PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)裝置
2024-08-19 06:55一、產(chǎn)品描述
PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要面向自動(dòng)化、軌道交通信號(hào)與控制、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、能源與動(dòng)力工程等專(zhuān)業(yè)《電氣控制技術(shù)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《PLC原理及應(yīng)用》、 《電器控制技術(shù) 》、《電氣與PLC技術(shù) 》、《電氣控制與PLC》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，并為課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、相關(guān)競(jìng)賽提供了場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)室主要儀器設(shè)備有：自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備主要實(shí)驗(yàn)有包括PLC認(rèn)知、PLC模擬控制應(yīng)用、PLC控制電氣線(xiàn)路綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)等。
參考圖
二、實(shí)訓(xùn)屏
1、外形尺寸： 1200 mm×700 mm×1900mm (長(zhǎng)×寬×高) （誤差±3%）。
2、網(wǎng)孔板材質(zhì)：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬(wàn)向輪，前面兩只帶剎車(chē)。
三、設(shè)備配備要求
系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)為1.5-2kVA，三相五線(xiàn)相AC380V供電。
1．PLC主機(jī)相關(guān)設(shè)備：
PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:
（1）CPU主機(jī)模塊1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)），DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC，數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個(gè)以太網(wǎng)口，最多 8 個(gè)信號(hào)模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g。
（2）CPU主機(jī)模塊2：西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN
西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO，5 AI/2 AO，6 HSC@100kHz。所有I/O口引出至接線(xiàn)端子，做成一體化掛箱掛放與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上，外形尺寸約：440mm×150mm×584mm。
（3）工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
接口數(shù)目: 5個(gè)；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時(shí)輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入。
2. 觸摸屏（KTP1000 Basic PN）：（改成KTP 700 Basic PN）
按鍵+觸摸操作，10.4寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。；用戶(hù)可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報(bào)警緩沖區(qū)；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
3．變頻器（G120C 0.37KW）
配置西門(mén)子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。
4、步進(jìn)控制器
（1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542，DSP數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器，微步細(xì)分為14種，最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)電路。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。
（2）步進(jìn)電機(jī)57BYG兩相混合步進(jìn)馬達(dá)
5、伺服控制器
（1）西門(mén)子伺服電機(jī)：1FL6022-2AF-1AA1 1臺(tái)
高動(dòng)態(tài)性能伺服電機(jī)額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉(zhuǎn)速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A，軸高20mm帶滑鍵帶抱閘，防護(hù)等級(jí)IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。
（2）西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SL3210-5FB10-1UF1 1臺(tái)
伺服驅(qū)動(dòng)器電源及功率：1AC 200 V - 240 V (-15% / +10%),0.1 kW ，3AC 200 V … 240 V (-15% / +10%),0.1 kW。額定輸出電流1.2A。通過(guò) PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口，4個(gè)輸入 NPN/PNP，2 個(gè)輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口)。伺服電纜：原裝動(dòng)力電源電纜；原裝電源伺服編碼器電纜；原裝伺服抱閘電纜。
6、物料傳送系統(tǒng)
（1）氣動(dòng)機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只，薄型導(dǎo)桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，單控電磁閥4只；
（2）皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1只，光纖傳感器2只，接近傳感器1只；
（3）物料臺(tái)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；
（4）廢料桶1只
（5）鋁型材框架1套
7、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)組成：1個(gè)絲杠、1個(gè)底座、3個(gè)光電傳感器、1條定位尺、1個(gè)指針、纜等組成。
（2）系統(tǒng)功能：通過(guò)傳感器檢測(cè)、PLC編程、定向控制、定位控制、速度控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車(chē)的精確定位。
（3）主要技術(shù)指標(biāo)：
①工作電源：?jiǎn)蜗郃C220V；
②滑軌有效行程：300mm；
③導(dǎo)距：5mm；
④絲杠直徑：16mm。
8、數(shù)顯三相電力儀表1只
(1)輸入：三相三線(xiàn)（3P3L）、三相四線(xiàn)（3P4L）
(2)額定值：AC220V/AC380V
(3)測(cè)量：三相電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無(wú)功電能
(4)計(jì)量：正反向有功電能，感性容性無(wú)功電能
(5)顯示：液晶顯示，可視度高
(6)通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協(xié)議
9、繼電器-接觸器控制部分
（1）電源開(kāi)關(guān)，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數(shù)量1個(gè)；
（2）CJX2-0910，9A，線(xiàn)圈AC220V，3對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)，2對(duì)輔助常開(kāi)，2對(duì)輔助常閉，數(shù)量3個(gè)
（3）MY2N-GS中間繼電器，線(xiàn)圈DC24V，4常開(kāi)4常閉，數(shù)量3個(gè)；
（4）熱繼電器，NR2-25，電流范圍：0.25A-0.4A（與負(fù)載電機(jī)匹配），數(shù)量3個(gè)；
（5）平頭按鈕， 1常開(kāi)1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量4個(gè)；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開(kāi)2常閉φ22mm蘑菇頭，數(shù)量1個(gè)；選擇開(kāi)關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè)；指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量6個(gè)；
（6）直通式接線(xiàn)端子UK3N 50位，C45導(dǎo)軌4條
（7）安裝支架1付
10、三相電機(jī)：180W/380V/Y/△ 1臺(tái)
11、電腦桌
4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)，帶鍵盤(pán)托架和計(jì)算機(jī)主機(jī)托盤(pán)，用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬(wàn)向輪。尺寸：560mm×600mm×1020mm。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
1.1氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
1.2氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
1.3擺動(dòng)控制回路的安裝；
1.4氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
1.5氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
1.6氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
2.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.2電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.3電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
3、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
3.1 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
3.2 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3.3 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
3.4 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
3.6 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
3.7 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3.8 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4、觸摸屏實(shí)驗(yàn)題目
4.1.指示燈對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.2.開(kāi)關(guān)對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.3.數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.4.數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
4.5.棒圖對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.6.對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.7.移動(dòng)元件對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.8.異常報(bào)警對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.9.靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
5、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
5.1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.2.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
5.3.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.4.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5.5.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.6.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
5.7.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
6、網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
6.1 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) S7-1200主機(jī)相互通訊
6.2 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.3 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.4 支持PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中型PLC S7-1500主機(jī)相互通訊
6.5基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500十字路口交通燈控制
6.6基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500音樂(lè)噴泉控制
6.7基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1500PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.8 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1500PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.9基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500遠(yuǎn)程模擬量讀取與輸出
6.10 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1200與S7-1500通訊實(shí)驗(yàn)
四、自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)配置清單
PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要面向自動(dòng)化、軌道交通信號(hào)與控制、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、能源與動(dòng)力工程等專(zhuān)業(yè)《電氣控制技術(shù)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《PLC原理及應(yīng)用》、 《電器控制技術(shù) 》、《電氣與PLC技術(shù) 》、《電氣控制與PLC》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，并為課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、相關(guān)競(jìng)賽提供了場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)室主要儀器設(shè)備有：自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備主要實(shí)驗(yàn)有包括PLC認(rèn)知、PLC模擬控制應(yīng)用、PLC控制電氣線(xiàn)路綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)等。
參考圖
二、實(shí)訓(xùn)屏
1、外形尺寸： 1200 mm×700 mm×1900mm (長(zhǎng)×寬×高) （誤差±3%）。
2、網(wǎng)孔板材質(zhì)：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬(wàn)向輪，前面兩只帶剎車(chē)。
三、設(shè)備配備要求
系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)為1.5-2kVA，三相五線(xiàn)相AC380V供電。
1．PLC主機(jī)相關(guān)設(shè)備：
PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:
（1）CPU主機(jī)模塊1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)），DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC，數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個(gè)以太網(wǎng)口，最多 8 個(gè)信號(hào)模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g。
（2）CPU主機(jī)模塊2：西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN
西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO，5 AI/2 AO，6 HSC@100kHz。所有I/O口引出至接線(xiàn)端子，做成一體化掛箱掛放與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上，外形尺寸約：440mm×150mm×584mm。
（3）工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
接口數(shù)目: 5個(gè)；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時(shí)輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入。
2. 觸摸屏（KTP1000 Basic PN）：（改成KTP 700 Basic PN）
按鍵+觸摸操作，10.4寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。；用戶(hù)可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報(bào)警緩沖區(qū)；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
3．變頻器（G120C 0.37KW）
配置西門(mén)子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。
4、步進(jìn)控制器
（1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542，DSP數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器，微步細(xì)分為14種，最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)電路。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。
（2）步進(jìn)電機(jī)57BYG兩相混合步進(jìn)馬達(dá)
5、伺服控制器
（1）西門(mén)子伺服電機(jī)：1FL6022-2AF-1AA1 1臺(tái)
高動(dòng)態(tài)性能伺服電機(jī)額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉(zhuǎn)速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A，軸高20mm帶滑鍵帶抱閘，防護(hù)等級(jí)IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。
（2）西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SL3210-5FB10-1UF1 1臺(tái)
伺服驅(qū)動(dòng)器電源及功率：1AC 200 V - 240 V (-15% / +10%),0.1 kW ，3AC 200 V … 240 V (-15% / +10%),0.1 kW。額定輸出電流1.2A。通過(guò) PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口，4個(gè)輸入 NPN/PNP，2 個(gè)輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口)。伺服電纜：原裝動(dòng)力電源電纜；原裝電源伺服編碼器電纜；原裝伺服抱閘電纜。
6、物料傳送系統(tǒng)
（1）氣動(dòng)機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只，薄型導(dǎo)桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，單控電磁閥4只；
（2）皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1只，光纖傳感器2只，接近傳感器1只；
（3）物料臺(tái)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；
（4）廢料桶1只
（5）鋁型材框架1套
7、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)組成：1個(gè)絲杠、1個(gè)底座、3個(gè)光電傳感器、1條定位尺、1個(gè)指針、纜等組成。
（2）系統(tǒng)功能：通過(guò)傳感器檢測(cè)、PLC編程、定向控制、定位控制、速度控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車(chē)的精確定位。
（3）主要技術(shù)指標(biāo)：
①工作電源：?jiǎn)蜗郃C220V；
②滑軌有效行程：300mm；
③導(dǎo)距：5mm；
④絲杠直徑：16mm。
8、數(shù)顯三相電力儀表1只
(1)輸入：三相三線(xiàn)（3P3L）、三相四線(xiàn)（3P4L）
(2)額定值：AC220V/AC380V
(3)測(cè)量：三相電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無(wú)功電能
(4)計(jì)量：正反向有功電能，感性容性無(wú)功電能
(5)顯示：液晶顯示，可視度高
(6)通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協(xié)議
9、繼電器-接觸器控制部分
（1）電源開(kāi)關(guān)，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數(shù)量1個(gè)；
（2）CJX2-0910，9A，線(xiàn)圈AC220V，3對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)，2對(duì)輔助常開(kāi)，2對(duì)輔助常閉，數(shù)量3個(gè)
（3）MY2N-GS中間繼電器，線(xiàn)圈DC24V，4常開(kāi)4常閉，數(shù)量3個(gè)；
（4）熱繼電器，NR2-25，電流范圍：0.25A-0.4A（與負(fù)載電機(jī)匹配），數(shù)量3個(gè)；
（5）平頭按鈕， 1常開(kāi)1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量4個(gè)；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開(kāi)2常閉φ22mm蘑菇頭，數(shù)量1個(gè)；選擇開(kāi)關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè)；指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量6個(gè)；
（6）直通式接線(xiàn)端子UK3N 50位，C45導(dǎo)軌4條
（7）安裝支架1付
10、三相電機(jī)：180W/380V/Y/△ 1臺(tái)
11、電腦桌
4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)，帶鍵盤(pán)托架和計(jì)算機(jī)主機(jī)托盤(pán)，用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬(wàn)向輪。尺寸：560mm×600mm×1020mm。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
1.1氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
1.2氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
1.3擺動(dòng)控制回路的安裝；
1.4氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
1.5氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
1.6氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
2.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.2電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.3電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
3、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
3.1 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
3.2 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3.3 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
3.4 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
3.6 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
3.7 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3.8 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4、觸摸屏實(shí)驗(yàn)題目
4.1.指示燈對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.2.開(kāi)關(guān)對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.3.數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.4.數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
4.5.棒圖對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.6.對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.7.移動(dòng)元件對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.8.異常報(bào)警對(duì)象實(shí)驗(yàn)
4.9.靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
5、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
5.1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.2.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
5.3.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.4.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5.5.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.6.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
5.7.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
6、網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
6.1 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) S7-1200主機(jī)相互通訊
6.2 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.3 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.4 支持PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中型PLC S7-1500主機(jī)相互通訊
6.5基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500十字路口交通燈控制
6.6基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500音樂(lè)噴泉控制
6.7基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1500PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.8 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1500PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.9基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1500遠(yuǎn)程模擬量讀取與輸出
6.10 基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)S7-1200與S7-1500通訊實(shí)驗(yàn)
四、自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)配置清單
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 型號(hào) | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)屏 |
（1）外形尺寸： 1000mm×500mm×1800mm (長(zhǎng)×寬×高) （誤差±3%）。 （2）網(wǎng)孔板材質(zhì)：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。 |
臺(tái) | 1 |
| 2 | PLC主機(jī)1 | CPU主機(jī)模塊（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC） | 臺(tái) | 1 |
| 3 | PLC主機(jī)2 | 西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN | 臺(tái) | 1 |
| 4 | 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 套 | 1 | |
| 5 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | DM554 | 臺(tái) | 1 |
| 6 | 步進(jìn)電機(jī) | 57BYG | 臺(tái) | 1 |
| 7 | 伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī) | 西門(mén)子V90 100W | 套 | 1 |
| 8 | 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) | 5口 100M | 臺(tái) | 1 |
| 9 | 觸摸屏 | KTP1000 Basic PN | 臺(tái) | 1 |
| 10 | 變頻器 | G120C 0.37KW含BOP面板 | 臺(tái) | 1 |
| 11 | 氣動(dòng)機(jī)械手模型 | 單出雙桿氣缸1只，薄型導(dǎo)桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，單控電磁閥4只 | 套 | 1 |
| 12 | 皮帶輸送機(jī)模型 | 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1只，光纖傳感器2只，接近傳感器1只； | 套 | 1 |
| 13 | 數(shù)顯三相電力儀表 | 只 | 1 | |
| 14 | 繼電器-接觸器控制器件 |
（1）電源開(kāi)關(guān)，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數(shù)量1個(gè)； （2）CJX2-0910，9A，線(xiàn)圈AC220V，3對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)，2對(duì)輔助常開(kāi)，2對(duì)輔助常閉，數(shù)量3個(gè) （3）MY2N-GS中間繼電器，線(xiàn)圈DC24V，4常開(kāi)4常閉，數(shù)量3個(gè)； （4）熱繼電器，NR2-25，電流范圍：0.25A-0.4A（與負(fù)載電機(jī)匹配），數(shù)量3個(gè)； （5）平頭按鈕， 1常開(kāi)1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量4個(gè)；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開(kāi)2常閉φ22mm蘑菇頭，數(shù)量1個(gè)；選擇開(kāi)關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè)；指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量6個(gè)； （6）直通式接線(xiàn)端子UK3N 50位， C45導(dǎo)軌4條 （7）安裝支架1付 |
套 | 1 |
| 15 | 三相電機(jī) | 180W/380V/Y/△ | 臺(tái) | 1 |
| 16 | 工具 | 1把剝線(xiàn)鉗、1把冷壓針壓線(xiàn)鉗、1把冷壓叉壓線(xiàn)鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀，且所有工具均采用優(yōu)質(zhì)品牌。 | 套 | 1 |
| 17 | 電腦桌 | 4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)，帶鍵盤(pán)托架和計(jì)算機(jī)主機(jī)托盤(pán)，用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬(wàn)向輪。尺寸：560mm×600mm×1020mm。 | 臺(tái) | 1 |