān)（電容） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離10mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M12*1；檢測(cè)距離80mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 10 | 永磁直流減速電機(jī) | 24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺(tái) | 1 |
| 11 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 12 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 13 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 14 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 15 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 16 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 4 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 5 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 7 | PT100型熱電阻 | 量程-150-500℃；薄膜PT100鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國賀利氏A級(jí)電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長1m | 個(gè) | 1 |
| 8 | 溫度變送器 | 輸入范圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負(fù)載250Ω或500Ω；殼體材料ABS/PA66（UL94） | 個(gè) | 1 |
| 9 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 10 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 1 |
| 11 | PTC加熱器 | 24VDC/10W；干燒表溫120℃；尺寸60*28*7mm | 個(gè) | 1 |
| 12 | PWM直流電機(jī)調(diào)速器 | 工作電壓5-90VDC；控制電壓0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸64*60*30mm；自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、20A快速熔斷保險(xiǎn)絲 | 臺(tái) | 1 |
| 13 | 直流風(fēng)扇 | 60*60*25mm；滾珠軸承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g | 個(gè) | 2 |
| 14 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 15 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 16 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 17 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 18 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 19 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)字量輸入輸出模塊 | 16x24VDC輸入/16x24VDC輸出 | 臺(tái) | 1 |
| 3 | 分線器模（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 4 | 分線器電（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 5 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 光電開關(guān)（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個(gè) | 2 |
| 10 | 微動(dòng)開關(guān) | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個(gè) | 2 |
| 11 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 12 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 1 |
| 13 | 真空發(fā)生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個(gè) | 1 |
| 14 | 吸盤 | 垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф25平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1 | 個(gè) | 2 |
| 15 | 同步帶輪 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 2 |
| 16 | 同步帶 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長635mm；帶寬0.25英寸（6.4mm）；齒數(shù)125；材質(zhì)橡膠 | 條 | 1 |
| 17 | 流利條 | 輪子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黃色；鈑金框架；ABS輪子 | 米 | 1 |
| 18 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 19 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 20 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 21 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 22 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 23 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 4 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 5 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 7 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 光纖放大器 | PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm | 個(gè) | 1 |
| 9 | 光纖線（漫反射） | M6；漫反射型；檢測(cè)距離120mm；最小檢測(cè)物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m | 個(gè) | 1 |
| 10 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 11 | 筆形氣缸 | 復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф10；行程150mm；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 12 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 | 個(gè) | 2 |
| 13 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 1 |
| 14 | 永磁直流減速電機(jī) | 24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺(tái) | 1 |
| 15 | 同步帶輪 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 16 | 同步帶輪 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 17 | 同步帶 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數(shù)101；材質(zhì)橡膠 | 條 | 1 |
| 18 | 雙側(cè)彎板鏈條 | 雙側(cè)彎板型；長度1.5m；節(jié)數(shù)160節(jié)；節(jié)距9.525mm（3/8"） | 條 | 1 |
| 19 | 鏈輪 | 臺(tái)輪；18齒；節(jié)距9.525mm（3/8"）；齒外徑Φ57 | 個(gè) | 2 |
| 20 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 21 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 22 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 23 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 24 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 25 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺(tái) | 1 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 5 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 10 | 光電開關(guān)（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個(gè) | 2 |
| 11 | 微動(dòng)開關(guān) | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個(gè) | 6 |
| 12 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 13 | 回轉(zhuǎn)氣缸 | 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 | 個(gè) | 1 |
| 14 | 雙軸氣缸 | 復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 15 | 感應(yīng)開關(guān) | 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 | 個(gè) | 2 |
| 16 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個(gè) | 2 |
| 17 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 2 |
| 18 | 永磁直流減速電機(jī) | 24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺(tái) | 4 |
| 19 | 永磁直流減速電機(jī) | 24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 | 臺(tái) | 1 |
| 20 | 同步帶輪 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 21 | 同步帶輪 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 22 | 同步帶 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長419.1mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)44；材質(zhì)橡膠 | 條 | 1 |
| 23 | 同步帶輪 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；60齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 24 | 同步帶輪 | XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 25 | 滾珠絲杠 | 軸徑Ф12；導(dǎo)程4mm；長度400mm；配單螺母 | 根 | 1 |
| 26 | 滾珠絲杠固定座 | 軸徑Ф10；尺寸60*34*39mm | 個(gè) | 1 |
| 27 | PU圓帶 | 粗面；圓形；外徑Φ8；綠色；聚氨酯 | 米 | 6 |
| 28 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 29 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 30 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲(chǔ)的依據(jù)；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 3 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 4 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 5 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 7 | 光電開關(guān)（對(duì)射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離5000mm；對(duì)射式；PNP三線NO（常開）；塑料殼；12-24VDC供電；LED指示 | 對(duì) | 1 |
| 8 | 色標(biāo)開關(guān)（光電） | 光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測(cè)距離9±2mm；PNP三線NO（常開）；靈敏度可調(diào)；10-30VDC供電；尺寸23*40*56mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測(cè)；多圈電位器 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 接近開關(guān)（電容） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離8mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 10 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 11 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 12 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 13 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 14 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 15 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 16 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 臺(tái) | 1 |
| 3 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 4 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 5 | 斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性 | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 8 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 調(diào)壓過濾器 | 內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個(gè) | 1 |
| 10 | 磁偶式無桿氣缸 | 不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼 | 個(gè) | 1 |
| 11 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 | 個(gè) | 2 |
| 12 | 帶支撐光軸 | 軸徑Ф16；長度550mm；座寬40mm | 根 | 1 |
| 13 | 開口箱式滑塊 | 軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm | 個(gè) | 1 |
| 14 | 雙軸氣缸 | 復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 | 支 | 1 |
| 15 | 感應(yīng)開關(guān) | 兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） | 個(gè) | 2 |
| 16 | 回轉(zhuǎn)氣缸 | 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 | 個(gè) | 1 |
| 17 | 感應(yīng)開關(guān) | 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 | 個(gè) | 2 |
| 18 | 真空發(fā)生器 | 直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 個(gè) | 1 |
| 19 | 吸盤 | 縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 | 個(gè) | 2 |
| 20 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 2 |
| 21 | 氣體電磁閥 | 五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 | 個(gè) | 2 |
| 22 | 變頻器（SINAMICS V20） | 額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個(gè)數(shù)字輸入；1個(gè)繼電器輸出；1個(gè)晶體管輸出；2個(gè)模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）；1個(gè)模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制；SINAMICS系列變頻器 | 臺(tái) | 1 |
| 23 | 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) | 機(jī)座號(hào)100；圓軸；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m | 臺(tái) | 1 |
| 24 | 直角安裝腳 | 適用于機(jī)座號(hào)100的電機(jī) | 個(gè) | 1 |
| 25 | 同步帶輪 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 26 | 同步帶輪 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 27 | 同步帶 | L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)56；材質(zhì)橡膠 | 條 | 1 |
| 28 | 平皮帶 | 周長960mm；寬度20mm；厚度1.5mm；灰色 | 條 | 2 |
| 29 | 接近開關(guān)（電感） | 檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 30 | 推拉式電磁鐵 | 框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 | 個(gè) | 1 |
| 31 | RX-皮帶傳輸模塊 | 平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） | 臺(tái) | 1 |
| 32 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 33 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 34 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
雙排倉儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫存檢測(cè)、指定出庫；雙排倉儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
| 序號(hào) | 品名 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個(gè)PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺(tái) | 1 |
| 2 | 數(shù)字量輸入輸出模塊 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 個(gè) | 1 |
| 3 | 人機(jī)界面 | 7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內(nèi)存64M；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸226.5*163mm；機(jī)柜開孔215*152mm；串口1個(gè)RS232、1個(gè)RS485；USB1主1從 | 臺(tái) | 1 |
| 4 | 分線器模塊（50P） | 50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 個(gè) | 2 |
| 5 | 分線器電纜（50P） | 50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 | 個(gè) | 1 |
| 6 | 剩余電流動(dòng)作斷路器 | 2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 開關(guān)電源 | 單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 臺(tái) | 1 |
| 8 | 塔燈 | 3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 | 個(gè) | 1 |
| 9 | 微動(dòng)開關(guān) | 滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 個(gè) | 22 |
| 10 | 光電開關(guān)（漫反射） | 圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 | 個(gè) | 1 |
| 11 | 光電開關(guān)（槽型） | L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 | 個(gè) | 2 |
| 12 | 交流伺服電機(jī) | 額定輸出功率100W；60機(jī)座號(hào)；小慣量系列；額定轉(zhuǎn)矩0.16Nm；額定轉(zhuǎn)速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無制動(dòng)器； | 臺(tái) | 2 |
| 13 | 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 | 標(biāo)準(zhǔn)型；額定功率100W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器；多種控制模式，支持Profinet通信，鍵盤及LED數(shù)碼管顯示；具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能 | 臺(tái) | 2 |
| 14 | 永磁直流減速電機(jī) | 24VDC；50G馬達(dá)；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6 | 臺(tái) | 1 |
| 15 | 推拉式電磁鐵 | 圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 | 個(gè) | 2 |
| 16 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節(jié)距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 4 |
| 17 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 18 | 同步帶輪 | S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） | 個(gè) | 1 |
| 19 | 同步帶 | S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長711m；帶寬6mm；齒數(shù)237；材質(zhì)橡膠 | 條 | 2 |
| 20 | 同步帶 | S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長234m；帶寬6mm；齒數(shù)78；材質(zhì)橡膠 | 條 | 1 |
| 21 | 開口箱式滑塊 | 軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm | 個(gè) | 4 |
| 22 | 滾珠絲杠支撐座 | 軸徑Ф12；尺寸42*42*12mm | 個(gè) | 2 |
| 23 | 帶支撐光軸 | 軸徑Ф16；長度830mm；座寬40mm | 根 | 2 |
| 24 | 直線光軸 | 軸徑Ф16；長度1000mm；鍍硬鉻；軟軸 | 米 | 2 |
| 25 | 半封拖鏈 | 尼龍；半封閉；內(nèi)開式；內(nèi)腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm | 米 | 2 |
| 26 | 抽屜導(dǎo)軌 | 靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 | 對(duì) | 1 |
| 27 | 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 | 尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 | 張 | 1 |
| 28 | 支撐平臺(tái) | 750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |