教學(xué)設(shè)備

二、系統(tǒng)簡介

三、系統(tǒng)特色

（一）逼真的場景
系統(tǒng)使用3A級3D引擎UE4打造逼真訓(xùn)練場景。營造出逼真的作業(yè)環(huán)境，打造沉浸式飛行體驗。
（二）真實的操控
本設(shè)備集成先進(jìn)的自動駕駛仿真引擎AirSim模擬無人機飛行特性，并采用真實無人機遙控器與飛控進(jìn)行控制，與飛手操作真實無人機的感覺相同，系統(tǒng)目前涵蓋了四軸飛行器、六軸飛行器等常用機型。
（三）豐富的功能
1.訓(xùn)練模式：結(jié)合具體任務(wù)，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成任務(wù)，并在飛行過程中提示要點與注意事項；
2.考核模式：模擬實際巡線作業(yè)流程，考核學(xué)員巡線技能及對相關(guān)規(guī)定的理解程度，并對其飛行技能進(jìn)行評分。
3.基礎(chǔ)飛行：根據(jù)民航局無人機執(zhí)照取證要求，設(shè)計了單通道懸停、多通道懸停、多通道飛行訓(xùn)練等飛行技能。
4.應(yīng)急處理：針對動力缺失、信號干擾等多種情況進(jìn)行了操作模擬，讓學(xué)員積累更多實踐經(jīng)驗。
5.飛行視角切換：提供飛手視角、圖傳視角、跟隨視角，創(chuàng)造沉浸式飛行體驗。
 
 
（四）豐富的模塊
1. 無人機飛行訓(xùn)練模塊



無人機飛行訓(xùn)練模塊包含多機型仿真飛行訓(xùn)練功能，包含直升機，多旋翼等 3 種以上機型，場景可定制更換，無人機飛行有聲音提醒，場景內(nèi)有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行，功能設(shè)計駕駛員和機長考試模式，飛機可實現(xiàn) GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行，考核模式結(jié)束可查看詳細(xì)分?jǐn)?shù)，軟件包含定點自旋 360°考核和水平八字考核，符合民航局考試要求。
2.無人機應(yīng)急救援模塊

無人機應(yīng)急救援模塊至少包含三種多旋翼救援機型，三種不同場景，匹配救援環(huán)境，應(yīng)急救援模塊的主要功能是對樓宇、森林、倉庫等場所的火災(zāi)進(jìn)行模擬救援，可根據(jù)火災(zāi)類型、火勢選用不同的無人機及滅火裝備（消防水管、滅火彈、滅火球、干粉滅火器）進(jìn)行救援。
3. 無人機農(nóng)林植保模塊

無人機農(nóng)林質(zhì)保植保模塊提供模擬無人植保機自主規(guī)劃線路，添加藥物，調(diào)節(jié)行間距，作業(yè)高度等，提供三種機型，三種場景自主切換，提供自主規(guī)劃，手動規(guī)劃和 AB 點植保模式，匹配不同藥物，不同農(nóng)作物，噴霧效果會根據(jù)風(fēng)向自動調(diào)節(jié)，無人機撞入農(nóng)田會銷毀，當(dāng)電量耗盡或則藥水耗盡，無人機會自動返航。
4. 無人機電力巡檢模塊

無人機電力巡檢模塊包含三種多旋翼巡檢機型，三種不同場景，匹配多種不同等級的電力桿塔，無人機防撞預(yù)警，場景內(nèi)的樹木桿塔撞到會損毀無人機，新手引導(dǎo)模式教授學(xué)員如何到達(dá)指定位置進(jìn)行按鍵拍照，考核模式根據(jù)學(xué)員的拍照識別情況打分，有 GPS 和姿態(tài)兩種模式飛行。
 
5. 無人機物流配送模塊

無人機物流配送模塊至少包含三種多旋翼機型，三種不同場景仿真配送練習(xí)，軟件可實現(xiàn)無人機、場景自由組合，物流配送流程模擬訓(xùn)練、可自動規(guī)劃路徑進(jìn)行物流配送，可實現(xiàn)小地圖顯示配送路徑、保存及查看歷史配送記錄，查看無人機速度、高度、位置、地形場景名稱、航向角等飛行信息。
6. 無人機裝配教學(xué)模塊

無人機裝配教學(xué)模塊包含固定翼無人機、多旋翼無人機以及無人直升機的裝配教學(xué)演示與裝配訓(xùn)練，能夠進(jìn)行裝配環(huán)節(jié)測試，并進(jìn)行實時打分，生成測試分?jǐn)?shù)，并能對扣分環(huán)節(jié)進(jìn)行解釋。

四、系統(tǒng)參數(shù)