1．掌握郵件分揀機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實驗設(shè)備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導(dǎo)線 若干
DBS-07 歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置
一、概述歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
二、裝置特點(diǎn)
1、歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用歐姆龍可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機(jī)實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實驗臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機(jī)及實驗?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3）實驗臺本身帶有24V/2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐�(fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
4）實驗臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實驗項目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實驗、應(yīng)用實驗以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機(jī)配置（兩種配置選擇一種）
配置歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）,模擬量（4路模擬量輸入2路模擬量輸出），USB通信編程電纜。
7）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓(xùn)桌一體化設(shè)計，實訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)
2.PLC仿真實訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數(shù)器功能實驗
2)PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
1.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動送料裝車系統(tǒng)控制
7.四節(jié)傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機(jī)控制
11.全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.自動售貨機(jī)控制
15.機(jī)械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
（三）、實驗?zāi)K
| 序號 | 控制對象實訓(xùn)模塊 | 實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉/基礎(chǔ)實驗 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。基礎(chǔ)實驗提供復(fù)位型按鈕8個、紐子開關(guān)16個、LED指示燈24個。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機(jī) | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心（實物） | 通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 11 |
步進(jìn)電機(jī)（實物） 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； |
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。 |
| 12 | 自動洗衣機(jī) | 通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時間、洗滌流程掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
1、實驗原理
本實驗接線完成，閉合“S2”按鍵啟動，M5傳送電機(jī)啟動，L1開始進(jìn)郵件，1秒后L2檢測郵件，第1號郵件檢測為A處燈閃爍，到達(dá)A處時M1推動機(jī)構(gòu)動作，A燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第2號郵件檢測為B處燈閃爍，到達(dá)B處時M2推動機(jī)構(gòu)動作，B燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第3號郵件檢測為C處燈閃爍，到達(dá)C處時M3推動機(jī)構(gòu)動作，C燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第4號郵件檢測為D處燈閃爍，到達(dá)D處時M4推動機(jī)構(gòu)動作，D燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第5號郵件檢測為異常E處燈閃爍，5秒E燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。斷開“S2”按鍵停止
6．配套程序
本實驗配套程序為“郵件分揀機(jī)控制實驗”。
7．接線對照表9-1
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 郵件分揀機(jī)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | S2 |
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 2 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 3 | 1L+ | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 郵件分揀機(jī)控制模塊 | ||
| 4 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | L1 |
| 5 | Q0.1 | L2 | ||
| 6 | Q0.2 | M5 | ||
| 7 | Q0.3 | M1 | ||
| 8 | Q0.4 | M2 | ||
| 9 | Q0.5 | M3 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實驗箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實驗步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對照接線表連接實驗導(dǎo)線。
10．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實驗箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計程序一致。