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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，線控底盤(pán)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2024-08-20 06:37智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
線控底盤(pán)，配有線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU無(wú)人駕駛控制器或VCU整車(chē)控制器、鋰電池、遙控器等，開(kāi)放通訊協(xié)議及多種對(duì)外接口，支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程虛擬座艙，適用于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線控底盤(pán)系統(tǒng)理論與實(shí)踐教學(xué)。
二.產(chǎn)品功能
1.線控底盤(pán)包含完整的線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，可通過(guò)遙控器操作車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.支持L4級(jí)別無(wú)人駕駛和基于5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制。
3.可通過(guò)PC端CAN卡、T-Box或無(wú)人駕駛控制器發(fā)報(bào)文控制底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.預(yù)留CAN總線接口，開(kāi)放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程。
6.展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作原理。
7.檢測(cè)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
8.系統(tǒng)原理示教臺(tái)（包含線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺(tái)架與線控底盤(pán)聯(lián)動(dòng)使用。示教臺(tái)底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側(cè)采用圓弧設(shè)計(jì)﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺(tái)面,經(jīng)久耐用，設(shè)備帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理圖，并安裝用檢測(cè)端子，可實(shí)時(shí)檢測(cè)各種狀態(tài)下參數(shù)變化。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸：長(zhǎng)1600*寬860*高600mm；
2.標(biāo)準(zhǔn)承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車(chē)速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨(dú)立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨(dú)立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) P-EPS，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) EHBS，前后盤(pán)式制動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)和DCU，48V1.5kw后橋驅(qū)動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開(kāi)放CAN協(xié)議；
14.整車(chē)控制器VCU/開(kāi)放 CAN協(xié)議，預(yù)留接口；
15.動(dòng)力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機(jī)/外置AC220V充電機(jī)，5h內(nèi)充滿;
19.安全措施/標(biāo)配緊急停車(chē)按鍵;
20.控制方式/標(biāo)配手柄遙控;預(yù)留控制接口、支持 L4自動(dòng)駕駛或虛擬座艙控制；
四.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理認(rèn)知與驗(yàn)證。
2.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件功能認(rèn)知。
3.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)檢測(cè)。
4.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)檢測(cè)。
5.無(wú)人駕駛、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)工作過(guò)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
五.基本配置
鋰動(dòng)力電池包（48V40Ah）、車(chē)載充電機(jī)、國(guó)標(biāo)充電插口、國(guó)標(biāo)充電槍、緊急斷電開(kāi)關(guān)、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器）、DC-DC轉(zhuǎn)換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實(shí)訓(xùn)車(chē)體總成(長(zhǎng)1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動(dòng)式系統(tǒng)原理示教板、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數(shù)據(jù)線、上位機(jī)軟件、設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)。
參考圖
一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
線控底盤(pán)，配有線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU無(wú)人駕駛控制器或VCU整車(chē)控制器、鋰電池、遙控器等，開(kāi)放通訊協(xié)議及多種對(duì)外接口，支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程虛擬座艙，適用于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線控底盤(pán)系統(tǒng)理論與實(shí)踐教學(xué)。
二.產(chǎn)品功能
1.線控底盤(pán)包含完整的線控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，可通過(guò)遙控器操作車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.支持L4級(jí)別無(wú)人駕駛和基于5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制。
3.可通過(guò)PC端CAN卡、T-Box或無(wú)人駕駛控制器發(fā)報(bào)文控制底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.預(yù)留CAN總線接口，開(kāi)放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程。
6.展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)工作原理。
7.檢測(cè)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
8.系統(tǒng)原理示教臺(tái)（包含線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺(tái)架與線控底盤(pán)聯(lián)動(dòng)使用。示教臺(tái)底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側(cè)采用圓弧設(shè)計(jì)﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺(tái)面,經(jīng)久耐用，設(shè)備帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理圖，并安裝用檢測(cè)端子，可實(shí)時(shí)檢測(cè)各種狀態(tài)下參數(shù)變化。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸：長(zhǎng)1600*寬860*高600mm；
2.標(biāo)準(zhǔn)承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車(chē)速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨(dú)立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨(dú)立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) P-EPS，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) EHBS，前后盤(pán)式制動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)和DCU，48V1.5kw后橋驅(qū)動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開(kāi)放CAN協(xié)議；
14.整車(chē)控制器VCU/開(kāi)放 CAN協(xié)議，預(yù)留接口；
15.動(dòng)力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機(jī)/外置AC220V充電機(jī)，5h內(nèi)充滿;
19.安全措施/標(biāo)配緊急停車(chē)按鍵;
20.控制方式/標(biāo)配手柄遙控;預(yù)留控制接口、支持 L4自動(dòng)駕駛或虛擬座艙控制；
四.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理認(rèn)知與驗(yàn)證。
2.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件功能認(rèn)知。
3.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)檢測(cè)。
4.線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)檢測(cè)。
5.無(wú)人駕駛、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)工作過(guò)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
五.基本配置
鋰動(dòng)力電池包（48V40Ah）、車(chē)載充電機(jī)、國(guó)標(biāo)充電插口、國(guó)標(biāo)充電槍、緊急斷電開(kāi)關(guān)、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器）、DC-DC轉(zhuǎn)換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實(shí)訓(xùn)車(chē)體總成(長(zhǎng)1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動(dòng)式系統(tǒng)原理示教板、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數(shù)據(jù)線、上位機(jī)軟件、設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)。