工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 一、設(shè)備總體要求 要求平臺(tái)至少由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、集成訓(xùn)練模塊、倉儲(chǔ)單元和配套制造執(zhí)行系統(tǒng) MES 等組成,其中工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由六軸機(jī)器人、工業(yè)視覺相機(jī)、桌面 AGV、7 軸協(xié)作機(jī)器人、PLC 控制單元、觸摸屏、機(jī)器人快換夾具等組成, 倉儲(chǔ)物流單元包含地面 AGV、接駁臺(tái)、堆垛機(jī)、倉儲(chǔ)貨架及臺(tái)體等,主要功能為完成各種任務(wù)模塊產(chǎn)品的運(yùn)輸、識(shí)別、裝配或打磨、檢測(cè)及出入庫任務(wù)。 二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要組成及功能要求 1. 操作臺(tái)(2 個(gè)) 設(shè)備尺寸:2 個(gè)操作臺(tái),其