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| 序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) | 序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | 尺寸（長(zhǎng)*寬*高） | 726*617*273mm | 13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 4驅(qū) |
| 2 | 輪距 | 535mm | 14 | 轉(zhuǎn)向方式 | 差速轉(zhuǎn)向 |
| 3 | 軸距 | 386mm | 15 | 控制板 | Stm32 |
| 4 | 凈重 | 40kg | 16 | 通信接⼝ | USB串口 |
| 5 | 負(fù)載 | 直線50kg | 17 | 編碼器精度 | 400線 |
| 6 | 電機(jī)數(shù)量 | 2 | 18 | PID控制頻率 | 50Hz |
| 7 | 電機(jī)功率 | 24V250W | 19 | 適用地形 | 全地形 |
| 8 | 輪胎 | 10寸充氣輪胎 | 20 | 垂直越障能力 | 8cm |
| 9 | 電池 | 24V DC磷酸鐵鋰電池 | 21 | 爬坡能力 | 25° |
| 10 | 續(xù)航時(shí)間 | 4小時(shí) | 22 | 手柄控制 | 最大20m |
| 11 | 輔助電源 | 3*12V DC口 1*5V usb口 | 23 | 手柄通信 | 2.4Ghz |
| 12 | 最⼤速度 | 0.8m/s |
| 序號(hào) | 傳感器名稱 | 數(shù)量 | |
| 1 | Mini計(jì)算機(jī) |
CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片組 AMD® A300 內(nèi)存 DDR4 8GB 硬盤 NVMe 250GB 系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) joystick_drivers短距離控制 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航 基于彈性帶理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器 |
1 |
| 2 | 電源組件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池 電池容量 16AH @ 24V 輸入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A 輸出口數(shù)量 5個(gè)XT30（并聯(lián)） 紋波電壓 < 100mV |
1 |
| 3 | 顯示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后單線激光雷達(dá) 測(cè)量距離 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 掃描速度 15 Hz 重復(fù)精度 ±3 cm 距離分辨率 1 cm |
1 |
| 4 | 深度相機(jī) |
尺寸 103mmx33mmx22mm 傳感器 ToF CCD+RGB 激光發(fā)射器 940nm VCSEL ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps ToF FOV 69°(H) × 51°(V) RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 檢測(cè)距離 0.35m~4.4m 工作溫度 -10℃~50℃ |
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