教學(xué)設(shè)備

第一章：建設(shè)背景
工業(yè)4.0智能控制實訓(xùn)臺,隨著中國版"工業(yè)4.0"《中國制造2025》的出臺，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、基于工業(yè)機器人的智能工廠等智能制造正在引領(lǐng)制造方式的變革。而制造業(yè)乃國民經(jīng)濟之主體，是立國之本、興國之器、強國之基。打造具有國際競爭力的制造業(yè)，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設(shè)世界強國的必由之路。
國家推進制造過程智能化，在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機智能交互、工業(yè)機器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。
為了適應(yīng)國家對高端智能制造設(shè)備所需要的高技能人才的培養(yǎng)，上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)實訓(xùn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個定位"：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位。并符合國家對"關(guān)于進一步深化中等職業(yè)教育教學(xué)改革的若干意見"的文件精神，緊緊圍繞以國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為中心，根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過程，設(shè)計新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進行教學(xué)設(shè)計和安排教學(xué)活動，實現(xiàn)理論教學(xué)與實踐教學(xué)融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對接合一，使實習(xí)與頂崗工作學(xué)做合一，最終培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)能力、方法能力和社會能力。
基于目前對專業(yè)的全新建設(shè)，結(jié)合現(xiàn)有基礎(chǔ)和未來發(fā)展思路與目標(biāo)，上海頂邦公司在本次規(guī)劃貴校工業(yè)機器人系列實訓(xùn)基地和實訓(xùn)裝備建設(shè)方面，將全面結(jié)合學(xué)校開設(shè)的專業(yè)，以滿足教學(xué)實訓(xùn)，考核鑒定為基礎(chǔ)，重點突出功能，把握建設(shè)檔次，體現(xiàn)技術(shù)水平，力求實現(xiàn)適度超前的規(guī)劃原則。
第二章：建設(shè)目標(biāo)
結(jié)合學(xué)院當(dāng)前和未來的發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)，本次規(guī)劃設(shè)計的工業(yè)機器人技能技能工作室能達到以下目標(biāo)：
--具備能夠滿足各專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)的基本技能、綜合技能、創(chuàng)新技能，以及中級、高級、技師、高級技師的職業(yè)資格和人才培養(yǎng)的需求。
--具備能夠滿足現(xiàn)代先進技術(shù)并緊密結(jié)合先進制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的新工藝、新知識、新技能、新任務(wù)的需求。
--具備能夠滿足緊缺人才培訓(xùn)，高技能人才培訓(xùn)，農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)，退役士兵培訓(xùn)，職業(yè)能力轉(zhuǎn)換培訓(xùn)等綜合培訓(xùn)、鑒定的需求。
--具備能夠滿足國家骨干師資培訓(xùn)，一體化教學(xué)師資培訓(xùn)及其他雙師型師資培訓(xùn)等綜合性師資培訓(xùn)的需求。
--具備能夠滿足開展教學(xué)研討，開展技能競賽，開展學(xué)術(shù)交流，開展課程改革等等需要的多功能綜合性基地的需求。
規(guī)劃設(shè)計的一體化機電專業(yè)、電氣和自動化專業(yè)、工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)基地的實訓(xùn)裝備,本著實用性，實操性，職業(yè)性，綜合性為出發(fā)點，其技術(shù)優(yōu)勢如下：
技術(shù)的先進性 整套方案體現(xiàn)出現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中所包含的PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等先進控制理念及管理系統(tǒng)。
技術(shù)的前瞻性 本套方案在基于現(xiàn)代控制理念的基礎(chǔ)上，突出體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)前沿科技的應(yīng)知點及應(yīng)會點，如工業(yè)機器人控制技術(shù)，智能監(jiān)控技術(shù)等。
技術(shù)的綜合性 集成了光、機、電、氣、液、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字控制等綜合技術(shù)的應(yīng)用，完全覆蓋現(xiàn)有機電專業(yè)教學(xué)大綱及流行教材的訓(xùn)練內(nèi)容。
技術(shù)的職業(yè)性 方案所涉及的訓(xùn)練內(nèi)容，在滿足機電專業(yè)教學(xué)的前提下，結(jié)合相關(guān)工種的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，既能進行培訓(xùn)練習(xí)又能用于鑒定考核。
技術(shù)的可操作性 訓(xùn)練載體體現(xiàn)高起點、高科技、高技能的特點，該套方案配備了完整系統(tǒng)的解決措施，具備配套的課程體系、教學(xué)大綱、訓(xùn)練教材及長期穩(wěn)定的師資培訓(xùn)計劃。
技術(shù)的兼容性 該方案的技術(shù)來源于生產(chǎn)實際，不但能夠用于教學(xué)訓(xùn)練，還能進行與生產(chǎn)實際相關(guān)的典型工作任務(wù)，使學(xué)校實訓(xùn)與生產(chǎn)實際零距離接軌。



一、 技術(shù)性能要求

1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔≤4000m

3. 裝置容量：≤1kVA

4. 重量：100kg左右

5. 外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm

6. 臺面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。

7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

二、基本配置及功能要求

★1、實訓(xùn)裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。

2、以上模塊對應(yīng)以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。

2.1  PLC單元 西門子主機1214C

（1）集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源(85~ 264VAC或24V DC)

（2）集成的24 V編碼器/負載電流源:

（3）用于直接連接傳感器和編碼器。帶有400 mA輸出電流，它也可用作負載電源。

（4）14點集成24V直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1型漏電流) )。

（5）10點集成數(shù)字量輸出，24 V直流或繼電器。

（6）2點集成模擬量輸入0~ 10 V。

（7）2點集成模擬量輸出0~20mA。

（8）4點脈沖輸出(PTO), 頻率高100 kHz。

（9）脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高100 kHz。

（10）不少于2個集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。

（11）不少于6個快速計數(shù)器(3個大頻率為100 kHz; 3個大頻率為30 kHz) ，帶有可參數(shù)化

（12）中斷輸入:對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)

（13）所有模塊上均為可拆卸的端子。

14）含一個拓展模塊。

視覺識別單元

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標(biāo)識等信息檢測。

2、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。

3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。

4、鏡頭：與上述參照對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進行曝光時間，白平衡設(shè)置。

c.進行四點相機標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對應(yīng)的位置值。

2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；

f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

h.支持繪制的模板可以進行集合運算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；

5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；

k.支持實時采集及單獨拍照；

6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。

3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。

4. 觸摸屏單元（步科品牌）

4.1顯示模塊：≥7"TFT

4.2顯示色彩：≥65536彩色

4.3分辨率：≥800×480像素

4.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2

4.5液晶壽命: ≥50000小時

4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）

4.7CPU: ≥800MHz RISC

4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC

4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

5. 以太網(wǎng)交換機：

5.1以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；

5.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

5.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，不低于IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。

6. 變頻調(diào)速單元：

6.1單相220V供電，輸出功率0.37KW。

6.2集成RS-485通訊接口，提供操作面板；

6.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；

6.4集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；

6.5具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。

7. 小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。

8. 三維模組控制單元：

8.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。

8.2伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。

8.3采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

8.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

8.5步進電機驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；

8.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。

9. 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。。

10.溫變變送器。

10.1二線制輸出，無需補償導(dǎo)線；

10.2要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；

10.3結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；

10.4插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。

11.加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。

12. 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧�準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，

13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。

三、實訓(xùn)項目

1. PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

(一).PLC虛擬控制應(yīng)用實訓(xùn)

1. 數(shù)碼顯示控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制

8. 四節(jié)傳送帶控制

9. 裝配流水線控制

10. 多種液體混合裝置控制

11. 自動洗衣機控制

12. 貨物分揀機控制

13. 自動售貨機控制

(二).PLC實物控制應(yīng)用實訓(xùn)

14. 視覺識別控制

15. RFID控制

16. 長度定長控制

17. 稱重控制

18. 氣動基本回路控制

19. 直線運動位置檢測、定位控制

20. 步進電機定位控制

21. 步進電機的速度控制

22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制

23. 伺服電機定位控制

24. 伺服電機的速度控制

25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制

26. 伺服電機和步進電機的綜合控制

(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)

27. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

28. 外部端子點動控制

29. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

30. 多段速度選擇變頻調(diào)速

31. 變頻器無級調(diào)速

32. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制

34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

(四).網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓(xùn)

38. PLC與變頻器RS485通訊實訓(xùn)

39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

40. PLC主機之間PROFINET通訊實訓(xùn)

41. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓(xùn)

42、PLC與RFID通訊控制

43、PLC與工業(yè)相機通訊