定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱上完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行狀態(tài)和結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控。
1.定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
實(shí)驗(yàn)參考程序，
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步序
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指令 | 器件號(hào) | 說(shuō)明 |
| 0 | LD | I0.0 | 輸入 |
| 1 | = | T37 | 延時(shí)5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T37 | |
| 4 | = | Q0.0 | 延時(shí)時(shí)間到，輸出 |
| 5 | END | 程序結(jié)束 |
2．定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)機(jī)器范圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。
實(shí)驗(yàn)參考程序：
| 步序 | 指令 | 器件號(hào) | 說(shuō)明 |
| 0 | LD | I0.1 | 輸入 |
| 1 | = | T38 | 延時(shí)5秒 |
| 2 | 50 | ||
| 3 | LD | T38 | |
| 4 | = | T39 | 延時(shí)5秒 |
| 5 | 50 | ||
| 6 | LD | T39 | |
| 7 | = | Q0.1 | 延時(shí)時(shí)間到，輸出 |
| 8 | END | 程序結(jié)束 |
3．計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
西門子SMART 200系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器三種。
加計(jì)數(shù)器CTU
1）指令格式及功能
| 表3-13 加計(jì)數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語(yǔ)句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTU | Cxxx，PV | 加計(jì)數(shù)器對(duì)CU的上升沿進(jìn)行加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置1；當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入R為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零，位值變?yōu)镺FF |
（1）CU為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖；R為計(jì)數(shù)器的復(fù)位；PV為計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在6-32767之間。
（2）計(jì)數(shù)器的號(hào)碼CXXX在0-255范圍內(nèi)任選。
（3）計(jì)數(shù)器也可通過(guò)復(fù)位指令為其復(fù)位。
2.減計(jì)數(shù)器CTD
指令格式及功能
| 減計(jì)數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語(yǔ)句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTD | Cxxx，PV | 減計(jì)數(shù)器對(duì)CD的上升沿進(jìn)行減計(jì)數(shù)；當(dāng)當(dāng)前值等于0時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位,同時(shí)停止計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)裝載端LD為1時(shí)，當(dāng)前值恢復(fù)為預(yù)設(shè)值，位值置0 |
（1）CD為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖；LD為計(jì)數(shù)器的裝載端；PV為計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在1-32767之間。
（2）減計(jì)數(shù)器的編號(hào)及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計(jì)數(shù)器。
3.加減計(jì)數(shù)器CTUD
指令格式及功能
| 表3-15 加減計(jì)數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語(yǔ)句表STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
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CTUD | Cxxx，PV | 在加計(jì)數(shù)脈沖輸入CU的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計(jì)數(shù)脈沖輸入CD的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入R為ON時(shí)或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令R時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位 |
（1）當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到最大計(jì)數(shù)值（32767）后，下一個(gè)CU上升沿將使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?32768）；同樣在當(dāng)前計(jì)數(shù)值達(dá)到最小計(jì)數(shù)值（-32768）后，下一個(gè)CD輸入上升沿將使當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）；
（2）加減計(jì)數(shù)器的編號(hào)及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計(jì)數(shù)器。