自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>1．掌握自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制原理及編程控制
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
控制要求：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗 K2，電機(jī) Ml 、 MZ 、 M3 皆為 OFF 。當(dāng)汽車到來時(shí)，（用 S2 接通表示） , Ll 亮， L2 滅， M3 運(yùn)行，電機(jī) M2 在 M3 接通 2 秒后運(yùn)行， M1在 M2 通 2 秒后運(yùn)行， K2 在 M1 通 2 秒后打開出料。當(dāng)料滿（用 S2 斷表示），料斗 K2 關(guān)閉，電機(jī) M1延時(shí) 2 秒關(guān)斷， M2 在 Ml 停 2 秒后停止， M3 在 M2 停 2 秒后停止， L2亮， L1 滅，表示汽車可以開走。
6．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)”。
7．接線對(duì)照表10-1
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 信號(hào)輸出端口 | 啟動(dòng)按鈕 |
| 2 | I0.1 | 料位檢測(cè)開關(guān)S1 | ||
| 3 | I0.2 | 汽車檢測(cè)開關(guān)S2 | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 4 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | 24V |
| 5 | 1M | 0V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制模塊 | ||
| 6 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號(hào)輸入端口 | 料斗開關(guān)K2 |
| 7 | Q0.1 | 紅燈L1 | ||
| 8 | Q0.2 | 綠燈L2 | ||
| 9 | Q0.3 | 電機(jī)M1 | ||
| 10 | Q0.4 | 電機(jī)M2 | ||
| 11 | Q0.5 | 電機(jī)M3 | ||
| 12 | Q0.6 | 進(jìn)料開關(guān)K1 | ||
| 13 | Q0.7 | 電機(jī)M1 | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實(shí)驗(yàn)步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
10．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。
DBS-11 PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
參考圖
一、 概述
本“PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置”以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實(shí)環(huán)境，可開展 PLC 系統(tǒng)基礎(chǔ) 模塊連接實(shí)訓(xùn)。工作臺(tái)采用 A，B 雙面實(shí)訓(xùn)方式，其中 A 工作面為西門子 S7-200SMART PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)， 該實(shí)訓(xùn)區(qū)由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)（伺服控制小車運(yùn)動(dòng) 實(shí)訓(xùn)單元、步進(jìn)電機(jī)單元和變頻器單元）組成。B 工作面為西門子 S7-1200PLC 實(shí)訓(xùn)區(qū)，主要分為電源單元、PLC 單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元組成。
PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置包含了：西門子 S7-1200 系列 PLC 的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏與 PLC 通訊的實(shí)訓(xùn)；該工作臺(tái)可選用不同的 PLC 學(xué)習(xí)箱進(jìn)行不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如舞臺(tái)燈光實(shí)訓(xùn)；十字 路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)；四節(jié)傳送帶控制的實(shí)訓(xùn)；郵件分揀實(shí)訓(xùn)；四層電梯實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)；水 塔水位實(shí)訓(xùn)； 自動(dòng)配料實(shí)訓(xùn)；運(yùn)料小車實(shí)訓(xùn)；伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；變頻器的控制實(shí)訓(xùn)；小車運(yùn)動(dòng) 控制實(shí)訓(xùn)；編碼器控制實(shí)訓(xùn)；PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信等； 以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制等實(shí)訓(xùn)。氣動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容從易到難，便于松高效的學(xué)習(xí) PLC 知識(shí)。
二、 技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線 AC 380V±10% 50HZ
2、輸入功率： ≤1kw
3、工作環(huán)境：
1） 溫度： -10℃~+40℃
2） 相對(duì)濕度： ≤90%（+20℃)
3） 海拔高度： ≤4000m
4） 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.西門子 S7-1200 PLC 的實(shí)訓(xùn)
2.西門子 S7-200 Smart PLC 的實(shí)訓(xùn)
3.觸摸屏的實(shí)訓(xùn)
4.觸摸屏與 PLC 通訊的實(shí)訓(xùn)
5.伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
6.變頻器的控制實(shí)訓(xùn)
7.小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
8.編碼器控制實(shí)訓(xùn)
9.PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信
10.繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角啟動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制
四、 功能特點(diǎn)
1、工作臺(tái)
PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置工作臺(tái)采用單工作面，可滿足西門子 PLC 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。兩種接線方式，一種即插即用型端子插接 方式接線，使用靈活，可增強(qiáng)對(duì) PLC 接線的認(rèn)識(shí)；另一種為直接接線方式，該方式更加接近實(shí)際，
能更好的提高接線的動(dòng)手能力。
2、A 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小車運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1） 電源單元
組成：三相四線漏電保護(hù)開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機(jī)的需求。
（2）PLC 單元
組成： 昆侖通態(tài) TPC7032Kt 觸摸屏，西門子 S7-200 SMART PLC，線槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）PLC 學(xué)習(xí)箱單元
組成：接線端子、PLC 實(shí)訓(xùn)模塊；
功能：該單元為 PLC 學(xué)習(xí)仿真區(qū)，可通過即插即用端子與 PLC 端進(jìn)行連接，完成各類實(shí)訓(xùn)，方 便快捷。通過選擇不同的實(shí)驗(yàn)箱可滿足電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)等十多個(gè)實(shí)訓(xùn)。
（4）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)區(qū)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化，與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
（5）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)
組成：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車運(yùn)動(dòng)模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)模塊；
功能：該單元對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行了更深層次的提升，以實(shí)物模型為實(shí)訓(xùn)對(duì)象，學(xué)生通過在這個(gè)區(qū)域的實(shí)訓(xùn)，使其了解及掌握工業(yè)上運(yùn)用非常廣泛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與變頻控制技術(shù)。
3、B 面實(shí)訓(xùn)區(qū)
實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小車運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。
（1） 電源單元
組成：三相四線漏電保護(hù)開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機(jī)的需求。
（2）PLC 單元
組成：西門子 S7-1200 PLC，線槽
功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC 編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏
與 PLC 之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。