1．掌握自動售貨機控制編程及調(diào)試方法
二、實驗設(shè)備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導(dǎo)線 若干
三、實驗內(nèi)容
6．實驗原理
1、控制要求
自動售貨機可投入1元，2元，5元硬幣。
當投入的硬幣總值等于或超過3元時，可樂按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總值等于或超過5元時，可樂、咖啡按鈕指示燈都亮。
當可樂按鈕指示燈亮?xí)r，按可樂按扭，則可樂排出2秒后，自動停止，可樂排出時，相應(yīng)指示燈閃爍。
當咖啡按鈕指示燈亮?xí)r，動作同上。
若投入的硬幣總值超過按鈕所需錢數(shù)（可樂3元，咖啡5元）退幣指示燈亮。
7．配套程序
本實驗配套程序為“自動售貨機控制實驗”。
8．接線對照表9-1
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自動售貨機控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | 計數(shù)復(fù)位 |
| 2 | I0.1 | 1元投幣口 S3 | ||
| 3 | I0.2 | 2元投幣口 S2 | ||
| 4 | I0.3 | 5元投幣口 S1 | ||
| 5 | I0.4 | 咖啡按鈕 S4 | ||
| 6 | I0.5 | 可樂按鈕 S5 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 7 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 8 | 1L+ | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自動售貨機控制模塊 | ||
| 9 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | a |
| 10 | Q0.1 | b | ||
| 11 | Q0.2 | c | ||
| 12 | Q0.3 | d | ||
| 13 | Q0.4 | e | ||
| 14 | Q0.5 | f | ||
| 15 | Q0.6 | g | ||
| 16 | Q1.0 | L1 | ||
| 17 | Q1.1 | L2 | ||
| 18 | Q1.2 | 退幣指示燈 K | ||
| 19 | Q1.3 | 可樂出口 K2 | ||
| 20 | Q1.4 | 咖啡出口 K1 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 21 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 22 | 4m | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 23 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止帶電插拔實驗導(dǎo)線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
||||
四、實驗步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實驗導(dǎo)線。
11．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計程序一致。
一、特點
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實驗?zāi)K便捷，如需擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實驗對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本實驗裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX系列可編程控制器，功能強大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
二、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置
2、PLC可編程控制器實驗裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱（實物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
（7）PLC007 電機的自動控制實驗掛箱（實物）
（8）PLC008 步進電機的PLC控制實驗掛箱（實物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實驗掛箱
（10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)實驗掛箱
（11）PLC011 自動售貨機實驗掛箱
（12）PLC012 自動成型系統(tǒng)實驗掛箱
（13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)實驗掛箱
（14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)實驗掛箱
（15）PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)實驗掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實驗掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實驗掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動機 380V Y /△接法
（19）基礎(chǔ)實驗掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、51/96/8088/8086三合一單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進電機實驗?zāi)K、溫度自動控制實驗?zāi)K、直流電機實驗?zāi)K、音響模塊等）
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX3U-48MR（輸入24點，輸出24點），也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
四、基本實驗項目
（一）PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．攪拌器的PLC自動控制實驗
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗（實物）
10．四層電梯的PLC自動控制實驗（實物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗（實物）
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗 （實物）
14．步進電機的PLC控制（實物）
15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17．自動售貨機實驗
18．自動成型實驗
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
23．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24．三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗
28．針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
（二）單片機實驗系統(tǒng)：
MCS-51單片機實驗
軟件實驗
外部數(shù)據(jù)存儲器擴展
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?br style="padding: 0px; margin: 0px;" />
實驗六 查找相同數(shù)個數(shù)
實驗七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實驗八 多分支程序
實驗九 脈沖計數(shù)（定時/計數(shù)實驗）
實驗十 電腦時鐘（定時器、中斷器綜合實驗）
實驗十一 二進制轉(zhuǎn)換到BCD
實驗十二 二進制轉(zhuǎn)換到ASCII
實驗十三 八段數(shù)碼管顯示實驗十四 鍵盤掃描顯示實驗
硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一 P1口亮燈實驗
實驗二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實驗
實驗三 P3.3輸入，P1口輸出
實驗四 工業(yè)順序控制（中斷控制）
實驗五 8255 A.B.C輸出方波
實驗六 8255 PA口控制PB口
實驗七 8255控制交通燈
實驗八 簡單I/O口擴展實驗
實驗九 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十 D/A輸出方波
實驗十一 電子音響
實驗十二 繼電器控制
實驗十三 步進電機實驗
實驗十四 8253方波
實驗十五 串并轉(zhuǎn)換實驗
實驗十六 外部存儲器擴展實驗
實驗十七 MCS-51串行口應(yīng)用實驗㈠--雙機通信
實驗十八 MCS-51串行口應(yīng)用實驗㈡--與PC機通信
實驗十九 溫度閉環(huán)控制
實驗二十 小直流電機調(diào)速實驗
實驗二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
8088/8086系列微機實驗
軟件實驗
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數(shù)據(jù)區(qū)移動
實驗五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?br style="padding: 0px; margin: 0px;" />
實驗六 找"零"個數(shù)
實驗七 32位二進制乘法
實驗八 多分支程序
實驗九 顯示子程序
實驗十 鍵盤掃描顯示實驗
實驗十一 二進制轉(zhuǎn)換到BCD
實驗十二 二進制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一 8255并行口實驗㈠：A.B.C口輸出方波
實驗二 8255并行口實驗㈡：PA口控制PB口
實驗三 8255并行口實驗㈢：控制交通燈
實驗四 簡單I/O口擴展
實驗五 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗六 D/A轉(zhuǎn)換實驗㈠：輸出方波
實驗七 D/A轉(zhuǎn)換實驗㈠：輸出鋸齒波
實驗八 8259中斷控制器實驗
實驗九 定時／計數(shù)器：8253方波
實驗十 繼電器控制
實驗十一 8251串行通信實驗㈠：自發(fā)自收
實驗十二 8251串行通信實驗㈡：與PC通信
實驗十三 步進電機控制
實驗十四 小直流電機調(diào)速實驗
實驗十五 溫度閉環(huán)控制
實驗十六 音頻驅(qū)動實驗
MCS-96單片機實驗
軟件實驗
實驗一 清零程序
實驗二 拆字程序
實驗三 拼字程序
實驗四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實驗五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?br style="padding: 0px; margin: 0px;" />
實驗六 查找相同數(shù)個數(shù)
實驗七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實驗八 多分支程序
實驗九 定時器1實驗--定時中斷
實驗十 定時器T1和T2同時產(chǎn)生中斷
實驗十一 80C196外部中斷實驗
實驗十二 80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實驗十三 利用HSI測脈沖寬度
實驗十四 利用HSI測量單脈沖寬度
實驗十五 利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實驗十六 利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實驗十七 軟件定時器
實驗十八 80C196 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十九 利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實驗二十 二進制轉(zhuǎn)換到BCD進制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實驗
自搭接硬件電路實驗提示
實驗一 P1口亮燈實驗
實驗二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實驗
實驗三 P2.6輸入，P1口輸出
實驗四 工業(yè)順序控制
實驗五 8255 A.B.C輸出方波
實驗六 8255 PA口控制PB口
實驗七 8255控制交通燈
實驗八 簡單I/O口擴展實驗
實驗九 A/D轉(zhuǎn)換實驗
實驗十 D/A輸出方波
實驗十一 繼電器控制
實驗十二 8253方波
實驗十三 80C196串行口實驗
實驗十四 LED七段數(shù)碼管顯示實驗
實驗十五 鍵盤顯示綜合實驗
實驗十六 音頻驅(qū)動實驗
實驗十七 步進電機實驗
實驗十八 直流電機實驗
實驗十九 外部中斷（急救車與交通燈）