一、實驗目的
(1) 了解三相交流調壓觸發(fā)電路的工作原理。
（2）對實驗中出現的現象進行正確的分析
二、實驗所需掛件及附件
| 序 號 | 型 號 | 備 注 |
| 1 | GDQ01電源控制屏 | 該控制屏包含“三相電源輸出”等模塊 |
| 2 | DK03 晶閘管主電路 | |
| 3 | DK04三相晶閘管觸發(fā)電路 | 該掛件包含“觸發(fā)電路”、“功放電路”等模塊 |
| 4 | DK08實驗元器件 | 該掛件包含“給定”等模塊 |
| 5 | DQ27 三相可調電阻器 | |
| 6 | 雙蹤示波器 | 自備 |
| 7 | 萬用表 | 自備 |
交流調壓器應采用寬脈沖或雙窄脈沖進行觸發(fā)。實驗裝置中使用雙窄脈沖。實驗線路如圖9-28所示。圖中晶閘管均在DK03上，用其正橋，其所用的交流表均在電源控制屏的面板上。
圖9-28三相交流調壓實驗線路圖
四、實驗內容
(1) 三相交流調壓觸發(fā)電路的調試。
(2) 三相交流調壓電路帶電阻性負載。
五、實驗方法
(1) DK03和DK04上的“觸發(fā)電路”調試
① 打開總電源開關，操作“電源控制屏”上的“三相電網電壓指示”開關，觀察輸入的三相電網電壓是否平衡。將GDQ01“電源控制屏”上“調速電源選擇開關”撥至“直流調速”側。
② 用弱電導線將DK03上“三相同步信號輸出端”和DK04“三相同步信號輸入”端相連,打開DK04電源開關，撥動“觸發(fā)脈沖指示”鈕子開關，使“窄”的發(fā)光管亮。
③ 觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調節(jié)電位器（在各觀測孔左側），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。
④ 將DK08上的“給定”輸出Ug直接與DK04的移相控制電壓Uct相接，將給定開關S2撥到接地位置（即Uct=0），調節(jié)DK04上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號和“脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使α=170°。
⑤ 適當增加給定Ug的正電壓輸出，觀測DK04上“脈沖觀察孔”的波形，此時應觀測到單窄脈沖和雙窄脈沖。
⑥ 將DK04面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DK04的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DK03“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，觀察正橋VT1～VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。
(2) 三相交流調壓器帶電阻性負載
使用正橋晶閘管VT1～VT6，按圖9-28連成三相交流調壓主電路，其觸發(fā)脈沖己通過內部連線接好，只要將正橋脈沖的 “Ulf”端接地即可。接上三相平衡電阻負載，接通電源，用示波器觀察并記錄α=30°、60°、90°、120°及150°時的輸出電壓波形，并記錄相應的輸出電壓有效值，填入下表:
| α | 30° | 60° | 90° | 120° | 150° |
| U |
(1) 整理并畫出實驗中記錄的波形，作不同負載時的U=f(α)的曲線。
(2) 討論、分析實驗中出現的各種問題。
9-5 晶閘管直流調速系統(tǒng)主要單元的調試
一、實驗目的
(1)熟悉直流調整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調速系統(tǒng)對其提出的要求。
(2)掌握直流調速系統(tǒng)主要單元部件的調試步驟和方法。
二、實驗所需掛件及附件
| 序號 | 型 號 | 備 注 |
| 1 | GDQ01電源控制屏 | 該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”等幾個模塊。 |
| 2 | DK06 電機調速控制實驗 I | 該掛件包含“給定”，“電流調節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護”等幾個模塊。 |
| 3 | DK06-1 電機調速控制實驗 Ⅱ |
該掛件包含“零電平檢測”，“轉矩極性鑒別” “邏輯控制”。 |
| 4 | 慢掃描示波器 | 自備 |
| 5 | 萬用表 | 自備 |
(1)速度調節(jié)器的調試
(2)電流調節(jié)器的調試
(3)反號器的調試
(4)零電平檢測的調試
（5）轉矩極性鑒別的調試
(6)邏輯控制器的調試
四、實驗方法
將DK06掛件的三芯電源線與控制屏連接，打開電源開關，即可以開始實驗。
(1)速度調節(jié)器的調試
①調節(jié)器調零
將DK06中“速度調節(jié)器”所有輸入端接地， “速度調節(jié)器”的“4”、“5”兩端內部電路板已接入120K電阻，用導線將“5”、“6”短接（掛箱內部電路板上接有0.47uF電容），使“電流調節(jié)器”成為P (比例)調節(jié)器。調節(jié)面板上的調零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調節(jié)器“7”端的輸出，使調節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調整輸出正、負限幅值
把“5”、“6”短接線去掉（掛箱內部電路板上有0.47uF電容），使調節(jié)器成為PI (比例積分)調節(jié)器，然后將DK06的給定輸出端接到轉速調節(jié)器的“3”端，當加一定的正給定時，調整負限幅電位器RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調節(jié)器輸入端加負給定時，調整正限幅電位器RP1，觀察調節(jié)器輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網絡中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調節(jié)器為P（比例）調節(jié)器，在調節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察PI特性
拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調節(jié)器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(2)電流調節(jié)器的調試
①調節(jié)器的調零
將DK06中“電流調節(jié)器”所有輸入端接地， “速度調節(jié)器”的“8”、“9”兩端內部電路板上已接入13K電阻，，用導線將“9”、“10”短接（掛箱內部電路板上有0.47uF電容），使“電流調節(jié)器”成為P（比例）調節(jié)器。調節(jié)面板上的調零電位器RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調節(jié)器的“11”端，使調節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調整輸出正、負限幅值
把“9”、“10”短接線去掉，使調節(jié)器成為PI（比例積分）調節(jié)器，然后將DK06的給定輸出端接到電流調節(jié)器的“4”端，當加正給定時，調整負限幅電位器RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調節(jié)器輸入端加負給定時，調整正限幅電位器RP1，觀察輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網絡中的電容短接（將“9”、“10” 端短接），使電流調節(jié)器為P調節(jié)器，在調節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察PI特性
拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。改變調節(jié)器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(3)“零電平檢測”及“轉矩極性鑒別”的調試
①測定“ “轉矩極性鑒別”的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.4～0.6伏，記錄高電平值，調節(jié)單元中的RP1使特性滿足其要求。“轉矩極性鑒別”要求的環(huán)從-0.3V到0.3V。“轉矩極性鑒別”的輸出有下列要求:
電機正轉，輸出UM為“1”態(tài)。
電機反轉，輸出UM為“0”態(tài)。
轉矩極性鑒別具體調試方法：
A、調節(jié)給定Uｇ，使“轉矩極性鑒別”的“1”腳得到約0.25V電壓，調節(jié)電位器RP1，恰好使“2”端輸出從“高電平”躍變?yōu)?ldquo;低電平”。
B、調節(jié)負給定從0V起調，當轉矩極性鑒別器的“2”端從“低電平” 躍變?yōu)?ldquo;高電平”時，檢測轉矩極性鑒別器的“1”端應為－0.25V左右，否則應調整電位器，使“2”端電平變化時，“1”端電壓大小基本相等。
②測定“零電平檢測”的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為0.4～0.6伏，調節(jié)RP1，使回環(huán)沿縱坐標右側偏離0.2V，即環(huán)從0.2V到0.6V。
“零電平檢測”具體調試方法：
A、調節(jié)給定Uｇ，使“零電平檢測”的“1”腳約0.6V電壓，調節(jié)電位器RP1，恰好使“2”端輸出從“1”躍變?yōu)?ldquo;0”。
B、慢慢減小給定，當“零電平檢測”的“2”端從“0”躍變?yōu)?ldquo;1”時，檢測“零電平檢測”的“1”端應為0.2V左右，否則應調整電位器。
③根據測得數據，畫出兩個電平檢測器的回環(huán)。
(4)反號器的調試
測定輸入輸出比例，輸入端加入＋5V電壓，調節(jié)RP1，使輸出端為－5V。
(5)邏輯控制的調試
測試邏輯功能，列出真值表，真值表應符合下表：
| 輸入 | UM | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| UI | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
| 輸出 | UZ（Uｌｆ） | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| UF（Uｌｒ） | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
①首先將“零電平檢測”、“轉矩極性鑒別”調節(jié)到位，符合其特性曲線。給定接“轉矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的Um。“零電平檢測”的輸出端接“邏輯控制”的UI,輸入端接地。
②將給定的RP1、RP2電位器順時針轉到底，將S2打到運行側。
③將S1打到正給定側，用萬用表測量“邏輯控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、“6”端輸出應為高電平，“4”、“7”端輸出應為低電平，此時將DK06中給定部分S1開關從正給定打到負給定側，則“3”、“6”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖剑?”、“7”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖�。在跳變的過程中用示波器觀測“5”端輸出的脈沖信號。
④將“零電平檢測”的輸入端接高電平，此時將DK06中給定部分的S1開關來回扳動，“邏輯控制”的輸出應無變化。
五、實驗報告
(1)畫各控制單元的調試連線圖。
(2)簡述各控制單元的調試要點