自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>1．掌握自控成型機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
DBS-06 施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
一、概述
施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置是結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
1、施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用施耐德可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗(yàn)臺包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實(shí)驗(yàn)臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機(jī)及實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實(shí)驗(yàn)，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗(yàn)臺本身帶有24V/2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
4）實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機(jī)配置（兩種配置選擇一種）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），模擬量（2路模擬量輸入2路模擬量輸出）,USB通信編程電纜。
7）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓(xùn)桌一體化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
8．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
19.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
20.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
21.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
22.十字路口交通燈控制
23.水塔水位控制
24.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
25.四節(jié)傳送帶控制
26.裝配流水線控制
27.多種液體混合裝置控制
28.自控成型機(jī)控制
29.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機(jī)控制
31.郵件分揀機(jī)控制
32.自動(dòng)售貨機(jī)控制
33.機(jī)械手控制
34.四層電梯控制
35.加工中心控制
36.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．實(shí)驗(yàn)原理
（1）PLC運(yùn)行初始狀態(tài)
當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）啟動(dòng)運(yùn)行
當(dāng)按下啟運(yùn)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：
①Y2=ON上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。
②當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)啟動(dòng)左液壓缸A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液缸C的活塞向右運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
④當(dāng)A、C液壓缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
⑤當(dāng)B液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)1s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
7．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”。
8．接線對照表9-1
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自控成型機(jī)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | S1 |
| 2 | I0.1 | S2 | ||
| 3 | I0.2 | S3 | ||
| 4 | I0.3 | S4 | ||
| 5 | I0.4 | S5 | ||
| 6 | I0.5 | S6 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 7 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | GND/0V |
| 8 | 1M | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自控成型機(jī)控制模塊 | ||
| 9 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 電磁閥 Y1 |
| 10 | Q0.1 | 電磁閥 Y2 | ||
| 11 | Q0.2 | 電磁閥 Y3 | ||
| 12 | Q0.3 | 電磁閥 Y4 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 13 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 14 | 4M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
| 15 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實(shí)驗(yàn)步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
11．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。