四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具
2024-06-21 05:08
一、四軸運動控制實訓裝置的優(yōu)勢
1.直觀的操作界面：四軸運動控制實訓裝置通常采用圖形化的操作界面，使得用戶可以直觀地了解設備的運行狀態(tài)和參數(shù)設置，降低了操作難度。
2.豐富的教學資源：四軸運動控制實訓裝置通常配備了多種教學視頻和教程，可以幫助用戶快速掌握四軸機器人的基本原理和編程技巧。
3.實踐性強：四軸運動控制實訓裝置可以讓用戶在實際的操作過程中學習和理解機器人的運動控制原理，提高了學習效果。
4.易于拓展：四軸運動控制實訓裝置具有良好的可拓展性，可以根據(jù)用戶的需求添加不同的傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)更復雜的功能。
二、四軸運動控制實訓裝置的應用場景
1.教育領域：四軸運動控制實訓裝置廣泛應用于各類學校的教學實驗室，幫助學生掌握機器人技術的基本知識和操作技能。
2.工業(yè)生產(chǎn)：四軸運動控制實訓裝置可以在生產(chǎn)線上實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
3.科研領域：四軸運動控制實訓裝置為科研工作者提供了一個便捷的平臺，可以幫助他們開展各種機器人相關的研究項目。
4.娛樂休閑：四軸運動控制實訓裝置還可以應用于游戲、影視制作等領域，為用戶帶來全新的體驗。
三、如何正確使用四軸運動控制實訓裝置
1.熟悉設備結(jié)構(gòu)：在使用四軸運動控制實訓裝置之前，用戶需要了解設備的各個部分的結(jié)構(gòu)和功能，以便正確操作。
2.學習基本原理：用戶需要學習四軸機器人的基本原理和運動控制方法，以便在實際操作中靈活運用。
3.編寫程序：根據(jù)實驗需求，用戶可以編寫相應的程序來實現(xiàn)特定的功能。在編寫程序時，需要注意語法規(guī)范和邏輯清晰。
4.安全操作：在操作過程中，用戶需要注意設備的安全使用，避免觸電、碰撞等危險情況的發(fā)生。
總之，四軸運動控制實訓裝置作為一種重要的教學和研究工具，已經(jīng)在各個領域得到了廣泛的應用。掌握其使用方法和優(yōu)勢，將有助于我們更好地利用這一設備提升自己的實踐操作能力。
一、簡述
四軸運動控制實訓裝置由電氣控制柜、四軸工作平臺以及PLC可編程控制器等部份組成。
四軸運動控制實訓裝置是模擬工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動矯直機設備，利用三維滑臺、并通過PLC控制三維滑臺運動，同時通過編碼器反饋角位移參數(shù)，而實現(xiàn)工件矯直加工和模擬非接觸性測量的實訓教學設備。
四軸運動控制實訓裝置適合各大專院校、技校以及社會勞動就業(yè)培訓中心等單位，對機械制造、機械加工、自動化、機電一體化、電氣控制等相關專業(yè)的人員進行教學培訓。學生經(jīng)過培訓，加深了伺服電機在運動控制領域應用的意識，加深了對伺服電機特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術在將來在未知領域自動控制系統(tǒng)的應用及創(chuàng)新性設計奠定基礎。
1、電氣控制柜的主要組成：
該部分是由組合開關、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關電源、伺服驅(qū)動器、 PLC、接線端子及走線槽等組成。
（1）PC機（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流伺服電機控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量輸入輸出模塊
（6）模擬量輸入模塊
（7）模擬量輸入輸出模塊
（8）接插式控制面板
2、四軸工作臺的主要組成：
X軸：移動范圍0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：移動范圍0-500mm
R軸：采用頂尖手動夾持方式，一端頂尖帶動頂尖旋轉(zhuǎn)，另一端頂尖配備1000線編碼器；
三、 技術參數(shù)
1、輸入電源：單相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量輸入輸出模塊SM1223*1
模擬量輸入模塊SM1231*1
模擬量輸入輸出模塊SM1234*1
3、伺服電機驅(qū)動器：采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，220V級，數(shù)量4臺。
4、伺服電機：采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺
5、機械運動執(zhí)行機構(gòu)采用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的滾珠絲杠副運動機構(gòu)，具有行走阻力小、運行平穩(wěn)、精度高等特點，通過伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)高精度的定位控制和比較復雜的軌跡運動控制。
6、四軸運動控制實訓裝置通過控制柜各按鈕的操作，可實現(xiàn)X軸方向的左右運動的點動控制、Y軸方向的前后運動的點動控制和Z軸方向的上下運動的點動控制以及R軸角度運動。
7、整體功率:≤1KVA
8、四軸工作臺外形尺寸：1000×900×1500 mm
四、外形圖
1、四軸平臺參考圖
直徑33，導程10，導程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m