一、實驗目的
1、了解凸輪機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、凸輪機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點：如圖1所示，凸輪轉(zhuǎn)動帶動連桿上下直線運動。
三、實驗設備及功能
1）實驗臺機架
實驗臺機架如圖2所示：機架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時請先將蝶型螺母松開，雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。）
圖2 機架
2）其它組件
| 序號 | 名 稱 | 示 意 圖 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
|
1 |
主動軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
2 |
電機軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
3 |
主 軸 |
 |
2 | ||
|
4 |
凸 輪 |
 |
1 | ||
|
6 |
連 桿 |
 |
L=150 | 2 | |
|
7 |
T 滑 塊 |
 |
2 | ||
| 13 |
從 動 軸 |
 |
2 | ||
|
16 |
端 蓋 |
 |
2 | ||
|
17 |
卡 環(huán) |
 |
1 |
實驗十、曲柄搖桿滑塊機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解曲柄搖桿滑塊機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
實驗十一、具有急回特性的四桿機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解具有急回特性的四桿機構(gòu)的原理及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、具有急回特性的四桿機構(gòu)
機構(gòu)說明及工作特點：如圖1所示的導桿機構(gòu)，若使極位夾角θ＞0，該導桿具有急回特性。該機構(gòu)常用于將等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為具有急回特性的往復擺動。
圖1 具有急回特性的四桿機構(gòu)
實驗十二、簡易破碎機機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解簡易破碎機機構(gòu)的原理及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、簡易破碎機機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點：如圖1所示，簡易碎礦機中的四桿機構(gòu)為曲柄搖桿四桿機構(gòu)。
圖1 簡易碎礦機
實驗十三、四桿機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解四桿機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、四桿機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：圖1所示為四桿機構(gòu)。當機構(gòu)尺寸滿足下列條件時：
CD=BC=CM=1 AB=0.136 AD=1.41
構(gòu)件1繞A點順時針方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2上M點以逆時針方向轉(zhuǎn)動，其軌跡為近似圓形。
應用舉例：利用近似圓軌跡可以用于攪拌機的機構(gòu)中。
圖1 四桿機構(gòu)
實驗十四、導桿齒輪齒條機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解導桿齒輪齒條機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、導桿齒輪齒條機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明： 圖1所示為齒輪齒條機構(gòu)，此機構(gòu)以齒輪為主運動，齒條為從運動。右邊大齒輪作為曲柄帶通過連桿帶動左邊小齒輪擺動從而帶動齒條往復運動。
實驗十五、插齒機主傳動機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解插齒機主傳動機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、插齒機主傳動機構(gòu)
圖1 插齒機主傳動機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點：圖1所示為多桿機構(gòu)，可使它既具有空回行程的急回特性，又具有工作行程的等時性。
應用舉例：應用于插齒機的主傳機構(gòu)。該機構(gòu)是一個六桿機構(gòu)，利用此六桿機構(gòu)可使插刀在工作行程中得到近于等速的運動。
實驗十六、卡片穿孔機的送卡片機構(gòu)
一、實驗目的
1、了卡片穿孔機的送卡片機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、卡片穿孔機的送卡片機構(gòu)
機構(gòu)說明：圖1-1所示為卡片穿孔機的送卡片機構(gòu)，圖1-2是其送卡片時的機構(gòu)運動簡圖。根據(jù)螺線管1的輸入信號，向左拉動棘爪2時，E部松開，棘爪5落下卡住軸6組成轉(zhuǎn)動副。于是，偏心軸的運動得以傳遞給滑座3，將卡片4送出。偏心軸一直不動，只有當軸6被棘爪鉤住時，才能移送卡片。
圖1-1 卡片穿孔機 圖1-2 卡片穿孔機
實驗十七、攪拌機機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解攪拌機機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、攪拌機機構(gòu)
機構(gòu)說明：圖1-1所示的機構(gòu)是常用來攪拌工料的攪拌機構(gòu)，是利用連桿曲線來實現(xiàn)攪拌爪所要求的軌跡的，使工料攪拌均勻。
圖1-1 攪拌機機構(gòu)
圖1-2a所示為攪拌機Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖，1-2b是攪拌機構(gòu)的運動簡圖。鉸鏈四桿機構(gòu)DCBA的搖桿4繞軸線A轉(zhuǎn)動，搖桿4既為漿葉。軸線A實際上是搖桿4與機架1形成的轉(zhuǎn)動副。重物a用以漿液壓向碗底。在曲柄2轉(zhuǎn)動時，漿液4沿碗底b滑動；碗底做成中心在A點的球形表面。碗繞鉛垂軸線Y-Y轉(zhuǎn)動，其傳動裝置在圖中未畫出。
圖1-2a 攪拌機機構(gòu)Ⅱ 圖1-2b 攪拌機機構(gòu)