智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案
2024-09-01 08:12一、項(xiàng)目背景
2020年2月，發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。之后，陸續(xù)發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2021-2035》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》等文件充分體現(xiàn)了國(guó)家大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決心。
但隨著近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)技能人才的供給嚴(yán)重不足，大量的人才稀缺成為制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈完善的原因。教育部制定的《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》、《高職“雙高”計(jì)劃》和《“1+X”計(jì)劃》等政策文件中均提到要加強(qiáng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才的培養(yǎng)和資源建設(shè)。各類院校迫切需要培養(yǎng)一支適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展要求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才隊(duì)伍。
二、建設(shè)思路
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤綜合實(shí)驗(yàn)室定位應(yīng)用技能培養(yǎng)，通過(guò)對(duì)線控驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)三大功能系統(tǒng)的充分學(xué)習(xí),對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和速度系統(tǒng)的工作原理、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、狀態(tài)調(diào)參和通訊協(xié)議有全面了解。并基于線控底盤的認(rèn)知，對(duì)智能設(shè)備整體裝調(diào)部署形成邏輯思維，了解核心算法驅(qū)動(dòng)各智能設(shè)備的功能原理，并形成相應(yīng)算法調(diào)節(jié)測(cè)試結(jié)果。使學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能實(shí)現(xiàn)及核心技術(shù)架構(gòu)全面了解。
本建設(shè)方案核心產(chǎn)品主要由線控底盤原型車、線控綜合模擬臺(tái)架、線控驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)一體模擬臺(tái)架、線控轉(zhuǎn)向模擬臺(tái)架組成。
智能網(wǎng)聯(lián)車輛線控底盤實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
線控底盤，配有線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU無(wú)人駕駛控制器或VCU整車控制器、鋰電池、遙控器等，開放通訊協(xié)議及多種對(duì)外接口，支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程虛擬座艙，適用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛線控底盤系統(tǒng)理論與實(shí)踐教學(xué)。
二.產(chǎn)品功能
1.線控底盤包含完整的線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，可通過(guò)遙控器操作車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.支持L4級(jí)別無(wú)人駕駛和基于5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制。
3.可通過(guò)PC端CAN卡、T-Box或無(wú)人駕駛控制器發(fā)報(bào)文控制底盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.預(yù)留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程。
6.展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作原理。
7.檢測(cè)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
8.系統(tǒng)原理示教臺(tái)（包含線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺(tái)架與線控底盤聯(lián)動(dòng)使用。示教臺(tái)底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側(cè)采用圓弧設(shè)計(jì)﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺(tái)面,經(jīng)久耐用，設(shè)備帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理圖，并安裝用檢測(cè)端子，可實(shí)時(shí)檢測(cè)各種狀態(tài)下參數(shù)變化。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸：長(zhǎng)1600*寬860*高600mm；
2.標(biāo)準(zhǔn)承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨(dú)立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨(dú)立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/車規(guī)級(jí) P-EPS，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，開放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動(dòng)系統(tǒng)/車規(guī)級(jí) EHBS，前后盤式制動(dòng)；開放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/車規(guī)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)和DCU，48V1.5kw后橋驅(qū)動(dòng)；開放 CAN協(xié)議，帶電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開放CAN協(xié)議；
14.整車控制器VCU/開放 CAN協(xié)議，預(yù)留接口；
15.動(dòng)力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機(jī)/外置AC220V充電機(jī)，5h內(nèi)充滿;
19.安全措施/標(biāo)配緊急停車按鍵;
20.控制方式/標(biāo)配手柄遙控;預(yù)留控制接口、支持 L4自動(dòng)駕駛或虛擬座艙控制；
四.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理認(rèn)知與驗(yàn)證。
2.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件功能認(rèn)知。
3.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)檢測(cè)。
4.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)檢測(cè)。
5.無(wú)人駕駛、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)工作過(guò)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
五.基本配置
鋰動(dòng)力電池包（48V40Ah）、車載充電機(jī)、國(guó)標(biāo)充電插口、國(guó)標(biāo)充電槍、緊急斷電開關(guān)、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器）、DC-DC轉(zhuǎn)換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實(shí)訓(xùn)車體總成(長(zhǎng)1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動(dòng)式系統(tǒng)原理示教板、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數(shù)據(jù)線、上位機(jī)軟件、設(shè)備操作說(shuō)明書。
2020年2月，發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。之后，陸續(xù)發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2021-2035》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》等文件充分體現(xiàn)了國(guó)家大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決心。
但隨著近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)技能人才的供給嚴(yán)重不足，大量的人才稀缺成為制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈完善的原因。教育部制定的《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》、《高職“雙高”計(jì)劃》和《“1+X”計(jì)劃》等政策文件中均提到要加強(qiáng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才的培養(yǎng)和資源建設(shè)。各類院校迫切需要培養(yǎng)一支適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展要求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才隊(duì)伍。
二、建設(shè)思路
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤綜合實(shí)驗(yàn)室定位應(yīng)用技能培養(yǎng)，通過(guò)對(duì)線控驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)三大功能系統(tǒng)的充分學(xué)習(xí),對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和速度系統(tǒng)的工作原理、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、狀態(tài)調(diào)參和通訊協(xié)議有全面了解。并基于線控底盤的認(rèn)知，對(duì)智能設(shè)備整體裝調(diào)部署形成邏輯思維，了解核心算法驅(qū)動(dòng)各智能設(shè)備的功能原理，并形成相應(yīng)算法調(diào)節(jié)測(cè)試結(jié)果。使學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能實(shí)現(xiàn)及核心技術(shù)架構(gòu)全面了解。
本建設(shè)方案核心產(chǎn)品主要由線控底盤原型車、線控綜合模擬臺(tái)架、線控驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)一體模擬臺(tái)架、線控轉(zhuǎn)向模擬臺(tái)架組成。
智能網(wǎng)聯(lián)車輛線控底盤實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
線控底盤，配有線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU無(wú)人駕駛控制器或VCU整車控制器、鋰電池、遙控器等，開放通訊協(xié)議及多種對(duì)外接口，支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程虛擬座艙，適用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛線控底盤系統(tǒng)理論與實(shí)踐教學(xué)。
二.產(chǎn)品功能
1.線控底盤包含完整的線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，可通過(guò)遙控器操作車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.支持L4級(jí)別無(wú)人駕駛和基于5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制。
3.可通過(guò)PC端CAN卡、T-Box或無(wú)人駕駛控制器發(fā)報(bào)文控制底盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.預(yù)留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程。
6.展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作原理。
7.檢測(cè)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
8.系統(tǒng)原理示教臺(tái)（包含線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺(tái)架與線控底盤聯(lián)動(dòng)使用。示教臺(tái)底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側(cè)采用圓弧設(shè)計(jì)﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺(tái)面,經(jīng)久耐用，設(shè)備帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理圖，并安裝用檢測(cè)端子，可實(shí)時(shí)檢測(cè)各種狀態(tài)下參數(shù)變化。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸：長(zhǎng)1600*寬860*高600mm；
2.標(biāo)準(zhǔn)承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨(dú)立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨(dú)立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/車規(guī)級(jí) P-EPS，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，開放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動(dòng)系統(tǒng)/車規(guī)級(jí) EHBS，前后盤式制動(dòng)；開放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/車規(guī)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)和DCU，48V1.5kw后橋驅(qū)動(dòng)；開放 CAN協(xié)議，帶電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開放CAN協(xié)議；
14.整車控制器VCU/開放 CAN協(xié)議，預(yù)留接口；
15.動(dòng)力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機(jī)/外置AC220V充電機(jī)，5h內(nèi)充滿;
19.安全措施/標(biāo)配緊急停車按鍵;
20.控制方式/標(biāo)配手柄遙控;預(yù)留控制接口、支持 L4自動(dòng)駕駛或虛擬座艙控制；
四.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理認(rèn)知與驗(yàn)證。
2.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件功能認(rèn)知。
3.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)檢測(cè)。
4.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)檢測(cè)。
5.無(wú)人駕駛、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)工作過(guò)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
五.基本配置
鋰動(dòng)力電池包（48V40Ah）、車載充電機(jī)、國(guó)標(biāo)充電插口、國(guó)標(biāo)充電槍、緊急斷電開關(guān)、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器）、DC-DC轉(zhuǎn)換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實(shí)訓(xùn)車體總成(長(zhǎng)1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動(dòng)式系統(tǒng)原理示教板、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數(shù)據(jù)線、上位機(jī)軟件、設(shè)備操作說(shuō)明書。