挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡介
2020-11-28 09:19 挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《液壓控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時吸收了該專業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過精心設(shè)計及與可編程控制器（PLC）完美結(jié)合，使液壓原理與自動控制理論能得到有效的運用。該實驗臺除了可以進行常規(guī)的液壓基本控制回路實驗外，還可進行模擬液壓控制技術(shù)應(yīng)用實驗、液壓技術(shù)課程設(shè)計，以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實驗等，是機電一體化專業(yè)不可多得的實驗設(shè)備。
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實驗，同時也可作為機、電和液一體化的綜合實驗。學(xué)生通過操作實驗及課程設(shè)計，可以更準確、更形象地深入了解，掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)，液壓回路的控制原理及設(shè)計方法等。通過實驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
透明液壓傳動PLC控制實訓(xùn)裝置（挖掘機實訓(xùn)臺）主要由實驗桌及實驗臺、透明液壓元件和電氣控制器件�？删幊唐�(PLC)組件等組成。
實驗桌、實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實驗桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個液壓元件成獨立模塊，且裝有帶彈性卡式底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置的功能介紹及使用說明
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元，電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過改變控制程序，得到所需的控制功能。本實驗裝置的出廠設(shè)置功能是：通過按鈕信號或行程開關(guān)信號來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和控制組三。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為：
“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動I”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出;按下“換向II”按鈕或“常開啟動II”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”有輸出，同時“I”無輸出，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因為雙電磁換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”）。按下“停止”按鈕“常閉停止”，則“輸出I”、則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”“控制組三”的控制方式與“控制組一”相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對獨立的兩個控制組，使用時“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動”有信號（行程開關(guān)常開觸點閉合），則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮：按下“換向II”按鈕或“常閉停止”，有信號（行程開關(guān)常閉觸點斷開），則對電磁閥組一的“輸出II”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮，同時“輸出I” 停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，因為雙電換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電。（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時，只需將直流24V電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。
油泵電機及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實驗臺的各個油路，具有回路壓力范圍大，流量要求不一致等特點，因此，為了更好的滿足實驗演示要求。油泵拖動電機采用了小型直流激勵電機及直流電機調(diào)速器。
2、直流電機技術(shù)參數(shù)
電機型號：110ZYT-102 額定電流：1.6A
額定功率：250W 額定電壓：DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍：0~1400 r/min
3、直流電機調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機調(diào)速器技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：AC220V
輸出電壓：DC 0~220V
5、起動油泵電機時，應(yīng)先將電機調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時針旋到最慢位置，然后按起動按鈕，再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴格禁止在油泵，吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下，起動油泵電機及高速運轉(zhuǎn)。
7、起動油泵電機時，先檢查實驗油路是否有錯按，是否有漏油現(xiàn)象。
實驗演示操作注意事項
1、 使用本設(shè)備進行實驗演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動》等課程與教材，實驗操作前應(yīng)詳細地閱讀本使用手冊。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、 對于要求進行實驗的油路應(yīng)先進行理論分析，裝配開始前應(yīng)對元件的安裝進行布局。布局時應(yīng)考慮回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進行多次的調(diào)整，使之達到最佳方案為止。
3、 元件布局后，可仔細地根據(jù)所標出的油孔字母符號進行油路的連接。油路連接完后，可進行控制電路的連接。
4、 安裝完畢，應(yīng)仔細校對回路及油孔是否有錯，電器連接線與插孔是否插錯及沒插到底。
5、 啟動油泵電機時，應(yīng)先將電機調(diào)速器旋鈕逆時針旋到底，按啟動按鈕，再將調(diào)速器按鈕順時針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、 對沒有液壓油流動的元件及油管（如：壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等）需要將腔體內(nèi)的空氣排出，排氣時可先將液壓元件卸下置于較低的位置，然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機調(diào)速旋鈕，形成變化的壓力油，使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、 將電機轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處，然后調(diào)整溢流閥，使工作回路的壓力達到要求。（一般0.8Mpa）若調(diào)整溢流閥達不到要求，可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。
8、 按下操作按鈕，即可進行演示，在此過程中請注意觀察各種現(xiàn)象，為了減少磨損，增長使用壽命，建議運行時間不要過長。
10、實驗完畢，應(yīng)先拆除位置較高的元件，以便油流回油箱，并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油，清潔外表，放回原處。
液壓基本回路的實驗及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路，對于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對于了解整個液壓系統(tǒng)會有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動作回路等四大類。每一個基本回路都具備一種特定功能。
一、特點：
1、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置在原有透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置幾十種基本回路上增加了可模擬真實挖掘機工作裝置各種動作。
2、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置可模擬真實挖掘機工作裝置的各種動作。液壓系統(tǒng)采用進口透明機玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個實驗臺具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點。
3、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實驗桌、實驗支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
4、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，同時以液壓回路為控制對象，加強對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
6、實驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V 50HZ
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實驗泵電機功率：250W， 調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時噪聲≤58dB，演示實驗油路液流要求壓力僅需0.5-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝2.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC220V 吸力3Mpa
6、實訓(xùn)臺外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、挖掘機實訓(xùn)臺挖掘動作時總外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
三、主要功能：
1、 真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升等動作；
2、 了解挖掘機液壓系統(tǒng)組成及工作原理，各元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作過程；
3、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)拆裝和組合、電氣控制系統(tǒng)回路實驗；
4、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)壓力、流量等參數(shù)的測量實驗。
5、 PLC控制演示挖掘機的挖掘、卸料、提升等動作；
四、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、液壓挖掘機液壓回路。
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用。
24、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控。
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）。
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置適應(yīng)與大中專院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實驗，同時也可作為機、電和液一體化的綜合實驗。學(xué)生通過操作實驗及課程設(shè)計，可以更準確、更形象地深入了解，掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)，液壓回路的控制原理及設(shè)計方法等。通過實驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
透明液壓傳動PLC控制實訓(xùn)裝置（挖掘機實訓(xùn)臺）主要由實驗桌及實驗臺、透明液壓元件和電氣控制器件�？删幊唐�(PLC)組件等組成。
實驗桌、實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實驗桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
各個液壓元件成獨立模塊，且裝有帶彈性卡式底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置的功能介紹及使用說明
挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元，電氣輸出單元二部分組成。由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
通過編寫PLC控制程序可以實現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過改變控制程序，得到所需的控制功能。本實驗裝置的出廠設(shè)置功能是：通過按鈕信號或行程開關(guān)信號來控制電磁換向閥。
電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和控制組三。對應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
其控制方式為：
“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動I”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出;按下“換向II”按鈕或“常開啟動II”有信號，則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”有輸出，同時“I”無輸出，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因為雙電磁換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”）。按下“停止”按鈕“常閉停止”，則“輸出I”、則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”“控制組三”的控制方式與“控制組一”相同。
繼電器控制單元
繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。
繼電器控制系統(tǒng)包括相對獨立的兩個控制組，使用時“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動”有信號（行程開關(guān)常開觸點閉合），則對應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮：按下“換向II”按鈕或“常閉停止”，有信號（行程開關(guān)常閉觸點斷開），則對電磁閥組一的“輸出II”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮，同時“輸出I” 停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，因為雙電換向閥的兩個電磁鐵不能同時得電。（注：雙電磁換向閥的兩個電磁鐵必須接在同一電磁組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出。
“控制組二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時，只需將直流24V電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。
油泵電機及調(diào)速電路
1、功能介紹
由于本實驗臺的各個油路，具有回路壓力范圍大，流量要求不一致等特點，因此，為了更好的滿足實驗演示要求。油泵拖動電機采用了小型直流激勵電機及直流電機調(diào)速器。
2、直流電機技術(shù)參數(shù)
電機型號：110ZYT-102 額定電流：1.6A
額定功率：250W 額定電壓：DC220V可調(diào)
調(diào)速范圍：0~1400 r/min
3、直流電機調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
直流電機調(diào)速器技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：AC220V
輸出電壓：DC 0~220V
5、起動油泵電機時，應(yīng)先將電機調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時針旋到最慢位置，然后按起動按鈕，再將調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
6、嚴格禁止在油泵，吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下，起動油泵電機及高速運轉(zhuǎn)。
7、起動油泵電機時，先檢查實驗油路是否有錯按，是否有漏油現(xiàn)象。
實驗演示操作注意事項
1、 使用本設(shè)備進行實驗演示的人員應(yīng)具備一定的液壓基礎(chǔ)知識。應(yīng)參閱學(xué)習(xí)《機械基礎(chǔ)》《液壓原理》《液壓傳動》等課程與教材，實驗操作前應(yīng)詳細地閱讀本使用手冊。了解液壓元件的結(jié)構(gòu)性能和油路的工作原理。
2、 對于要求進行實驗的油路應(yīng)先進行理論分析，裝配開始前應(yīng)對元件的安裝進行布局。布局時應(yīng)考慮回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接頭方向及油路的布置進行多次的調(diào)整，使之達到最佳方案為止。
3、 元件布局后，可仔細地根據(jù)所標出的油孔字母符號進行油路的連接。油路連接完后，可進行控制電路的連接。
4、 安裝完畢，應(yīng)仔細校對回路及油孔是否有錯，電器連接線與插孔是否插錯及沒插到底。
5、 啟動油泵電機時，應(yīng)先將電機調(diào)速器旋鈕逆時針旋到底，按啟動按鈕，再將調(diào)速器按鈕順時針轉(zhuǎn)到所需的油路或工作壓力。
6、 對沒有液壓油流動的元件及油管（如：壓力表、壓力繼電器、彈簧回位油缸等）需要將腔體內(nèi)的空氣排出，排氣時可先將液壓元件卸下置于較低的位置，然后來回快速旋轉(zhuǎn)油泵電機調(diào)速旋鈕，形成變化的壓力油，使油流入空腔內(nèi)將空氣排出后將元件掛回原處。
7、 將電機轉(zhuǎn)速調(diào)到較高處，然后調(diào)整溢流閥，使工作回路的壓力達到要求。（一般0.8Mpa）若調(diào)整溢流閥達不到要求，可適當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。
8、 按下操作按鈕，即可進行演示，在此過程中請注意觀察各種現(xiàn)象，為了減少磨損，增長使用壽命，建議運行時間不要過長。
10、實驗完畢，應(yīng)先拆除位置較高的元件，以便油流回油箱，并應(yīng)倒出元件內(nèi)的液壓油，清潔外表，放回原處。
液壓基本回路的實驗及原理分析
液壓基本回路是液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路，對于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對于了解整個液壓系統(tǒng)會有較大的幫助。常用的液壓基本回路按其功能可分為：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動作回路等四大類。每一個基本回路都具備一種特定功能。
DB-YYCC 挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置
1、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置在原有透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置幾十種基本回路上增加了可模擬真實挖掘機工作裝置各種動作。
2、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置可模擬真實挖掘機工作裝置的各種動作。液壓系統(tǒng)采用進口透明機玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個實驗臺具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點。
3、挖掘機透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實驗桌、實驗支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
4、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制，同時以液壓回路為控制對象，加強對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
6、實驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
1、電源：AC220V 50HZ
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實驗泵電機功率：250W， 調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時噪聲≤58dB，演示實驗油路液流要求壓力僅需0.5-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝2.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC220V 吸力3Mpa
6、實訓(xùn)臺外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
7、挖掘機實訓(xùn)臺挖掘動作時總外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm
三、主要功能：
1、 真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升等動作；
2、 了解挖掘機液壓系統(tǒng)組成及工作原理，各元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作過程；
3、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)拆裝和組合、電氣控制系統(tǒng)回路實驗；
4、 進行挖掘機液壓系統(tǒng)壓力、流量等參數(shù)的測量實驗。
5、 PLC控制演示挖掘機的挖掘、卸料、提升等動作；
四、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、液壓挖掘機液壓回路。
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用。
24、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控。
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）。