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船舶電動(dòng)儀表實(shí)訓(xùn)裝置,船舶自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)臺

2024-09-09 07:10
DBCBK-22 船舶自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)臺
船舶自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)臺

船舶自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)臺

船舶自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)臺
一.產(chǎn)品介紹
船舶自動(dòng)化儀表綜合實(shí)驗(yàn)臺將依據(jù)中國船級社《鋼質(zhì)海船入級與建造規(guī)范》的要求,結(jié)合現(xiàn)代船舶自動(dòng)化的發(fā)展,針對船舶電氣與自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)評估的需要進(jìn)行專門設(shè)計(jì)與開發(fā)而成。
1. 海事標(biāo)準(zhǔn)
1.1《中華人民共和國船員培訓(xùn)管理規(guī)則實(shí)施辦法》標(biāo)準(zhǔn)輪機(jī)員培訓(xùn)需滿足船用氣動(dòng)/電動(dòng)儀表試驗(yàn)及調(diào)試 要求:
①.自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺 10 臺
②.每個(gè)試驗(yàn)臺須配備氣動(dòng)式 PID 調(diào)節(jié)器 1 套,數(shù)字式 PID 控制器 1 套、電動(dòng)差壓變送器 1 套、壓力開關(guān) 1 套。
③.每個(gè)基本班培訓(xùn)規(guī)模不超過 40 人 中國船級社 CCS《鋼質(zhì)海船建造規(guī)范》。
滿足 IMO 關(guān)于海員培訓(xùn)、發(fā)證及值班標(biāo)準(zhǔn)國際公約(STCW78/95)規(guī)定的要求。
滿足中國海事部門《關(guān)于 STCW78/95 公約過渡規(guī)定的實(shí)施辦法》。
滿足“海船船員適任證書考試、評估和發(fā)證規(guī)則”及相應(yīng)的訓(xùn)練評估規(guī)范的要
2. 自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)要求
2.1 自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺的組成 氣源與電源是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化儀表的主要工作源,自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺不是組成部件的展示臺、也不是儀表各自 動(dòng)作的演示臺,而是為儀表和傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行試驗(yàn)及校準(zhǔn)的教學(xué)與培訓(xùn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化儀表組成閉 環(huán)反饋控制系統(tǒng)的船舶典型調(diào)節(jié)回路,具有代表性的鍋爐水位調(diào)節(jié)、冷卻水溫度調(diào)節(jié)、燃油粘度調(diào)節(jié)、雙 位式調(diào)節(jié)等,
2.2 自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)的功能
(1).濾器放殘及氣壓調(diào)節(jié),提供標(biāo)準(zhǔn)壓力源信號(0.14MPa 和 0.02-0.1MPa 等);
(2).典型控制回路的氣動(dòng)系統(tǒng)圖及電動(dòng)系統(tǒng)圖分析與連接;
(3).P-E 轉(zhuǎn)換器的氣信號→電信號校準(zhǔn);
(4).電動(dòng)差壓變送器的調(diào)節(jié)和性能試驗(yàn),掌握零點(diǎn)-量程-正遷移/負(fù)遷移調(diào)節(jié)方法及維護(hù)管理要點(diǎn);
(5).壓力開關(guān)(雙位式壓力繼電器)試驗(yàn):設(shè)定上下限參數(shù)和副差進(jìn)行雙位式調(diào)節(jié)、參數(shù)越限報(bào)警,模 擬鍋爐水位控制、蒸氣壓力控制、壓力水柜液位控制、空壓機(jī)控制等功能;掌握壓力繼電器的設(shè)定方法及 維護(hù)管理要點(diǎn);
(6).氣動(dòng)式 PID 控制參數(shù)調(diào)節(jié),針對液位、溫度和粘度應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)氣動(dòng) P、氣動(dòng) PI、氣動(dòng) PD、氣動(dòng) PID 的控制規(guī)律試驗(yàn);
(7).數(shù)字式 PID 控制參數(shù)調(diào)節(jié),針對液位、溫度和粘度應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)電動(dòng) P、電動(dòng) PI、電動(dòng) PD、電動(dòng) PID 的控制規(guī)律試驗(yàn);
(8).信號采集板集中采集信號用于編程并送入觸摸屏,可接收各種傳感器信號;
(9).觸摸屏顯示 PID 調(diào)節(jié)回路圖及調(diào)整曲線:根據(jù) PID 控制器設(shè)定值,P、I、D 參數(shù)調(diào)節(jié)值的不同,直 觀顯示不同調(diào)節(jié)特性;顯示經(jīng)信號采集版接收的各種信號。
(10).用于儀表和傳感器試驗(yàn)與校準(zhǔn)的多源信號發(fā)生器:電壓信號:0-30V,0-25mV,0-100mV;電流信 號:有源和無源 0-25mA,4-20MA;熱電偶:K、E、J、T、R、B、S、N;熱電阻:PT100;電阻:電阻信號。
(11)船舶自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺滿足三管輪要求基礎(chǔ)上,兼顧大管輪培訓(xùn)傳感器校準(zhǔn)。
(12)船舶自動(dòng)化儀表試驗(yàn)臺盡可能為大管輪培訓(xùn)傳感器校準(zhǔn)項(xiàng)目預(yù)留空間。 3. 功能單元實(shí)施方案
3.1 PID 控制功能單元
3.1.1 閉環(huán) PID 控制參數(shù)調(diào)整原則
(1)反饋控制系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)首先滿足性能匹配:控制器與控制對象相適應(yīng),測量單元變送器、執(zhí)行 機(jī)構(gòu)、顯示器的零點(diǎn)(ZERO)、起點(diǎn)(OFFSET)、量程和行程(GAIN)必須進(jìn)行在線反復(fù)開環(huán)調(diào)試。
(2)反饋控制系統(tǒng)的理想控制效果,只能調(diào)整調(diào)節(jié)器的參數(shù)值,即調(diào)節(jié)器的比例帶(PB)、積分時(shí)間(I)和
微分時(shí)間(D)。
(3)調(diào)節(jié)器更換或維修,或長期運(yùn)行系統(tǒng)性能變化時(shí),都需進(jìn)行調(diào)節(jié)參數(shù)重新整定。
(4)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定只能在一定范圍內(nèi)起作用。
(5)如果各種儀表選型和安裝不當(dāng),單臺儀表沒有調(diào)校好等,單靠調(diào)整調(diào)節(jié)器的參數(shù)值均不能達(dá)到控制 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)要求。
(6)調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法:理論計(jì)算和工程整定。理論計(jì)算涉及到控制系統(tǒng)的模型辨識問題,難度較 大,不適宜在現(xiàn)場進(jìn)行。在實(shí)際中通常采用工程整定的方法。
3.1.2 評價(jià)反饋控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
(1)穩(wěn)定性(steady)指標(biāo) 系統(tǒng)受到擾動(dòng)之后能夠恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)的能力。實(shí)際控制系統(tǒng),至少要求是衰減過程或非周期過程,以衰 減振蕩為佳。
①.衰減率φ:第一個(gè)波峰值減去第二個(gè)同相波峰值后除以第一個(gè)波峰值,φ=0.75~0.9。
②.衰減比λ:第一個(gè)波峰值與第二個(gè)同相波峰值的比值,λ=4:1。
③.超調(diào)量δp:第一個(gè)波峰值減去新穩(wěn)態(tài)值的差值與新穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù),σp<30%。
④.振蕩次數(shù) N:被控量的振蕩次數(shù)。一般要求被控量振蕩 2~3 次穩(wěn)定下來最佳。
(2)準(zhǔn)確性(accuracy)指標(biāo)
①.最大動(dòng)態(tài)偏差 emax:指在衰減振蕩中第一個(gè)波峰與給定值的差值,它是動(dòng)態(tài)精度指標(biāo)。emax 大,說明 動(dòng)態(tài)精度低,要求 emax 小些為好,但不是越小越好,因?yàn)?emax 太小,有可能使動(dòng)態(tài)過程的振蕩加劇。
②.靜態(tài)偏差ε:指動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后,被控量新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的差值。ε越小說明控制系統(tǒng)的靜態(tài) 精度越高,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁,增大磨損。
(3)快速性(quick-response)指標(biāo)
①.過渡過程時(shí)間 ts:從擾動(dòng)發(fā)生到被控量重新趨于穩(wěn)定達(dá)到新的平衡態(tài)所需的時(shí)間。 一般取Δ=0.02,或Δ=0.05。上式的物理意義是,當(dāng) t ≥ t s 的時(shí)間內(nèi),被控量 y(t)的波動(dòng)值︱y(t)-y(∞)
︱均小于或等于最終穩(wěn)態(tài) y(∞)的 2%或 5%。
②.上升時(shí)間 tr:衰減振蕩中被控量從初始平衡態(tài)第一次達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值 y(∞)所需時(shí)間。
③.峰值時(shí)間 tp:衰減振蕩中被控量從初始平衡態(tài)達(dá)到第一個(gè)波峰峰值所需時(shí)間。
tr 和 tp 都是反映動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行快慢的指標(biāo)。tr 和 tp 越小,說明系統(tǒng)慣性越小,動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行得越快。 3.1.3 PID 調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法
(1)、經(jīng)驗(yàn)湊試法:加擾動(dòng)、看曲線、調(diào)參數(shù)
①.先用純比例作用湊試,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇合適的 PB 值,積分時(shí)間選擇無窮大,微分時(shí)間為零。觀察衰減比, 若大于 4 則減小 PB,若小于 4 則增加 PB。
②.再加積分作用湊試,PB 增加 10-20%,積分時(shí)間為衰減周期的一半,觀察衰減比和靜態(tài)精度。
③.最后加入微分作用進(jìn)行湊試,PB 減少 20%,積分時(shí)間縮短一些,微分時(shí)間取積分時(shí)間的 1/4,觀察最 大靜態(tài)偏差和過渡過程時(shí)間。
④.PB 過小,振蕩周期較短,Ti 過短,振蕩周期較長,Td 過長,振蕩周期最短。
⑤.試湊過程中若發(fā)現(xiàn)被控量變化緩慢,不能盡快達(dá)到穩(wěn)定值,這是由于 PB 過大或 Ti 過長引起的,但兩 者是有區(qū)別的:PB 過大,曲線漂浮較大,變化不規(guī)則;Ti 過長,曲線帶有振蕩分量,接近給定值很緩慢。 這樣可根據(jù)曲線形狀來改變 PB 或 Ti。
⑥.PB 過小,Ti 過短,Td 太長都會導(dǎo)致振蕩衰減得慢,甚至不衰減,其區(qū)別是 PB 過小,振蕩周期較短; Ti 過短,振蕩周期較長;Td 太長,振蕩周期最短。
⑦.若整定過程中出現(xiàn)等幅振蕩,且通過改變調(diào)節(jié)器參數(shù)而不能消除這一現(xiàn)象時(shí),可能是閥門定位器調(diào)校
不準(zhǔn),調(diào)節(jié)器或變送器的放大器調(diào)校不準(zhǔn),調(diào)節(jié)閥傳動(dòng)部分有間隙(或調(diào)節(jié)閥尺寸過大)或被控對象受到 等幅波動(dòng)的干擾等,都會使被控量出現(xiàn)等幅振蕩。這時(shí)就不能只注意調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定,而是要檢查與調(diào) 校其它儀表和環(huán)節(jié)
⑧.根據(jù)被控對象特性確定好初始的參數(shù)值 PB、Ti 和 Td
⑨.經(jīng)驗(yàn)湊試法 流量:控制對象時(shí)間常數(shù)小,比例帶應(yīng)大,積分時(shí)間應(yīng)小,不用微分作用。 溫度:控制對象時(shí)間常數(shù)大,遲延小,常用微分作用。 壓力:控制對象時(shí)間常數(shù)及遲延都較小,不用微分作用。 液位:允許有靜差時(shí),不用積分微分作用。
(2)、PID 參數(shù)整定衰減曲線法
衰減曲線法是以 4:1 衰減比作為整定要求的,先切除調(diào)節(jié)器的積分和微發(fā)作用,用試湊法整定純比例控 制作用的比例帶 PB (比同時(shí)試湊二個(gè)或三個(gè)參數(shù)要簡單得多),使之符合 4:1 衰減比的要求,記下此時(shí)的 比例帶 PBS,和振蕩周期 TS。 如果加進(jìn)積分和微分作用,可按表中給出的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。若按這種方式整定的參數(shù)在運(yùn)行過程中, 其動(dòng)態(tài)過程曲線還不夠理想,再根據(jù)曲線形狀,對整定的參數(shù)作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。對有些被控對象,控制過程 進(jìn)行較快,難以從記錄曲線上找出衰減比。只要被控量波動(dòng) 2 次就能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),可近似認(rèn)為是 4:1 的 衰減過程,其波動(dòng)一次時(shí)間即為 TS。
(3)、臨界比例帶法
用臨界比例帶法整定調(diào)節(jié)器參數(shù),直到達(dá)到等幅振蕩時(shí),記下此時(shí)的比例帶 PBK(稱為臨界比例帶)和波動(dòng) 周期 TK,然后按表給出的經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的參數(shù)值:按該表算出的參數(shù)值后,要把比例帶放在比計(jì)算 值稍大一點(diǎn)的值上,把 Ti 和 Td 放在計(jì)算值上,進(jìn)行現(xiàn)場運(yùn)行觀察,如果比例帶可以減小,再將 PB 放在 計(jì)算值上。
這種方法簡單,應(yīng)用比較廣泛。但對 PBK 很小的控制系統(tǒng)不適用,對被控參數(shù)不允許震蕩的系統(tǒng)也不適用。
(4)、反應(yīng)曲線法
若知道被控對象的特性參數(shù),即時(shí)間常數(shù) T、時(shí)間遲延τ和放大系數(shù) K,則可按表給出的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出 調(diào)節(jié)器的參數(shù)。利用這種方法整定的結(jié)果可達(dá)到衰減率φ=0.75 的要求。只適用于有自平衡能力的被控對 象。
3.1.4 氣動(dòng) PID 控制器:
1、氣動(dòng) PID 控制器選型:采用船用 NAKAKITA PID 控制器(如圖實(shí)物照片&原理):
2、氣動(dòng) PID 控制原理圖
3、氣動(dòng) PID 控制器培訓(xùn)知識點(diǎn): 掌握其結(jié)構(gòu)和工作原理,閉環(huán)實(shí)驗(yàn)中掌握 P(PB)、I、D 參數(shù)的設(shè)定方法。
(1)比例(P)作用規(guī)律實(shí)驗(yàn):通過調(diào)整控制點(diǎn)的方法,將調(diào)節(jié)器的初始輸出狀態(tài)設(shè)置為 0.06 MPa,切除 積分和微分作用。觀察 P 曲線變化規(guī)律。
(2)比例積分(PI)作用規(guī)律實(shí)驗(yàn):通過調(diào)整控制點(diǎn)的方法,將調(diào)節(jié)器的初始輸出狀態(tài)設(shè)置為 0.02 MPa, 適當(dāng)加入積分作用,調(diào)整測量值信號,觀察 PI 曲線變化規(guī)律。
(3)比例微分(PD)作用規(guī)律實(shí)驗(yàn):通過調(diào)整控制點(diǎn)的方法,將調(diào)節(jié)器的初始輸出狀態(tài)設(shè)置為 0.02 MPa, 適當(dāng)加入微分作用,調(diào)整測量值信號,觀察 PI 曲線變化規(guī)律。
(4)比例積分微分(PID)作用規(guī)律實(shí)驗(yàn):通過不斷調(diào)節(jié)和優(yōu)化,觀察 PID 曲線,不斷優(yōu)化,調(diào)節(jié)出最優(yōu) PID 設(shè)定點(diǎn)。
4、氣動(dòng) PID 燃油粘度控制系統(tǒng)
5、氣動(dòng) PID 燃油粘度控制器系統(tǒng)原理圖
3.1.5 數(shù)字 PID 控制器
1、明確數(shù)字 PID、氣動(dòng) PID、模擬 PID 三者區(qū)別。
2、數(shù)字 PID 主機(jī)燃油溫度控制系統(tǒng)
3.2 壓力開關(guān)(雙位式壓力繼電器)
3.2.1 壓力開關(guān)選擇及知識點(diǎn)
(1)防護(hù)等級的必要性,隔爆型與防護(hù)等級。
(2)是否需要帶動(dòng)作指示。
(3)接點(diǎn)數(shù)量:一接點(diǎn)(一個(gè)輸出)或兩接點(diǎn)(兩個(gè)輸出)。
(4)借助萬用表正確判斷接點(diǎn)的好壞。
(5)壓力設(shè)定值的設(shè)定:推薦設(shè)定范圍在壓力范圍的 30%—65%之間。
(6)差壓范圍的設(shè)定:可調(diào)式或固定式。
(7)是否有脈動(dòng):如果壓力有脈動(dòng)或振動(dòng),需用節(jié)流閥抑制脈動(dòng)壓力對儀表損傷。
(8)隔膜:腐蝕性、高黏度或高溫度場合需選用帶隔膜的壓力開關(guān)。 3.2.2 外形和參數(shù):
3.3 電動(dòng)差壓變送器
3.3.1 知識點(diǎn) 1、差壓變送器是反饋控制系統(tǒng)的測量單元,電動(dòng)差壓變送器越來越多地應(yīng)用于船舶機(jī)艙,特別是用于測 量鍋爐水位。掌握電動(dòng)差壓變送器的調(diào)校方法對控制系統(tǒng)的維護(hù)管理,保持控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行具有重要 的實(shí)際意義。
2、能夠進(jìn)行正確的電路連接和管路連接。
3、調(diào)整變送器的零點(diǎn)和量程,使得當(dāng)輸入壓差在規(guī)定的范圍內(nèi)全程變化時(shí),變送器的輸出能在 4~20mA 范圍內(nèi)變化。 4、氣路連接:差壓變送器的測量信號由實(shí)驗(yàn)臺上的兩個(gè)氣壓定值器提供,定值器設(shè)定的壓力分別由相應(yīng) 的精密壓力表和快速接頭進(jìn)行指示和輸出。在進(jìn)行氣路連接時(shí),應(yīng)先使兩個(gè)壓力表的調(diào)定壓力相等,即壓 差為零,然后再通過快速連接氣管將高壓端接至變送器的正壓室(H),低壓端接至負(fù)壓室(L)。 5、電路連接:實(shí)驗(yàn)中使用的電動(dòng)差壓變送器,其工作電源為直流電,輸出信號為 4~20mADC。在實(shí)際使用 中,變送器的輸出往往帶有負(fù)載,隨著輸出負(fù)載的不同,變送器的電源電壓范圍為 12~45VDC。 6、零點(diǎn)和量程的調(diào)整方法:在變送器的轉(zhuǎn)換電路中設(shè)有兩個(gè)電位器分別用于調(diào)整零點(diǎn)和量程。
7、設(shè)量程范圍為 0.2~0.1MPa,則零點(diǎn)和量程的調(diào)整方法的步驟如下:
(1)調(diào)整定值器,并觀察兩個(gè)壓力表,使∆P=0.2(下限值),調(diào)整調(diào)零電位器,直到變送器輸出為 4mA;
(2)使∆P=0.1MPa(上限值),調(diào)整量程電位器,直到變送器輸出為 20mA;
(3)重復(fù)步驟(1)和(2),直到 0.2~0.1MPa 測量范圍對應(yīng) 4~20mA 標(biāo)準(zhǔn)輸出。
(4)線性、阻尼調(diào)整:除零點(diǎn)和量程調(diào)整外,放大器板的焊接面還有一個(gè)線性調(diào)整電位器和阻尼調(diào)整電位器。線性調(diào)整電位器已在出廠調(diào)到了最佳狀態(tài),現(xiàn)場不再調(diào)整。
3.3.2 電動(dòng)差壓變送器船舶輔鍋爐水位系統(tǒng)
3.4 信號采集主板
信號采集板用途:采集試驗(yàn)信號送入觸摸屏,觀察 PID 工作曲線,兼顧大管輪傳感器及校準(zhǔn)設(shè)備培訓(xùn)。
3.5 觸摸屏及主要功能
3.5.1 PID 閉環(huán)系統(tǒng)說明 該軟件模擬水池注水過程,假定水池有一個(gè)進(jìn)水閥門和一個(gè)排水閥門,進(jìn)去閥門是可調(diào)的,排水閥門排水 量是固定的,并且在軟件可以設(shè)定(排放量),PID 算法的目的是通過控制進(jìn)水閥門的開度來穩(wěn)定水池的水 量(即水位)。其中水池水位的設(shè)定值、實(shí)際值、排水閥的排量都是可以手動(dòng)設(shè)置的。下面兩條曲線時(shí)間 軸(橫軸)不同,上面一條時(shí)間軸長度為 100s,目的是為了明顯的感受到各種參數(shù)的變化。而下面一條曲 線的時(shí)間軸是 1000s,目的是為了觀察參數(shù)變化的整個(gè)過程。
3.5.2 實(shí)時(shí)顯示 PID 控制曲線
3.5.2 PID 參數(shù)設(shè)定列表
采樣周期: PID 的采樣計(jì)算周期,固定 0.5s 不可修改 比例帶:比例作用調(diào)節(jié),PID 比例增益的倒數(shù)
積分時(shí)間:積分作用調(diào)節(jié),積分因子 = 積分時(shí)間 / 采樣周期,積分時(shí)間越長,積分作用越強(qiáng) 微分時(shí)間:微分作用調(diào)節(jié),微分因子 = 采樣周期 / 微分時(shí)間,微分時(shí)間越短,微分作用越強(qiáng)。 積分抑制:積分飽和抑制值,防止積分過飽和造成的回調(diào)慢,系統(tǒng)震蕩
過程值定義:
設(shè)定值: 水池水位設(shè)定值,可修改 實(shí)際值: 水池水位實(shí)際值,可修改
排放量: 排放量,可修改,每個(gè)周期排放的水量(水位下降值) =   0.03 * 排放量 死區(qū)設(shè)置: PID 死區(qū)設(shè)置,誤差在死區(qū)之內(nèi),PID 不動(dòng)作
注意:進(jìn)水閥進(jìn)水量系統(tǒng)設(shè)定在 0-100 之間, 每個(gè)周期的注水量(水位上升值)為 0.02 * 進(jìn)水量,因此
每次新增的水量(水位的變化)為:0.02 * 進(jìn)水量 - 0.03 * 排水量。 PID 因子計(jì)算值:
根據(jù) PID 參數(shù)設(shè)定值自動(dòng)計(jì)算的 PID 三個(gè)因子的值 比例因子: 1 / 比例帶
積分因子:積分時(shí)間 / 采樣周期
微分因子:采樣周期 / 微分時(shí)間, 如果微分時(shí)間設(shè)定為 0,則取消微分功能,微分因子為 0. 可以選擇為普通 PID 算法和增量式 PID 算法,增量式 PID 比較普通 PID 最大的區(qū)別時(shí)增量式 PID 算法本身 自動(dòng)的抑制了積分過飽和,其最終計(jì)算的輸出值不會超過最大的工程值,而 傳統(tǒng) PID 算法由于積分飽和 的存在,其計(jì)算值可能會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工程最大值。
二.設(shè)備配置構(gòu)成:
 
序號 名稱 功能要求 數(shù)量 單位
1 實(shí)驗(yàn)工作臺 1400×1400×600mm 1
2 數(shù)字 PID 控制器 萬能輸入型,具有變送輸出功能 1 個(gè)
3 電動(dòng)差壓變送器 1000mmH2O,4-20mA,數(shù)字顯示 1 個(gè)
4 壓力開關(guān) 船用 1 個(gè)
5 氣動(dòng) PID 控制器 NAKAKITA 船用品牌,200*170mm 1 個(gè)
6 數(shù)字壓力開關(guān) 0-1MPa,4-20mA 輸出 2 個(gè)
7 數(shù)字壓力開關(guān) 0-100KPa,4-20mA 輸出 1 個(gè)
8 壓力表 軸向安裝,φ56.5,1MPa 1 個(gè)
9 壓力表 軸向安裝,φ29,0.2MPa 2 個(gè)
10 進(jìn)氣節(jié)流閥 流量特性:0-300L/min 1 個(gè)
11 排氣節(jié)流閥 流量特性:0-200L/min 1 個(gè)
12 2 位 5 通閥 面板安裝撥動(dòng)選擇 1 個(gè)
13 自鎖快速接頭 快速自鎖接頭 3 個(gè)
14 精密調(diào)壓閥 M12 面板安裝,帶支架 6 個(gè)
15 LED 數(shù)字顯示表 數(shù)字指示 2 個(gè)
16 風(fēng)罩 8072 3 個(gè)
17 電源 5V2.1A,12V.1A,24V2A 1 個(gè)
18 多源標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器
☆選配
獨(dú)立的信號測量單元和信號輸入單元、安全
保護(hù)插頭接線 。 信 號 輸 入 和 輸 出 : 0-15V,0-25mV,0-100mV;0-25mA.K,E,J,T,R,
B,S,N;PT100。涵蓋船舶常用的 PLC/DCS 現(xiàn)場 儀表、調(diào)節(jié)閥、變頻器、壓力傳感器、溫度 傳感器、流量計(jì)、液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、 火焰探測傳感器、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)等維護(hù)、調(diào) 試與校準(zhǔn)所需功能,具有常規(guī)測試、輸出電 流/電壓、24V 配電輸出等多種功能,具備熱 電偶、熱電阻的輸入和輸出功能,具備可編 程輸出、自動(dòng)步進(jìn)功能,分割輸出功能(n/m): 通過分割輸出,可將電壓、電流、熱電偶信號分割成 n/m 次輸出,輸出值=(主設(shè)定值)×(n/m)。
1
19 觸摸顯示屏
☆選配
顯示氣動(dòng)PID曲線和傳感器校驗(yàn)顯示,尺寸:
160*255,24x600 分辨率65K 色真彩顯示串 口指令屏。
 
1
 
個(gè)
20 數(shù)據(jù)采集主板
☆選配
12 通道,將信號接入觸摸屏 1
21 導(dǎo)軌安裝插座 5 孔,220V 1 個(gè)
22 電源插頭 3 孔,10A 1 個(gè)
 
22
指示燈 工業(yè)品牌 3 個(gè)
23 空氣開關(guān) 2P10A 3 個(gè)
24 選擇開關(guān) 撥動(dòng)、雙位 1 個(gè)
25 精密電位計(jì) 試驗(yàn)缸套水溫度調(diào)節(jié) 2 個(gè)
26 燃油粘度控制顯示板 顯示氣動(dòng) PID 粘度控制流程,360*210mm 1 個(gè)
27 缸套水控制顯示板 顯示數(shù)字 PID 主機(jī)缸套水控制流程 1 個(gè)
28 鍋爐水位控制顯示板 顯示氣動(dòng)差壓變送器和電動(dòng)差壓變送器鍋爐
水位控制管路連接
1 個(gè)
29 氣動(dòng) PID 控制機(jī)械原理顯示板 顯示機(jī)械原理 210*180mm 1 個(gè)
30 溫度源☆選配 深井干體爐形式,面板安裝集成于試驗(yàn)臺 1
31 溫度 PID 控制儀表 M96*96 1 個(gè)
32 固態(tài)繼電器 2000W 1 個(gè)
33 溫度傳感器 0-400°C 1 個(gè)

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