電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)：探索現(xiàn)代科技的基石
2024-08-23 06:36 一、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的重要性
1. 實(shí)踐教學(xué)的重要平臺(tái)
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的重要平臺(tái)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以親身參與到電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，了解各種電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和性能，掌握各種控制方法和技術(shù)，提高自己的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。
2. 科學(xué)研究的重要工具
對(duì)于科研人員來(lái)說(shuō)，電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是進(jìn)行科學(xué)研究的重要工具。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，科研人員可以開(kāi)展各種基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，探索新的電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)，為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展提供有力的技術(shù)支持。
3. 提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵手段
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵手段。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，教師可以設(shè)計(jì)豐富多樣的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生深入理解電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)的理論知識(shí)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，從而提高教學(xué)質(zhì)量。
二、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能
1. 電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，包括直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型電機(jī)的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。
2. 電機(jī)控制器實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)控制器的實(shí)驗(yàn)，包括單片機(jī)、PLC、FPGA等多種控制芯片。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型控制器的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。
3. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的。該實(shí)驗(yàn)裝置包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，交流和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及基本控制電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容,同時(shí)增加了基于PLC及變頻器的電機(jī)基本控制線路。該實(shí)驗(yàn)裝置適用于自動(dòng)化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開(kāi)設(shè)的《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的技能訓(xùn)練。
二、 裝置特點(diǎn)
1. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實(shí)驗(yàn)組件增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，便于二次開(kāi)發(fā)及功能擴(kuò)展。
2. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由電源控制屏、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)組件、電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。
3. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)包含了部分電機(jī)學(xué)試驗(yàn)及所有電機(jī)拖動(dòng)及控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識(shí)及熟練掌握操作技能。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重 量：250kg
5. 外形尺寸：1870cm×70cm×160cm
四、 基本配置及功能
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有短路保護(hù)裝置�？刂破恋墓╇娪蓡ⅰ⑼０粹o進(jìn)行控制，具有漏電聲光告警、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過(guò)切換和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測(cè)可調(diào)直流電樞電源輸出。
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)
通過(guò)鍵控單元完成時(shí)間設(shè)定、定時(shí)報(bào)警設(shè)定、解除設(shè)置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
4.信號(hào)源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)，6.3V交流電源一路，作為機(jī)床信號(hào)指示燈的電源。
5.制動(dòng)電阻
提供制動(dòng)電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
（二）GDQ02實(shí)驗(yàn)桌
1、實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過(guò)左、右各2個(gè)C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺(tái)面高度約800mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為30×30mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對(duì)稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面藍(lán)色靜電噴涂工藝。
2、實(shí)訓(xùn)桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級(jí)；
3、實(shí)訓(xùn)儲(chǔ)物柜采用冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂；柜體設(shè)有雙門(mén)柜用于放置實(shí)訓(xùn)掛箱，設(shè)有二個(gè)抽屜用于放置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線和指導(dǎo)書(shū)等。
（三）實(shí)驗(yàn)掛箱
1.GDQ39-1繼電接觸控制組件（一）
熔斷器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保險(xiǎn)絲座1只（2A）、6.3V信號(hào)燈2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、按鈕5只、交流接觸器3只、輔助觸頭3只。
2.GDQ39-2繼電接觸控制組件（二）
交流接觸器2只、輔助觸頭2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、行程開(kāi)關(guān)4只。
3.GDQ39-3繼電接觸控制組件（三）
交流接觸器2只（施耐德）、輔助觸頭2只、通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只（每只繼電器分別引出二組動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)）、時(shí)間繼電器座2只。
4.GDQ39-4繼電接觸控制組件（四）
帶燈按鈕3只、十字搖桿開(kāi)關(guān)1只、電磁閥1只、行程開(kāi)關(guān)3只、DC24V繼電器8只（繼電器分別焊接在PCB板上，其線圈和觸點(diǎn)均引線至面板上，通過(guò)外部直觀、明確、安全的連線，可以提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的理解能力和動(dòng)手操作能力）
5.GDQ41 PLC可編程控制器
配備日本三菱的FX3u-48MR型可編程控制器主機(jī)一臺(tái)，配有模擬量模塊FX3U-3A-ADP一臺(tái)，通訊模塊FX3u-485BD一塊。
6.GDK28 變頻器
配備日本三菱的FR-D720-0.4KW-CHT變頻器一臺(tái)（帶BOP操作控制面板）、1K電位器一個(gè)。
7.DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
直流數(shù)顯電壓表（1只）：測(cè)量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換，
三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯毫安表（1只）：測(cè)量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯電流表（1只）：測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
8.GDQ25交流參數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的智能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，將被測(cè)電壓、電流瞬時(shí)值的取樣信號(hào)經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計(jì)算有功功率、無(wú)功功率。單相功率P的測(cè)量，其精度為0.5級(jí)；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測(cè)量單相、三相負(fù)載的有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。
真有效值交流數(shù)字電流表（1只）：測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，設(shè)有超量程告警、指示功能。
交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示功能。
9.DQ26三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用電阻（測(cè)量范圍0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五檔，用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速等實(shí)驗(yàn)）。
（四）DQ03-1電機(jī)導(dǎo)軌、增量式光電編碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
電機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間同心度連接。電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
（五）電機(jī)及變壓器
DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ19校正直流測(cè)功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ10三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺(tái)
DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺(tái)
DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/△） 一臺(tái)
DQ18三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（AC380V△/YY） 一臺(tái)
（六）SY07實(shí)驗(yàn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)連接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號(hào)部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導(dǎo)線只能連接對(duì)應(yīng)的配套插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 電機(jī)及變壓器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
（1） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)
（2） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
（3） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
（4） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)
（5） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
（6） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
（7） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)工作特性
2. 電機(jī)拖動(dòng)部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
（4） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)械特性
（5） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
（6） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)械特性
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
3. 電機(jī)控制部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 電樞回路串電阻起動(dòng)及調(diào)速
（2） 減壓起動(dòng)及降低電源電壓調(diào)速
（3） 弱磁調(diào)速
三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線路
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
（3） 順序控制線路
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路
（6） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路
（7） 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
（9） 兩地控制線路
（10） 工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路
（11） 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
（12） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路
4. 基于PLC下的電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)直接點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓起動(dòng)控制
（4） 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正、反轉(zhuǎn)控制
（6） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)返回控制
（7） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速控制
5. 基于變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
（1） 變頻器的認(rèn)識(shí)
（2） 變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
（3） 變頻器的面板控制
（4） 變頻器的電位器控制
（5） 變頻器的電壓控制
（6） 變頻器的電流控制
（7） 變頻器的多段速控制
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
6. PLC、變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
（1） 基于PLC通信方式的多段速選擇變頻調(diào)速
（2） 基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
（3） 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
（4） 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
1. 實(shí)踐教學(xué)的重要平臺(tái)
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的重要平臺(tái)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以親身參與到電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，了解各種電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和性能，掌握各種控制方法和技術(shù)，提高自己的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。
2. 科學(xué)研究的重要工具
對(duì)于科研人員來(lái)說(shuō)，電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是進(jìn)行科學(xué)研究的重要工具。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，科研人員可以開(kāi)展各種基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，探索新的電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)，為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展提供有力的技術(shù)支持。
3. 提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵手段
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵手段。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，教師可以設(shè)計(jì)豐富多樣的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生深入理解電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)的理論知識(shí)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，從而提高教學(xué)質(zhì)量。
二、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能
1. 電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，包括直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型電機(jī)的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。
2. 電機(jī)控制器實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)控制器的實(shí)驗(yàn)，包括單片機(jī)、PLC、FPGA等多種控制芯片。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型控制器的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。
3. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)功能
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，學(xué)生可以了解不同類型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)和性能，掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。
DBZ-780H 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
（圖片僅供參考，具體以實(shí)物配置為準(zhǔn)）
一、 概述 （圖片僅供參考，具體以實(shí)物配置為準(zhǔn)）
電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的。該實(shí)驗(yàn)裝置包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，交流和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及基本控制電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容,同時(shí)增加了基于PLC及變頻器的電機(jī)基本控制線路。該實(shí)驗(yàn)裝置適用于自動(dòng)化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開(kāi)設(shè)的《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的技能訓(xùn)練。
二、 裝置特點(diǎn)
1. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實(shí)驗(yàn)組件增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，便于二次開(kāi)發(fā)及功能擴(kuò)展。
2. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由電源控制屏、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)組件、電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。
3. 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)包含了部分電機(jī)學(xué)試驗(yàn)及所有電機(jī)拖動(dòng)及控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識(shí)及熟練掌握操作技能。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重 量：250kg
5. 外形尺寸：1870cm×70cm×160cm
四、 基本配置及功能
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有短路保護(hù)裝置�？刂破恋墓╇娪蓡ⅰ⑼０粹o進(jìn)行控制，具有漏電聲光告警、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過(guò)切換和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測(cè)可調(diào)直流電樞電源輸出。
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)
通過(guò)鍵控單元完成時(shí)間設(shè)定、定時(shí)報(bào)警設(shè)定、解除設(shè)置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
4.信號(hào)源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)，6.3V交流電源一路，作為機(jī)床信號(hào)指示燈的電源。
5.制動(dòng)電阻
提供制動(dòng)電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
（二）GDQ02實(shí)驗(yàn)桌
1、實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過(guò)左、右各2個(gè)C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺(tái)面高度約800mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為30×30mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對(duì)稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面藍(lán)色靜電噴涂工藝。
2、實(shí)訓(xùn)桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級(jí)；
3、實(shí)訓(xùn)儲(chǔ)物柜采用冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂；柜體設(shè)有雙門(mén)柜用于放置實(shí)訓(xùn)掛箱，設(shè)有二個(gè)抽屜用于放置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線和指導(dǎo)書(shū)等。
（三）實(shí)驗(yàn)掛箱
1.GDQ39-1繼電接觸控制組件（一）
熔斷器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保險(xiǎn)絲座1只（2A）、6.3V信號(hào)燈2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、按鈕5只、交流接觸器3只、輔助觸頭3只。
2.GDQ39-2繼電接觸控制組件（二）
交流接觸器2只、輔助觸頭2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、行程開(kāi)關(guān)4只。
3.GDQ39-3繼電接觸控制組件（三）
交流接觸器2只（施耐德）、輔助觸頭2只、通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只（每只繼電器分別引出二組動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)）、時(shí)間繼電器座2只。
4.GDQ39-4繼電接觸控制組件（四）
帶燈按鈕3只、十字搖桿開(kāi)關(guān)1只、電磁閥1只、行程開(kāi)關(guān)3只、DC24V繼電器8只（繼電器分別焊接在PCB板上，其線圈和觸點(diǎn)均引線至面板上，通過(guò)外部直觀、明確、安全的連線，可以提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的理解能力和動(dòng)手操作能力）
5.GDQ41 PLC可編程控制器
配備日本三菱的FX3u-48MR型可編程控制器主機(jī)一臺(tái)，配有模擬量模塊FX3U-3A-ADP一臺(tái)，通訊模塊FX3u-485BD一塊。
6.GDK28 變頻器
配備日本三菱的FR-D720-0.4KW-CHT變頻器一臺(tái)（帶BOP操作控制面板）、1K電位器一個(gè)。
7.DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
直流數(shù)顯電壓表（1只）：測(cè)量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換，
三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯毫安表（1只）：測(cè)量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開(kāi)關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯電流表（1只）：測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
8.GDQ25交流參數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的智能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，將被測(cè)電壓、電流瞬時(shí)值的取樣信號(hào)經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計(jì)算有功功率、無(wú)功功率。單相功率P的測(cè)量，其精度為0.5級(jí)；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測(cè)量單相、三相負(fù)載的有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。
真有效值交流數(shù)字電流表（1只）：測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，設(shè)有超量程告警、指示功能。
交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級(jí)，直鍵開(kāi)關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示功能。
9.DQ26三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤(pán)電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用電阻（測(cè)量范圍0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五檔，用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速等實(shí)驗(yàn)）。
（四）DQ03-1電機(jī)導(dǎo)軌、增量式光電編碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
電機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間同心度連接。電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
（五）電機(jī)及變壓器
DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ19校正直流測(cè)功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ10三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺(tái)
DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺(tái)
DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/△） 一臺(tái)
DQ18三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（AC380V△/YY） 一臺(tái)
（六）SY07實(shí)驗(yàn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)連接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號(hào)部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導(dǎo)線只能連接對(duì)應(yīng)的配套插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 電機(jī)及變壓器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
（1） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)
（2） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
（3） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
（4） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)
（5） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
（6） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
（7） 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)工作特性
2. 電機(jī)拖動(dòng)部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
（4） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)械特性
（5） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
（6） 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)械特性
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
3. 電機(jī)控制部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 電樞回路串電阻起動(dòng)及調(diào)速
（2） 減壓起動(dòng)及降低電源電壓調(diào)速
（3） 弱磁調(diào)速
三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線路
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
（3） 順序控制線路
（4） 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路
（6） 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路
（7） 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
（9） 兩地控制線路
（10） 工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路
（11） 三相異步電動(dòng)機(jī)雙向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
（12） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路
4. 基于PLC下的電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1） 三相異步電動(dòng)機(jī)直接點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制
（2） 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
（3） 三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓起動(dòng)控制
（4） 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制
（5） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正、反轉(zhuǎn)控制
（6） 三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)返回控制
（7） 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速控制
5. 基于變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
（1） 變頻器的認(rèn)識(shí)
（2） 變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
（3） 變頻器的面板控制
（4） 變頻器的電位器控制
（5） 變頻器的電壓控制
（6） 變頻器的電流控制
（7） 變頻器的多段速控制
（8） 三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
6. PLC、變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
（1） 基于PLC通信方式的多段速選擇變頻調(diào)速
（2） 基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
（3） 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
（4） 基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速