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2012-04-10 09:58

光電編碼器在汽車駕駛模擬器的應(yīng)用

在前文中對汽車駕駛模擬器的主要感應(yīng)部件-----光電編碼器應(yīng)用電路的原理作了一些解釋,相信大家對光電編碼器應(yīng)用電路都有所了解了,但是它在模擬器內(nèi)是怎樣工作的呢?相信大家對此還是很有興趣,想繼續(xù)了解的。

于是,今天繼續(xù)與大家一起分析光電編碼器應(yīng)用電路在汽車駕駛模擬器內(nèi)的工作原理。

它主要應(yīng)用于方向盤內(nèi)的,汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其最大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

 

實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統(tǒng)工作后,數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀態(tài),而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,可對計數(shù)電路進行復位,并重新設(shè)置初值。

 

經(jīng)過以上兩篇文章,不但可以讓大家對汽車駕駛模擬器(www.attamo.com)有更好的了解,而且對一些技術(shù)維修人員在維修服務(wù)時都有所幫助的,無論哪種類型的模擬器,它的方向盤工作原理以及主要部件都是差不多的,完全可以觸類旁通,舉一反三。