無(wú)人車平臺(tái)，無(wú)人駕駛智能小車
2024-05-24 07:11 智能無(wú)人駕駛小車是當(dāng)今科技領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，它引領(lǐng)著汽車行業(yè)的未來(lái)發(fā)展。隨著人工智能和感知技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛小車正逐漸從科幻電影中走入現(xiàn)實(shí)生活。這一新興技術(shù)將徹底改變我們對(duì)出行方式的認(rèn)知，并給我們的生活帶來(lái)巨大的便利。
無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。智能無(wú)人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開(kāi)發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用于巡檢、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無(wú)人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)底盤，具有強(qiáng)通過(guò)、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動(dòng)力足和續(xù)航長(zhǎng)等特點(diǎn)，可跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。智能無(wú)人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以擴(kuò)展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無(wú)人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開(kāi)源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開(kāi)發(fā)。軟件持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
DB-WR01 智能無(wú)人駕駛小車
無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。智能無(wú)人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開(kāi)發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用于巡檢、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無(wú)人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)底盤，具有強(qiáng)通過(guò)、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動(dòng)力足和續(xù)航長(zhǎng)等特點(diǎn)，可跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。智能無(wú)人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以擴(kuò)展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無(wú)人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開(kāi)源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開(kāi)發(fā)。軟件持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
產(chǎn)品參數(shù)
| 無(wú)人車平臺(tái) |
尺寸 726*617*273mm 輪距 535mm 軸距 386mm 凈重 40kg 負(fù)載 50kg 電機(jī)數(shù)量 2個(gè) 電池 24v 磷酸鐵鋰電池 電池容量 20Ah 續(xù)航時(shí)間 4h 輔助電源 24v 最大速度 0.8m/s 驅(qū)動(dòng)方式 四驅(qū) 轉(zhuǎn)向方式 差速轉(zhuǎn)向 垂直越障能力 8cm 爬坡能力 25° |
| 工控機(jī) |
算力 100TOPS GPU 32個(gè)Tensor核心1024核 CPU 8核Arm Cortex-A78 2GHz 內(nèi)存 16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s 存儲(chǔ) 512GB 視頻編解碼 H.265 PCIe 1X4+3X1 PCIe4.0 顯示接口 HDMI2. 1 1x8K30DP 網(wǎng)卡 內(nèi)置 I/O USB3.0/SCI/I2C/CAN/DMIC/ DSPK/I2S/GPIOs |
| 顯示器 |
尺寸 13.3 英寸 比例 16: 9 分辨率 1920*1080 亮度 300 cd/m² 對(duì)比度 800: 1 觸摸 否 |
| 多線雷達(dá) |
線數(shù) 16 激光波長(zhǎng) 905nm 激光安全等級(jí) Class 1 人眼安全 測(cè)距能力 150m(90m@10% NIST) 盲區(qū) ≤0.2m 精度（典型值） ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m) 水平視場(chǎng)角 360° 垂直視場(chǎng)角 30°（-15°~＋15°) 水平角分辨率 0.2°/0.4° 垂直角分辨率 均勻 2° 幀率 10Hz/20 Hz 轉(zhuǎn)速 600/1200rpm (10/20Hz) 出點(diǎn)數(shù) ~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波) UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 三維空間坐標(biāo) 反射強(qiáng)度 時(shí)間戳等 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 UDP packets over Ethernet 時(shí)間同步 ≈ GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
| 衛(wèi)星接收機(jī) |
通道 1408 通道 頻點(diǎn) 5星多頻 BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo 單點(diǎn)定位 (RMS) 平面 1.5m 高程 2.5m RTK(RMS) 平面 0.8cm+1ppm ；高程 1.5cm+1ppm 冷啟動(dòng) <30s RTK 初始化時(shí)間 <5s( 典型值 ) 初始化可靠性 >99.9% 差分通訊方式 免DTU模塊 差分?jǐn)?shù)據(jù) RTCM 3.X 數(shù)據(jù)格式 NMEA 0183 Unicore 定位測(cè)向數(shù)據(jù)更新率 20Hz 原始觀測(cè)量數(shù)據(jù)更新率 20Hz 定向精度 (RMS) 0.1° /1m 基線 時(shí)間精度 (RMS) 20ns 速度精度 (RMS) 0.03m/s 雙天線接口 SMA公頭外螺內(nèi)孔 * 2 通訊接口 USB-Type-C 供電接口 USB-Type-C/XT-30 供電電壓 5-15V 功耗 2.4W 尺寸 93mmx69mmx37mm 重量 153g |
| 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) | 方位角測(cè)量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選）、測(cè)量精度(RMS)@25℃：<1.5°(無(wú)磁干擾條件下)、分辨率：<0.1° 、傾角測(cè)量范圍：±500°/sec、測(cè)量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動(dòng)態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))、分辨率：<0.1° 、陀螺儀測(cè)量范圍：±180°（陀螺與磁方位可選）、零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、寬帶：>100Hz 、加速度計(jì)測(cè)量范圍：±8G、分辨率：<10mg、寬帶：>100Hz 、磁場(chǎng)計(jì)測(cè)量范圍：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、寬帶：14-17Hz |
| 高清相機(jī) | 分辨率幀率 1920X1080, 30fps |
| 雙目相機(jī) |
視頻輸出：>2.2K@15fps,>1080p@30fps;>720p@60fps, 視野：>90°(H)x60°(V)x100°(D) RGB傳感器類型；>1/3”4MP CMOS; 焦距：>2 . 8mm; 接口：USB 3.0端口； 深度范圍：0.5-20m; 深度精度， <2%up to 3m;≤4%up to 15m; |
| 軟件功能 |
功能： 鍵盤/手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)； Cartographer2D/3D-SLAM建圖/定位；。 Navigation導(dǎo)航包； TEB機(jī)器人局部路徑規(guī)劃器； 全局路徑規(guī)劃器： 多點(diǎn)路徑導(dǎo)航包； RTK定位融合算法包； GPS循跡路徑導(dǎo)航包； Simulation仿真模擬器 |