定時器/計數(shù)器功能實驗
在基礎(chǔ)實驗掛箱上完成本實驗一、實驗?zāi)康?/strong>
掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行狀態(tài)和結(jié)果進行監(jiān)控。
1.定時器的認(rèn)識實驗
定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
實驗參考程序，
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步序
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指令 | 器件號 | 說明 |
| 0 | LD | I0.0 | 輸入 |
| 1 | = | T37 | 延時5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T37 | |
| 4 | = | Q0.0 | 延時時間到，輸出 |
| 5 | END | 程序結(jié)束 |
2．定時器擴展實驗
由于PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設(shè)定值的范圍。
實驗參考程序：
| 步序 | 指令 | 器件號 | 說明 |
| 0 | LD | I0.1 | 輸入 |
| 1 | = | T38 | 延時5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T38 | |
| 4 | = | T39 | 延時5秒 |
| 5 | 50 | ||
| 6 | LD | T39 | |
| 7 | = | Q0.1 | 延時時間到，輸出 |
| 8 | END | 程序結(jié)束 |
3．計數(shù)器認(rèn)識實驗
西門子SMART 200系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。
加計數(shù)器CTU
1）指令格式及功能
| 表3-13 加計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTU | Cxxx，PV | 加計數(shù)器對CU的上升沿進行加計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置1；當(dāng)計數(shù)器的復(fù)位輸入R為ON時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器當(dāng)前值被清零，位值變?yōu)镺FF |
（1）CU為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；R為計數(shù)器的復(fù)位；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在6-32767之間。
（2）計數(shù)器的號碼CXXX在0-255范圍內(nèi)任選。
（3）計數(shù)器也可通過復(fù)位指令為其復(fù)位。
2.減計數(shù)器CTD
指令格式及功能
| 減計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTD | Cxxx，PV | 減計數(shù)器對CD的上升沿進行減計數(shù)；當(dāng)當(dāng)前值等于0時，該計數(shù)器被置位,同時停止計數(shù)；當(dāng)計數(shù)裝載端LD為1時，當(dāng)前值恢復(fù)為預(yù)設(shè)值，位值置0 |
（1）CD為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；LD為計數(shù)器的裝載端；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在1-32767之間。
（2）減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。
3.加減計數(shù)器CTUD
指令格式及功能
| 表3-15 加減計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTUD | Cxxx，PV | 在加計數(shù)脈沖輸入CU的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計數(shù)脈沖輸入CD的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入R為ON時或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令R時，計數(shù)器被復(fù)位 |
（1）當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達到最大計數(shù)值（32767）后，下一個CU上升沿將使計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?32768）；同樣在當(dāng)前計數(shù)值達到最小計數(shù)值（-32768）后，下一個CD輸入上升沿將使當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）；
（2）加減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。