抓手實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
2024-11-05 07:00
DB-GJD43 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
參考圖
參考圖
（一）功能概述
機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號(hào)輸入：24V數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：24V數(shù)字開關(guān)量
設(shè)備主要配置清單
| 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù)量 | 單 位 |
|---|---|---|---|
| 鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 | 1 | 件 | |
| 電磁閥 | SMC 24V | 3 | 件 |
| 雙桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
| 單桿氣缸 | SMC | 1 | 件 |
| 氣爪 | SMC | 1 | 件 |
| 磁性開關(guān) | SMC | 6 | 件 |
| 擺臺(tái) | 1 | 件 | |
| 減壓閥 | 1 | 件 | |
| 說明書 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 冊(cè) |
| FX3U-32MT | 1 | 臺(tái) | |
| FXON-3A | 1 | 臺(tái) |
1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則