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[規(guī)格型號(hào)]：	DB-JX09
[產(chǎn)品名稱]：	四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
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產(chǎn)品介紹：

DB-JX09 四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、簡(jiǎn)述
四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置由電氣控制柜、四軸工作平臺(tái)以及PLC可編程控制器等部份組成。
四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是模擬工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動(dòng)矯直機(jī)設(shè)備，利用三維滑臺(tái)、并通過PLC控制三維滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過編碼器反饋角位移參數(shù)，而實(shí)現(xiàn)工件矯直加工和模擬非接觸性測(cè)量的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。
四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置適合各大專院校、技校以及社會(huì)勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心等單位，對(duì)機(jī)械制造、機(jī)械加工、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的人員進(jìn)行教學(xué)培訓(xùn)。學(xué)生經(jīng)過培訓(xùn)，加深了伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的意識(shí)，加深了對(duì)伺服電機(jī)特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術(shù)在將來在未知領(lǐng)域自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用及創(chuàng)新性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

二、基本組成
1、電氣控制柜的主要組成：
該部分是由組合開關(guān)、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、 PLC、接線端子及走線槽等組成。
（1）PC機(jī)（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量輸入輸出模塊
（6）模擬量輸入模塊
（7）模擬量輸入輸出模塊
（8）接插式控制面板
2、四軸工作臺(tái)的主要組成：
X軸：移動(dòng)范圍0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：移動(dòng)范圍0-500mm
R軸：采用頂尖手動(dòng)夾持方式，一端頂尖帶動(dòng)頂尖旋轉(zhuǎn)，另一端頂尖配備1000線編碼器；
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量輸入輸出模塊SM1223*1
模擬量輸入模塊SM1231*1
模擬量輸入輸出模塊SM1234*1
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，220V級(jí)，數(shù)量4臺(tái)。
4、伺服電機(jī)：采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺(tái)
5、機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有行走阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高等特點(diǎn)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制和比較復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)控制。
6、四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置通過控制柜各按鈕的操作，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的左右運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制、Y軸方向的前后運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制和Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制以及R軸角度運(yùn)動(dòng)。
7、整體功率:≤1KVA
8、四軸工作臺(tái)外形尺寸：1000×900×1500 mm
四、外形圖
1、四軸平臺(tái)參考圖

直徑33，導(dǎo)程10，導(dǎo)程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m

友情提示：

1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌乃妮S運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對(duì)四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請(qǐng)致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的咨詢。

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