2．了解PID參數(shù)自整定的方法及參數(shù)整定在整個系統(tǒng)中的重要性。
3．研究調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)的改變對溫度控制系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。
二、實驗設(shè)備
1．過程控制綜合實驗裝置—儀表控制模塊
2．計算機及MCGS組態(tài)軟件—儀表控制實驗.MCG
3．實驗專用線若干及RS485轉(zhuǎn)232通訊線一根。
三、實驗原理
本實驗將鍋爐的水溫控制在設(shè)定溫度。根據(jù)加熱器溫度變送輸出給儀表，進行PID運算，然后控制輸出信號。通過調(diào)壓模塊，調(diào)整電加熱器的功率，使得鍋爐里水溫控制在設(shè)定的溫度。鍋爐溫度控制的方塊原理圖：如圖3-11所示
圖3-11 鍋爐溫度控制實驗方框圖
四、實驗內(nèi)容與步驟
1、了解實驗裝置中的對象，流程圖如圖3-12所示。
圖3-12 鍋爐溫度控制實驗流程圖
2、按圖接好實驗導(dǎo)線。
在傳感器信號輸出區(qū)域，將溫度信號TT輸出端口號用實驗線連接到智能調(diào)節(jié)儀I的 輸入 1-5V 信號輸入端，正負(fù)一一對應(yīng)。
將智能調(diào)節(jié)儀I（addr：1）的 輸出4-20mA 連接到執(zhí)行器控制信號輸入?yún)^(qū)的加熱器 控制信號端口，正負(fù)一一對應(yīng)。
將智能調(diào)節(jié)儀Ⅱ（addr：2）的 輸出4-20mA 連接到執(zhí)行器控制信號輸入?yún)^(qū)的變頻器信號端口，正負(fù)一一對應(yīng)。
3、使用485轉(zhuǎn)232通訊線將控制臺右側(cè)面的儀表通訊口 “COM2” 與上位機連接。
4、將手動閥門2V3打開，將手動閥門2V1、2V2、V5關(guān)閉。
5、先打開控制臺左側(cè)的總電源開關(guān)，按“Start”按鈕啟動設(shè)備，再打開儀表電源。
6、運行計算機上儀表控制實驗軟件，選擇系統(tǒng)管理菜單中的用戶登錄，登錄用戶。
7、選擇單回路控制實驗的鍋爐溫度控制實驗。
8、如選用儀表控制則點擊“儀表參數(shù)”，設(shè)置參數(shù)，
Addr=1 InP=33 OPt=4-20mA dPt=1
比例系數(shù)P=5，積分系數(shù)I=120， D=0 Ctl = 2
SCL=0 SCH=100
OPL=0 OPH=100
CF2=0
9、打開變頻器電源開關(guān)，打開變頻器啟停開關(guān)，設(shè)置智能調(diào)節(jié)器II輸出100%，給鍋爐供水，待鍋爐內(nèi)膽水位超過總高度的2/3時（水標(biāo)顯示），關(guān)閉變頻器啟停開關(guān)，打開加熱電源。
11、選擇儀表控制，給定設(shè)定值35℃。
13、觀察計算機上的實時曲線和歷史曲線。
14、待系統(tǒng)穩(wěn)定后，給定加個階躍信號，觀察其液位變化曲線。
15、再等系統(tǒng)穩(wěn)定后，給系統(tǒng)加個干擾信號，觀察液位變化曲線。
16、實驗結(jié)束后，關(guān)閉水標(biāo)1、電動調(diào)節(jié)閥1、加熱電源。打開V8，鍋爐排水
六、實驗建議
實驗中，學(xué)生選擇不同的P、I、D參數(shù)進行P調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)實驗，尋找最佳控制調(diào)節(jié)方法及參數(shù)，總結(jié)不同的調(diào)節(jié)過程特性，，得出控制性能的結(jié)論。
七、思考建議
1、溫度控制PID有什么特點？
DB-CG26 過程裝備與控制綜合實驗裝置
一、概述：
過程裝備與控制綜合實驗裝置是模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對其進行測量、控制，分析過程參數(shù)變化特性，研究過程控制規(guī)律(如PID控制)的教學(xué)實驗設(shè)備，過程裝備與控制綜合實驗裝置選用智能化的工業(yè)用儀器儀表，接近工業(yè)實際，使用安全，運行穩(wěn)定，維護簡單，性價比優(yōu)越。
1、功能：
過程裝備與控制綜合實驗裝置可滿足“自動調(diào)節(jié)原理”，“過程控制”，“控制儀表”，“自動檢測技術(shù)與傳感器”,“計算機”及相關(guān)課程的教學(xué)實驗需求；
2、技術(shù)支持：
我公司擁有過程控制實驗裝置的自主開發(fā)能力。結(jié)合控制領(lǐng)域的新理論、新方法，公司將源源不斷研制和創(chuàng)新實驗設(shè)備，開發(fā)各種先進控制算法，以適應(yīng)高校教學(xué)實驗改革，滿足現(xiàn)代化教育發(fā)展的需要，促進向更高層次發(fā)展。
公司倡導(dǎo)誠信服務(wù)，竭力做好客戶服務(wù)和技術(shù)支持工作。通過直觀真實的實驗，使學(xué)生全面系統(tǒng)地了解過程控制系統(tǒng)的特性，學(xué)習(xí)掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與特點：
1、外形結(jié)構(gòu)：
（1）、分體式設(shè)計，模塊化組裝式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的需要選擇、PLC控制，儀表控制,DDC控制無線網(wǎng)絡(luò)組成不同的控制系統(tǒng)。含有常規(guī)水箱檢測控制裝置、鍋爐加熱裝置。設(shè)備可以實現(xiàn)多臺電腦控制系統(tǒng)，進行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制.
（2）、三水箱配置；雙路供水系統(tǒng)。
（3）、實驗柜完全敞開設(shè)計，內(nèi)部器件全部可視，有利直觀教學(xué)和維護。
（4）、人性化設(shè)計，配有儲水箱，進排水自控裝置，減輕實驗人員勞動強度。為實驗文明操作提供條件。
（5）、裝置的儀表、部件均選用現(xiàn)代化技術(shù)工業(yè)級產(chǎn)品，智能化程度高。精度好，規(guī)格多樣。有利直觀教學(xué)和拓寬學(xué)生工業(yè)現(xiàn)場知識。為以后走上社會打好結(jié)實基礎(chǔ)。
（6）、安全度高，系統(tǒng)配有漏電保護，帶保護套的專用實驗電源連線，及溫控箱防止無水加溫自動控制等，力求保護人身、設(shè)備安全。
（7）、開放度好，在教師指導(dǎo)下，學(xué)生可觀察、可自己動手參與操作、可自行編程進行驗證、可根據(jù)記錄的實時曲線進行理論分析等。
（8）鍋爐加熱程控保護系統(tǒng)
A、加熱電路加有保險管進行過載保護；
B、鍋爐加熱內(nèi)膽加由水位液位保護裝置，水位不達(dá)到一定的高度，控制系統(tǒng)不能控制可控硅調(diào)壓器工作。
（9）、電源保護措施
A、加有電流型漏電保護器，防止設(shè)備漏電短路造成的設(shè)備及人身傷害。
B、各控制電路加有保險管，有效保護器件因過載造成損壞。
（10）、電源啟�？刂品绞�；采用啟停按鈕控制接觸器來控制電源的啟停。
（11）、漏電保護裝置及安全性和安全承諾；
A、各種電源及各種儀表的可靠的保護功能
B、各種電源及各種儀表的強電采用開關(guān)控制，學(xué)生不自行接線，不存在強弱電混插的問題。
C、實驗強電接線插頭采用封閉式結(jié)構(gòu)，防止觸電事故的發(fā)生。
三、技術(shù)參數(shù)與要求:
1、供電電源
單相交流電源：220VAC±10%、50Hz±5%、16A，系統(tǒng)必需接地良好。
2、實驗室應(yīng)有水源和進排水口。進排水口與設(shè)備間距離一般要求小于10米
3、系統(tǒng)儀表的輸入、輸出信號符合IEC標(biāo)準(zhǔn)
（1）變送器電流源信號：4-20mADC。
（2）儀表采樣：1-5V（250Ω）/0.2-1V（50Ω）
4、系統(tǒng)提供直流線性穩(wěn)壓電源（朝陽電源產(chǎn)品） 24VDC/1A。
5、上位計算機組態(tài)軟件
應(yīng)用MCGS（Monitor and Control Generated System）全中文工控組態(tài)軟件進行開發(fā)的實驗系統(tǒng)。運行環(huán)境要求，參見MCGS用戶指南�？梢越M成網(wǎng)絡(luò),一臺老師機可以控制十幾臺學(xué)生機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
四、系統(tǒng)配置
| 執(zhí) 行 機 構(gòu) | |||||
| 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù) | 型號 | 產(chǎn)地 |
| 智能電動調(diào)節(jié)閥 | 只 | 1 | 電動調(diào)節(jié)閥是新一代超小型電子式一體化直行程電動調(diào)節(jié)閥。采用精小型電動執(zhí)行器伺服放大器，它以220V交流電源為驅(qū)動電源，輸入標(biāo)準(zhǔn)的4～20mADC控制信號，經(jīng)伺服放大器控制，使電機帶動減速器運行而產(chǎn)生軸向推力，使閥芯移動，改變閥門的開度，達(dá)到對液位，流量等工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)自動控制的目的。超小型直行程單座電動調(diào)節(jié)閥。廣泛應(yīng)用于電力、暖通中央空調(diào)、冶金、輕工等行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)，更適用于高校教學(xué)和科研設(shè)備。 閥體為鑄鐵材質(zhì)，閥芯為不銹鋼材質(zhì)，國標(biāo)法蘭安裝，DC4～20mA電流信號控制，工稱通徑DN15。該調(diào)節(jié)閥為直行程氣動控制調(diào)節(jié)閥，具有精度高、技術(shù)先進、體積小、重量輕、推動力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點。由控制器直接發(fā)送模擬信號控制閥門定位器，閥門定位器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作，使用和校正都非常方便；進口閥門定位器帶HART通信功能，可與HART手持操作器進行通訊。電源為單相220V，控制信號為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號，使用和校正非常方便。 | QSTP-16K | 上海江浪 |
| 磁力泵 | 臺 | 1 | 本裝置采用磁力驅(qū)動是泵，流量為30升/分，揚程為8米，功率為180W。泵體完全采用不銹鋼材料。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動泵,一只為二相380V恒壓驅(qū)動，另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動。 |
上海西山MP-55R-220 上海西山MP-55R-380 |
上海 |
| 交流變頻控制 | 臺 | 1 |
1、交流變頻器電壓和功率范圍： 2、200-240 V，± 10%，單相交流，0.75KW； |
FR-D720S-0.4Kw-CHR | 三菱 |
| 單相可控硅裝置 | 套 | 1 |
1、輸入電壓為交流220V 50Hz，負(fù)載10A。 2、控制輸入信號為4-20mADC或0～5VDC可選。通過改變控制信號的輸入來控制強電的輸出，最終控制加熱管加熱。 3、移相角范圍 150°~0°。 |
DTY-220D25E | 杭州 |
| 加熱環(huán) | 只 | 1 | 功率：1800W，220VAC。 | 定制 | 上海頂邦 |
| 傳 感 變 送 器 | |||||||
| 擴散硅壓力（液位）變送器 | 只 | 4 | 4個液位變送器分別用來對三個水箱的液位進行檢測，其量程為0～5Kpa，精度為0.5級。工作電壓為DC24v，G1/2″外螺紋。采用工業(yè)用的擴散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時采用信號隔離技術(shù)，對傳感器溫度漂移跟隨補償。 | YC801 | 上海頂邦 | ||
| 渦輪流量計及流量變送器 | 套 | 1 | 渦輪流量計分別用來對由電動調(diào)節(jié)閥控制的動力支路、采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時需提供DC24V直流電源。流量范圍：0～1.2m3/h；精度：1.0%；輸出：4～20mA。 | LMGY-10 | 合肥福斯達(dá) | ||
| 電磁流量計及變送器 | 套 | 1 | 由變頻器控制的動力支路及盤管出口處的流量進行檢測, （1）量程：選0-800L/h；（2）輸出信號：4-20mADC；（3）精度：0.5級。結(jié)構(gòu)小巧精致,安裝方便,精度高。 | FMCLDE | 合肥福斯達(dá) | ||
| 控 制 單元 | |||||||
| ▲DDC | 臺 | 1 |
1、模擬量輸入模塊 分辨率：16位模擬輸入范圍：±150mV、±500mV、±1V、±5V、±10V、±20mA 通道數(shù)：6路差動/2路單端或8路差動采樣頻率10KHz 2、模擬量輸入模塊 分辨率：14位模擬輸入范圍：0～20mA、4～20mA通道數(shù)：4路D/A通道需外配電源供電 3、網(wǎng)絡(luò)控制軟件：計算機控制技術(shù)現(xiàn)場總線，采用工業(yè)以太網(wǎng)IEEE802.3協(xié)議族，具有良好的開放性，共享總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以能夠相互共享資源的方式結(jié)合起來。計算機網(wǎng)絡(luò)中的技術(shù)具有自治特點，他們以傳輸數(shù)據(jù)和控制為目的。一個工程師站，可以控制無限個操作員站，老師可以在任何地方對他進行監(jiān)控和控制，用密碼的形式來實現(xiàn)。 |
8017,8024 | 北京集知達(dá) | ||
| PLC-200SMART | 臺 | 1 | SMARTPLCSR20AC/DC/RLY，繼電器型,12輸入/8輸出，EM AM06，4入2出模擬量。 | 西門子 | |||
| 智能儀表控制 | 臺 | 2 | 智能數(shù)字調(diào)節(jié)記錄儀：集信號采集、運算、控制、顯示記錄、通信、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、分析統(tǒng)計報表、配置、報警為一體的智能儀表，采用32M NAND Flash 作為歷史數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)，還可通過CF 卡將組態(tài)設(shè)置和歷史數(shù)據(jù)保存在計算機或其他設(shè)備中，將所需要的數(shù)據(jù)永久保存。具有8路模擬量輸入、4路模擬量輸出、4路報警輸出，支持電流輸入，電壓輸入，熱電阻及熱電偶信號輸入。 | AI808P | 廈門宇電 | ||
| ▲主機監(jiān)測單元 | 套 | 1 | 電路部分采用超薄可折疊導(dǎo)電材料技術(shù)，實時檢測主機多路運行狀況（4路以上），并且?guī)б壕э@示和報警顯示，主機檢測單元可反復(fù)折疊不損壞電路，支持手機無線采集數(shù)據(jù)。不推薦手機數(shù)據(jù)線導(dǎo)入數(shù)據(jù)模式、不推薦WIFI及藍(lán)牙等手機數(shù)據(jù)接受模式。 | 上海頂邦 | |||
| ▲過程控制仿真軟件 | 套 | 1 |
（1）仿真系統(tǒng)模擬工業(yè)生產(chǎn)過程的四大熱工參數(shù)，包括液位對象，溫度對象，流量對象，壓力對象，無縫對接“過程控制實驗裝置”的控制系統(tǒng)，能夠完成基本對象特性測試、單閉環(huán)控制、串級控制、前饋反饋控制、流量比值控制等實驗，可以替代被控對象。 （2）仿真軟件要求在軟件設(shè)計有原理結(jié)構(gòu)圖，具有可開發(fā)性。同時要求可開放源代碼給學(xué)校，供學(xué)生自己研究和設(shè)計，既滿足基本教學(xué)同時也可作為研究創(chuàng)新平臺使用。 ▲（3）要求提供流量和液位單回路、比值控制、串級控制系統(tǒng) 3 種實驗的Simulink 控制軟件建模界面和響應(yīng)曲線。 （4）軟件具有以下界面圖： 1）單容水箱建模界面圖； 2）單容水箱建模響應(yīng)曲線圖； 3）單容水箱控制界面圖； 4）單容水箱液位控制響應(yīng)曲線； 5）比值流量實物控制圖； 6）比值流量控制響應(yīng)曲線； 7）比值流量仿真圖； 8）比值流量仿真響應(yīng)曲線； 9）上下水箱串級實物控制圖； 10）上下水箱串級液位控制響應(yīng)曲線； 11）上下水箱液位串級模型仿真圖； 12）上下水箱串級液位仿真響應(yīng)曲線； 13）上水箱液位流量串級實物控制圖； 14）上水箱液位流量串級試驗曲線； 15）上水箱液位流量串級仿真圖； 16）上水箱液位流量串級仿真響應(yīng)曲線。 |
||||
| 其 它 設(shè) 備 | ||||||
| 實驗用淡藍(lán)色透明有機玻璃水箱 | 只 | 3 |
1、采用淡藍(lán)色優(yōu)質(zhì)有機玻璃由幾部分組成，工作槽需要穩(wěn)定； 2、水箱底部均接有擴散硅壓力變送器，對水箱的壓力和液位進行檢測和變送。水箱上部全部帶開口，方便清洗。上水箱半徑：11cm，高度30cm；下水箱半徑:12.5cm，高度30cm。 |
YCCD-1 | 上海頂邦 | |
| 不銹鋼溫控實驗箱 | 只 | 1 | 由加熱箱、加熱環(huán)、Pt100、溫度變送器組成，加熱箱內(nèi)無水?dāng)嚯姳Ｗo裝置，也防止溫度干燒。 | YCCD-2 | 上海頂邦 | |
| 不銹鋼儲水箱 | 只 | 1 | 內(nèi)有獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計和不銹鋼過濾網(wǎng)，拆洗方便，采用1.5厚304不銹鋼板制成，容量為150L以上,儲水箱內(nèi)部有過濾網(wǎng)罩，如果要清洗水箱內(nèi)部的污垢可以把過濾網(wǎng)罩卸下來，以防雜物進入水泵和管道。水箱的上部和底部裝須有注水不銹鋼閥門和不銹鋼排水閥門，方便實驗用水的更換。 | YCCD-3 | 上海頂邦 | |
| 電磁閥 | 套 | 1 | 電磁閥安裝在電動調(diào)節(jié)閥的旁路，電磁閥工作壓力：最小壓力為0kg/cm2，最大壓力為10kg/cm2；工作溫度：－5～60℃。工作電壓交流220v。 | 2W系列 | 溫州德力西 | |
| 接觸器 | 只 | 2 | 220V交流接觸器 | CJX2-09 | 正泰 | |
| 盤管 | 只 | 1 | 模擬工業(yè)現(xiàn)場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，在盤管上有三個不同的溫度檢測點，它們的滯后時間常數(shù)不同，在實驗過程中可根據(jù)不同的實驗需要選擇不同的溫度檢測點。盤管的長度為20米，直徑為DN15.盤管的出水通過手動閥門的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽。 | YCCD-4 | 上海頂邦 | |
| 閥門 | 只 | 15 | 整個系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，其中儲水箱底部裝有出水閥，當(dāng)水箱需要更換水時，把出水閥打開將水直接排出。 | DN15 | 永德信不銹鋼球閥 | |
| 實驗對象：不銹鋼支架 | 套 | 1 |
1、304不銹鋼管焊接而成； 2、尺寸：1.8×0.8×1.8（m），承重250kg，結(jié)構(gòu)為全不銹鋼焊接框架結(jié)構(gòu)。1800mm（高）×2000mm（長）×800mm（寬）；采用全開放式設(shè)計，美觀大方，操作維護方便。 |
YCCD-5 | 上海頂邦 | |
| 鍋爐 | 套 | 1 | 需有1800w二相電加熱管加熱的常壓加熱爐，容量為1升。包括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由304不銹鋼精制而成，主要完成相關(guān)的溫度實驗。做溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度，可完成溫度的定值控制、串級控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實驗。控制精度在誤差5%以內(nèi)。 | YCCD-6 | 上海頂邦 | |
| 控制系統(tǒng)實驗平臺 | 套 | 1 |
實訓(xùn)操作臺架：外型尺寸為1730mm×730mm×1650mm（長*寬*高），實訓(xùn)操作臺架為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，操作面具有防火、防水、耐磨高密度板, 尺寸為于1730×380mm（長*寬），結(jié)構(gòu)堅固；臺架下半部設(shè)有兩個大抽屜、柜門。操作面中不低于1250mm×300mm（長*寬）面積用于安裝電源控制屏。臺架底部設(shè)有4—6個萬向輪。 （3）提供執(zhí)行機構(gòu)及I/O信號接口面板：所有信號采用國際標(biāo)準(zhǔn)的IEC信號。提供執(zhí)行機構(gòu)接口有三相可控硅移相調(diào)壓裝置1只、提供電動調(diào)節(jié)閥1只、提供三相不銹鋼磁力泵2只（變頻泵1只、恒壓泵1只）、提供電磁閥標(biāo)識1只、提供智能電動球閥1只、提供變頻器輸入及輸出接口及三相電加熱管組成，另外電加熱鍋爐帶有防干燒保護設(shè)備、磁力驅(qū)動泵防反轉(zhuǎn)裝置。各傳感器接口有液位變送器3只，提供溫度傳感器6只、提供渦輪流量傳感器2只、提供電磁流量計1只、提供壓力變送器1只。以上提供的各傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號在面板上的插座設(shè)計體現(xiàn)，便于學(xué)生自己連線組成不同的控制系統(tǒng)。 |
YCCD-7 | 上海頂邦 | |
| 軟 件 系 統(tǒng) | ||||
| MCGS組態(tài)軟件 | 只 | 1 | MCGS 通用版 | 昆侖通態(tài) |
| DDC系統(tǒng)實驗軟件 | 套 | 1 | RemoDAQ-8000 Utility | 北京集智達(dá) |
| PLC編程軟件 | 套 | 1 | step 7 MicroWIN | 西門子 |
| ▲網(wǎng)絡(luò)控制軟件 | 套 | 1 |
MCGS 網(wǎng)絡(luò)版上位計算機組態(tài)軟件應(yīng)用MCGS（Monitor andControl Generated System）全中文工控組態(tài)軟件進行開發(fā)的實驗系統(tǒng)。運行環(huán)境要求，參見MCGS用戶指南�？梢越M成網(wǎng)絡(luò),一臺老師機可以控制十幾臺學(xué)生機,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 1、工程師站，可以操作網(wǎng)內(nèi)所有的設(shè)備，可以直接監(jiān)控和修改程序； 2、監(jiān)控中心，可以監(jiān)控網(wǎng)內(nèi)所有設(shè)備的運行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)； 3、操作員站，可以操作現(xiàn)場設(shè)備，支持所有帶網(wǎng)口的觸摸屏； 4、客戶端，網(wǎng)內(nèi)的所有客戶端都可以訪問監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)。） 投標(biāo)時帶演示 |
昆侖通態(tài) |
| 儀表控制軟件 | 套 | 1 | ||
五、控制實驗
特性實驗
1、水箱單容特性實驗
2、水箱雙容特性實驗
3、上下水箱雙容特性實驗
4、電動閥流量特性實驗
5、變頻器流量特性實驗
6、溫度特性實驗
7、壓力特性實驗
8、箱液位數(shù)學(xué)模型的測定實驗
單回路控制實驗
1、電動調(diào)節(jié)閥支路單容液位控制實驗
2、變頻器支路單容液位控制實驗
3、上水箱雙容液位控制實驗
4、上下水箱雙容液位控制實驗
5、三容液位控制實驗
6、電動調(diào)節(jié)閥支路流量控制實驗
7、變頻器支路流量控制實驗
8、鍋爐內(nèi)膽溫度控制實驗
9、鍋爐內(nèi)膽溫度位式控制
串級控制實驗
1、上水箱雙容串級控制實驗
2、上水箱液位與電動閥支路流量串級控制實驗
3、上水箱液位與變頻器支路流量串級控制實驗
4、三閉環(huán)三容液位串級控制實驗
5、溫度流量串級控制實驗
比值控制實驗
1、單閉環(huán)比值流量控制實驗
2、隨動流量比值控制實驗
解耦控制實驗
★1、雙容解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說明書）
★2、液位流量解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說明書）
★3、液位壓力解耦控制（提供設(shè)備水路圖和說明書）
滯后控制實驗
Smith預(yù)估控制實驗
教師機內(nèi)容
▲1、主機監(jiān)測單元測試
▲2、手機app控制
▲3、手機模擬量和開關(guān)量控制實驗
▲4、手機微信端報警設(shè)置
過程控制模擬對象仿真實驗
1、上水箱特性測試
2、下水箱特性測試
3、二階液位特性測試
4、溫度加熱器特性測試
5、調(diào)節(jié)閥特性測試
6、壓力單閉環(huán)控制系統(tǒng)
7、溫度單閉環(huán)控制系統(tǒng)
8、液位單閉環(huán)控制系統(tǒng)
9、流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)
10、二階液位控制系統(tǒng)
11、上水箱液位和流量串級控制系統(tǒng)
12、上、下水箱液位串級控制系統(tǒng)
13、前饋反饋控制系統(tǒng)