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2012-04-10 09:04

汽車駕駛模擬器主要部件有哪些?

科技的進步產生了很多的新事物,汽車駕駛模擬器就是科技人員利用最新的技術綜合了汽車駕駛的特點與功能和各種路況特點開發(fā)而成的適用汽車駕駛初學者進行練習的最好工具?赡懿簧偃藢@種模擬器還不是很熟悉,所以,技術人員在此對汽車駕駛模擬器(www.attamo.com)的主要部件----光電編碼器應用電路作一個概述。

EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經計數后可得到被測量的數字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數電路,鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數電路用3片74LS193組成。

當光電編碼器順時針旋轉時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數脈沖通過(波形W3),送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸入端CU,進行加法計數;此時,下面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W4)。當光電編碼器逆時針旋轉時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數脈沖通過(波形W4),送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD,進行減法計數。

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