氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、 氣動(dòng)機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實(shí)訓(xùn)裝置 采用皮帶傳送方式,模擬企業(yè)皮帶生產(chǎn)線機(jī)械手分揀動(dòng)作,可對皮帶精準(zhǔn)控制速度。 3、控制器:西門子PLC- S1200主機(jī) ,12組輸入 8組輸出(繼電器輸出方式)。 4、機(jī)械手臂:機(jī)械手臂按照抓取吸取3KG物體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等基本功能。 5、外軌控制系統(tǒng):采用西門子伺服電機(jī)及配套伺服電機(jī),機(jī)械手臂安裝在導(dǎo)軌上,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)滑動(dòng),滑動(dòng)距離在600mm-800mm。 6、人機(jī)界面:采用威綸通觸摸屏。 7、通信方式:控制系統(tǒng)間采用以太