機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺，機械傳動實訓(xùn)裝置
2024-08-18 06:40機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺測控精度高測控數(shù)據(jù)穩(wěn)定；采用變頻技術(shù)與全數(shù)字PID控制技術(shù)，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸入、恒轉(zhuǎn)矩輸出；能同步適時或連續(xù)自動采樣，自動進行數(shù)據(jù)處理，工況控制和實驗結(jié)果自動輸出。
機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺適用于機械類設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計等課程設(shè)計性、綜合性和創(chuàng)新性實驗的開設(shè)，是開放性創(chuàng)新型實驗室重要設(shè)備之一，也可用于研究生的科研及對外技術(shù)服務(wù)。
實驗臺外觀圖（僅供參考具體以實物為準(zhǔn)）
主要技術(shù)特點：1 ．機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺用于測試機械傳動裝置的性能參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，并繪制出傳動比、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率等曲線，通過對不同機械傳動裝置性能參數(shù)曲線的對比，分析比較不同傳動方案的性能特點。
2 ．機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺采用模塊化設(shè)計，變型能力強，具有較好的可操作性和二次開發(fā)性。能搭接六種單級的基本傳動裝置：
V帶傳動；同步帶傳動；鏈傳動；蝸桿傳動；擺線針輪傳動；圓柱齒輪傳動。還可組合搭接出更多的二級、三級傳動裝置，給學(xué)生自主選擇實驗方案創(chuàng)造了條件。另外，還可根據(jù)科研或教學(xué)需要，另配置拓展性實驗裝置，利用本實驗臺的控制檢測部分進行傳動性能測試。
3．機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺由變頻調(diào)頻電機驅(qū)動，用磁粉制動器作為加載器。變頻電機的轉(zhuǎn)速、加載器的轉(zhuǎn)矩及起停程序，均可通過計算機調(diào)控，也可通過實驗臺面板手動調(diào)節(jié)。通過計算機調(diào)控，可以實現(xiàn)電機恒轉(zhuǎn)速和加載器恒轉(zhuǎn)矩的實驗要求。
4．機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試卡，同步采集輸入、輸出端的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測量精度高。
5．實驗軟件能動態(tài)適時采集、顯示實驗數(shù)據(jù)，可自行設(shè)定任一時間采樣或連續(xù)采樣，自動進行數(shù)據(jù)處理，自動輸出實驗結(jié)果。
6．機械傳動方案優(yōu)化綜合檢測實驗臺為鋼架柜式結(jié)構(gòu)，工作平臺采用鑄鐵件，厚度55mm，達二級平板精度要求。冷軋鋼板均經(jīng)噴塑處理。
一、實驗項目
1、典型機械傳動裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
2、新型機械傳動裝置裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
3、傳動系統(tǒng)組合裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
4、機械傳動方案優(yōu)化設(shè)計性實驗
5、機械傳動創(chuàng)意組合設(shè)計性實驗
二、實驗內(nèi)容
1、典型機械傳動裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
分別選擇帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等典型傳動部件為被測試件進行實驗，安排學(xué)生參與實驗設(shè)計、實物裝配調(diào)整及傳動性能測試。
（1）V帶傳動實驗
（2）同步帶傳動實驗
（3）鏈傳動實驗
（4）齒輪傳動實驗
（5）蝸輪蝸桿傳動實驗
2、新型機械傳動裝置裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
以新型傳動裝置或其他拓展性傳動裝置為被測試件進行實驗，被測試件由教師提供,或另購?fù)卣剐员粶y試件，在10N.m-50N.m范圍內(nèi)進行測試。
（1）擺線針輪傳動實驗
3、傳動系統(tǒng)組合裝配實訓(xùn)及性能測試實驗
將典型機械傳動按一定的設(shè)計思路進行組合（可達數(shù)十種組合），并以此為被測試件進行實驗，要求學(xué)生從傳動裝置功能出發(fā)進行傳動方案設(shè)計，并進行實物裝配調(diào)整及傳動性能測試，并對各方案進行比較。
（1）V帶—齒輪、齒輪—-V帶組合實驗
（2）同步帶—齒輪、齒輪—同步帶組合實驗
（3）鏈—齒輪、齒輪—鏈組合實驗
（4）V帶—鏈、鏈—V帶組合實驗
（5）同步帶—鏈、鏈—同步帶組合實驗
（6）V帶—蝸輪蝸桿、蝸輪蝸桿—V帶組合實驗
（7）同步帶—蝸輪蝸桿、蝸輪蝸桿—同步帶組合實驗
（8）鏈—蝸輪蝸桿、蝸輪蝸桿—鏈組合實驗
（9）V帶—擺線針輪、擺線針輪—V帶組合實驗
（10）同步帶—擺線針輪及擺線針輪—同步帶組合實驗
（11）鏈—擺線針輪及擺線針輪—鏈組合實驗
4、機械傳動方案優(yōu)化設(shè)計性實驗
對同一個功能要求，設(shè)計出多種機械傳動方案，對各傳動方案進行實際裝配并測試其性能參數(shù)后做出比較，以確定各方案的優(yōu)劣，從而培養(yǎng)學(xué)生在實際工程設(shè)計中采用最優(yōu)化方案的理念。
5、機械傳動創(chuàng)意組合創(chuàng)新性實驗
利用實驗臺已有的裝置或另購部分裝置，引導(dǎo)學(xué)生拓展思路，利用自身掌握的知識和基本機械原理，不拘成法，大膽創(chuàng)意并驗證，以提高學(xué)生創(chuàng)新能力并激發(fā)其學(xué)習(xí)性趣。
實驗?zāi)康模?br style="padding: 0px; margin: 0px;" /> 1.通過測試常見機械傳動裝置（如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）在傳遞運動與動力過程中的參數(shù)曲線(速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動比曲線、功率曲線及效率曲線等),加深對常見機械傳動性能的認識和理解；
2. 通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系統(tǒng)的參數(shù)曲線，掌握機械傳動合理布置的基本要求；
3. 通過實驗認識智能化機械傳動性能測試實驗臺的工作原理，掌握計算機輔助實驗的新方法, 培養(yǎng)進行綜合性、設(shè)計性與創(chuàng)新性實驗的實踐能力。
三、性能特點
1、智能化設(shè)計
一般的機械傳動實驗臺采用簡單的機電組合設(shè)計，具有一定的自動控制功能。本實驗臺則采用了自動控制測試技術(shù)與虛擬儀器理論進行設(shè)計，所有電機程序起停，轉(zhuǎn)速程序調(diào)節(jié)，負載程序調(diào)節(jié)，用扭矩測量卡替代扭矩測量儀，整臺設(shè)備能夠自動進行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實驗結(jié)果自動輸出，是具有參數(shù)可視化的高智能化產(chǎn)品。
2、模塊化設(shè)計
實驗臺采用了模塊化結(jié)構(gòu)，由種類齊全的機械傳動裝置、聯(lián)軸器、變頻電機、加載裝置和工控機等模塊組成，學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計的實驗方案和內(nèi)容，自己動手進行傳動連接、裝配和調(diào)試。被測傳動機械配置合理，裝配的互換性好，實驗臺的變型組裝快捷方便。這種模塊化設(shè)計克服了傳統(tǒng)實驗臺的剛性結(jié)構(gòu)缺點，增加了實驗臺的柔性和擴展性，更能適應(yīng)設(shè)計性實驗、綜合性實驗和創(chuàng)新性實驗項目的開設(shè)。
3、高精度設(shè)計
為了提高實驗設(shè)備的精度，新實驗臺采取三方面的技術(shù)保證措施：一是按照系統(tǒng)誤差理論進行整機精度控制設(shè)計；二是選用高精度的模塊部件；三是采用同步測試技術(shù)（如用兩個扭矩測量卡進行采樣）。經(jīng)過這些技術(shù)措施保證，實驗臺的測量精度達到0.1FS，使之能滿足教學(xué)實驗與科學(xué)研究的實際需要。
4、系統(tǒng)匹配設(shè)計
實驗臺采用工業(yè)用HT平臺，由變頻電機作為原動件，磁粉加載器為負載進行控制，其傳輸方式采用彈性聯(lián)軸器連接，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、工控機、測試軟件，應(yīng)用計算機的強大功能進行處理，真正做到同步采集，全程跟蹤，確保數(shù)據(jù)的正確、真實，并能適時繪制各項所需線，是當(dāng)代機械類教學(xué)的必備實驗設(shè)備。
5、“三恒”控制設(shè)計
磁粉加載器的加載（扭矩）和所有電機起停、變頻電機的轉(zhuǎn)速均通過計算機軟件實現(xiàn), 也可通過實驗臺面板手動調(diào)節(jié)；實驗臺采用變頻技術(shù)與全數(shù)字PID控制技術(shù)自動調(diào)速及對負載進行程序控制，實現(xiàn)恒定加載、恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩控制，動態(tài)跟蹤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的變化，確保控制精度達0.2%。
6、人機工學(xué)設(shè)計
21世紀的實驗設(shè)備應(yīng)滿足人機工學(xué)的要求。為此，新實驗臺按照人機工學(xué)原理進行總體布局設(shè)計和藝術(shù)造型設(shè)計，盡可能使之達到布局合理、式樣美觀、制作精良、操作方便、調(diào)整輕便，能適應(yīng)“綠色實驗室”的環(huán)境要求。
7、工藝規(guī)程設(shè)計
實驗臺采用全工業(yè)設(shè)備工藝規(guī)程制作。其操作平臺通過時效處理，經(jīng)刨、銑、磨、刮研等制造而成，其制作精美，表面變形量小，是實驗設(shè)備拼裝、搭接的可靠工作臺。
四、實驗臺設(shè)計原理
1、實驗載體的確定
機械傳動系統(tǒng)一般指的是機器的傳動機構(gòu)或零部件的組合，組成機械傳動的零部件以某種形式連接，并保持一定的相對位置，同時按某種要求做規(guī)律性地相對運動，如旋轉(zhuǎn)運動、直線運動、變向運動、變換轉(zhuǎn)速等。
在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動以及蝸桿傳動等最為常見，了解或掌握它們的結(jié)構(gòu)特點和傳動性能，是進行機械傳動系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。
比較復(fù)雜的機械傳動系統(tǒng)設(shè)計活動必須進行機構(gòu)或零部件的選型，并進行系統(tǒng)的合理組合和結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確保系統(tǒng)功能的發(fā)揮和性能的可靠。對組合方案進行性能方面測試分析，是機械傳動系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。
因此，以機械傳動系統(tǒng)設(shè)計為實驗項目，對于培養(yǎng)機械設(shè)計能力和創(chuàng)新能力具有重要的作用。相應(yīng)的實驗臺，必然須選擇帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動以及蝸桿傳動等基礎(chǔ)部件為實驗載體（被測試件），并通過可組合性使被測試件多樣化和綜合化，以豐富機械傳動性能綜合實驗的內(nèi)容。
2、實驗臺的組成
該實驗臺的基本組成如下圖所示。
1-變頻調(diào)速電機 2-聯(lián)軸器 3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4-試件
5-加載與制動裝置 6-計算機 7-電器控制柜 8-臺座
由圖可知，實驗臺主要由多種機械傳動裝置、聯(lián)軸器、變頻電機、加載裝置和工控機等模塊組成，學(xué)生可以根據(jù)選擇的實驗項目，在臺座上自主進行傳動系統(tǒng)的實物配置、安裝調(diào)試，搭接出不同的專項實驗臺（圖3），并在此平臺上進行機械傳動的性能測試與分析，體驗機械傳動設(shè)計的基本原理與方法，掌握工程實踐技能。
3、實驗臺測試原理
利用實驗臺測試出的機械傳動性能參數(shù), 如轉(zhuǎn)速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(kw)，按照以下關(guān)系自動繪制出性能曲線：
傳動比 i = n1/n2
扭矩 M = 9550 N/n (Nm)
傳動效率 η = N2/N1 = M1 n2 / M2 n1
根據(jù)測得的機械傳動系統(tǒng)性能曲線，
可對設(shè)計方案進行傳動性能分析。
五、主要技術(shù)參數(shù)
1. 被測部分
（1）直齒圓柱齒輪減速器：減速比 1：5；齒數(shù)z1=19 z2=95；
法向模數(shù)mn＝1.5；中心距a＝85.5ｍｍ。
（2）擺線針輪減速器：減速比1：9。
（3）蝸輪減速器：減速比 1：10，蝸桿頭數(shù)z1=1； 中心距a=50ｍｍ；
（4）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)z1=18 z2=25 ； 節(jié)距LP=9.525；
L型同步帶 3×14×80，3×14×95。
（5）V帶傳動： 帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm d2=115mm 0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=76mm d2=145mm 0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm d2=88mm 0型帶Ld=630mm。
( 6 ) 鏈傳動： 鏈輪 z1=17 z2=25 滾子鏈 08A－1×72 GB/T6069-2002
滾子鏈 08A－1×52 GB/T6009-2002
滾子鏈 08A－1×66 GB/T6009-2002
2. 動力部分
（1）三相感應(yīng)變頻電機：額定功率0.55KW；同步轉(zhuǎn)速1500r/min；輸入電壓380V。
（2）變頻器：輸入規(guī)格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；
輸出規(guī)格 AC 0～240V 1.7KVA 4.5A；
變頻范圍 2～200 HZ。
3. 加載部分
FCZ－5型磁粉制動(加載)器：額定轉(zhuǎn)矩50N.m，激磁電流0～2A，允許滑差功率1.1KW，
4. 測控部分
（1）ZJ10型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器： 額定轉(zhuǎn)矩 10N.m，轉(zhuǎn)速范圍 0～6000r/min；
（2）ZJ50型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器： 額定轉(zhuǎn)矩 50N.m，轉(zhuǎn)速范圍 0～5000r/min；
（3）TC-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試卡 ： 扭矩測試精度 ±0.2%FS，轉(zhuǎn)速測量精度 ±0.1%；
5、基礎(chǔ)部分
（1）實驗臺為鋼架框式結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板均經(jīng)噴塑處理；
安裝平臺采用鑄鐵件，厚度60mm，達2級平板精度要求；
（2）配置玻璃防護罩，實驗安全；
（3）實驗臺外形尺寸 1250×800×1200 mm；
（4）實驗臺重量 360Kg。
六、實驗臺配套軟件
該實驗臺配套軟件為本公司開發(fā)，軟件能動態(tài)適時采集、顯示實驗數(shù)據(jù)，可自行設(shè)定任一時間采樣或連續(xù)采樣，自動進行數(shù)據(jù)處理，自動輸出實驗結(jié)果。軟件用BORLAND C++BUILDER5編寫，主要由下拉菜單、顯示面板、電機控制操作面板、數(shù)據(jù)操作面板、被試件參數(shù)數(shù)據(jù)庫、測試記錄數(shù)據(jù)庫六大部分構(gòu)成。其中電機控制操作面板主要用于控制試驗臺架，下拉菜單中可以設(shè)置各種參數(shù)，顯示面板用于顯示試驗數(shù)據(jù)，測試記錄數(shù)據(jù)庫，用于存放并顯示臨時測試數(shù)據(jù)，被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫,用來存放被測參數(shù), 數(shù)據(jù)操作面板主要用來操作兩個數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。其優(yōu)點是，貼近用戶、使用方便、功能強大、操作簡單。
雙擊桌面的快捷方式，就能進入該軟件運行環(huán)境。
關(guān)于實驗臺配套軟件使用的祥細說明見《產(chǎn)品使用說明書》中的《實驗臺配套軟件說明》。
軟件動態(tài)測試界面
★配套機械設(shè)計基礎(chǔ)多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)適應(yīng)所有的教材，內(nèi)容豐富并可隨意調(diào)取。合理地運用多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)，可以很大程度上減輕老師講課的工作量。
★1、提供開發(fā)單位“機械設(shè)計基礎(chǔ)多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)”著作權(quán)證書復(fù)印件加蓋單位公章；
★2、提供開發(fā)單位“授權(quán)書”原件并蓋公章；
★3、為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求機械設(shè)計基礎(chǔ)多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)與實訓(xùn)裝置是同一個生產(chǎn)商！
(包含以下內(nèi)容):
第1章 機械設(shè)計基礎(chǔ)概論（15頁）
第2章 理論力學(xué)基礎(chǔ)（28頁）
第3章 材料力學(xué)基礎(chǔ)（35頁）
第4章 常用機構(gòu)（38頁）
第5章 撓性傳動（29頁）
第6張 齒輪傳動和蝸桿傳動（61頁）
第7章 輪系（24頁）
第8章 機械連接及螺旋傳動（44頁）
第9章 軸系零部件（52頁）
第10章 機械設(shè)計綜合課程設(shè)計（38頁）
第11章 機械系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)（17頁）
第12章 機械CAE分析（77頁）
第13章 凸輪機構(gòu)（23頁）
第14章 齒輪傳動（138頁）
第15章 其他常用機構(gòu)（16頁）
第16章 連接（70頁）
第17章 軸承（58頁）
第18章 軸系零部件（57頁）
第19章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（36頁）
第20章 帶傳動和鏈傳動（74頁）
第21章 間歇運動機構(gòu)（16頁）
第22章 鏈傳動（21頁）
第23章 蝸桿傳動（28頁）
第24章 聯(lián)軸器、離合器和制動器（20頁）
第25章 彈 簧（12頁）
第26章 回轉(zhuǎn)體的平衡和機器的調(diào)速（15頁）
七、實驗臺配置清單
| 序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
| 1 | 測試軟件光盤 | 1張 | |
| 2 | 數(shù)據(jù)采集測試卡 | 2套 | |
| 3 | 三相變頻調(diào)速電機 | 1臺 | |
| 4 | 變頻器 | 1臺 | |
| 5 | ZJ10型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 | 1臺 | |
| 6 | ZJ50型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 | 1臺 | |
| 7 | FZ-5磁粉制動器 | 1臺 | |
| 8 | 直齒圓柱齒輪減速箱 | 1臺 | 減速比1:5 |
| 9 | 擺線針輪減速器 | 1臺 | 減速比1:9 |
| 10 | WPA50-1/10蝸輪減速器 | 1臺 | 減速比1:10 |
| 11 | 70V帶輪 | 1個 | |
| 12 | 76 V帶輪 | 1個 | |
| 13 | 88 V帶輪 | 1個 | |
| 14 | 115 V帶輪 | 1個 | |
| 15 | 145 V帶輪 | 1個 | |
| 16 | V帶：O型帶L內(nèi)=900mm | 1根 | |
| 17 | V帶：O型帶L內(nèi)=630mm | 1根 | |
| 18 | 鏈輪：Z1=17，Z2=25 | 各1 | |
| 19 | 滾子鏈：08A-1×72 | 1條 | |
| 20 | 滾子鏈：08A-1×52 | 1條 | |
| 21 | 滾子鏈：08A-1×66 | 1條 | |
| 22 | 同步帶輪：Z1=18、Z2=25 | 各1個 | 節(jié)距LP=9.525 |
| 23 | L型同步帶： 300L 16 | 1條 | 同上 |
| 24 | L型同步帶： 345L 16 | 1條 | 同上 |
| 25 | 半聯(lián)軸器φ12×φ68×32 | 1個 | 軸徑×外徑×長度 |
| 26 | 半聯(lián)軸器φ14×φ68×32 | 2個 | 同上 |
| 27 | 半聯(lián)軸器φ17×φ88×57 | 1個 | 同上 |
| 28 | 半聯(lián)軸器φ18×φ68×40 | 5個 | 同上 |
| 29 | 半聯(lián)軸器φ18×φ88×40 | 4個 | 同上 |
| 30 | 半聯(lián)軸器φ20×φ68×50 | 1個 | 同上 |
| 31 | 半聯(lián)軸器φ19×φ68×40 | 1個 | 同上 |
| 32 | 半聯(lián)軸器φ25×φ88×47 | 2個 | 同上 |
| 33 | 半聯(lián)軸器φ25×φ88×57 | 1個 | 同上 |
| 34 | 半聯(lián)軸器φ35×φ88×60 | 1個 | 同上 |
| 35 | 支承 | 7套 | |
| 36 | 支承底座 | 3塊 | |
| 37 | 支承塊 | 4個 | |
| 38 | 變頻電機、ZJ10傳感器底座(450×240×90) | 1個 | |
| 39 | ZJ50傳感器底座、磁粉制動器底座(445×240×270) | 1個 | |
| 40 | 蝸輪減速器底座 | 2個 | |
| 41 | T型螺栓M10×40 | 30個 | |
| 42 | 長T型螺栓M10×95 | 4個 | |
| 43 | 六角螺栓M10×30 | 15個 | |
| 44 | 平墊圈GB95-85-10 | 40個 | |
| 45 | 柱銷L=26、29及彈性墊 | 各20個 | 易損備件 |
| 46 |
L型同步帶3×80×16、3×95×16 O型帶630、900 |
各1根 | 易損備件 |
| 47 | 開口板手：8～10、17～19 | 各1把 | |
| 48 | 6″活動板手、8″活動板手 | 各1把 | |
| 49 | 6″一字起、6″十字起 | 各1把 | |
| 50 | 3″一字起 | 1把 | |
| 51 | M6內(nèi)六角板手 | 1把 | |
| 52 | 拉馬 150mm | 1付 | |
| 53 | 機油壺 | 1個 | |
| 54 | 橡膠錘 | 1把 | |
| 55 | 接線板 | 1個 | |
| 56 | 使用說明書與實驗指導(dǎo)書 | 1套 |
1、實驗臺外觀質(zhì)量要求與標(biāo)準(zhǔn)
（1）工作臺箱體噴塑表面應(yīng)平整光滑、不得有磕碰外傷、劃痕和脫落斑點。
（2）所有底座、電機、傳感器、磁粉制動器、齒輪箱、搭接道軌、支承均不得有磕碰、劃痕、掉漆等缺陷，且外形必須倒棱或修圓。
（3）不銹鋼控制面板、標(biāo)牌粘貼、安裝平整,無油污損傷和貼斜現(xiàn)象.。控制面板上的按鈕、旋鈕應(yīng)安裝整齊、準(zhǔn)確，不得有歪斜現(xiàn)象
（4）電氣元器件線路布局整齊、各引出線編號清晰可見。
（5）工作臺面板出廠前應(yīng)擦拭涂油，其它零部件均得用汽油清洗干凈、不得有灰塵、油污、損傷等。
2、實驗臺各分總成調(diào)整、質(zhì)量要求與標(biāo)準(zhǔn)
（1）機械部分
保證搭接道軌高度尺寸50 ±0.05；
保證變頻電機、傳感器分總成中心高170±0.05；注意：中心高的檢測不得安裝聯(lián)軸器，應(yīng)用百分表在平板上進行。（下同）
保證磁粉制動器、傳感器分總成中心高170±0.05；
保證蝸輪減速器分總成中心高170±0.05；
保證直齒圓柱減速箱分總成中心高170±0.05；
保證支承與道軌組合中心高170±0.05；
（2）電器部分質(zhì)量要求與標(biāo)準(zhǔn)
所有電器部分、包括主控線路、傳感器、變頻器、變頻電機、磁粉制動器、工控機等應(yīng)開機進行老化實驗,操作時應(yīng)注意手動、自動交替進行,時間至少24小時。
實驗臺主電機最高轉(zhuǎn)速不小于1500轉(zhuǎn)/分。傳感器輔助電機轉(zhuǎn)速應(yīng)穩(wěn)定、噪聲應(yīng)不大于 dB。
轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試卡、I/O—D/A控制卡安裝正確、牢固，不能有任何松動。
電源線、數(shù)據(jù)信號線等所有安裝連線應(yīng)作出廠檢驗，保證焊接牢固、信號通暢。
3、實驗臺整機性能質(zhì)量要求與標(biāo)準(zhǔn)
（1）實驗臺的調(diào)整
直齒圓柱齒輪減速箱、蝸輪減速器注入潤滑油。
直齒圓柱齒輪減速箱運轉(zhuǎn)時不得有異聲，1500轉(zhuǎn)/分時噪聲不得超過 dB ，潤滑油不得泄漏。
按搭接圖搭接實驗裝置后，用手驅(qū)動電機軸、如果整個裝置運轉(zhuǎn)達較輕松、自如，即可接通電源進行實驗操作，否則、重調(diào)各分總成中心高、同軸度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。
檢測時必做的搭接實驗為蝸輪傳動、齒輪傳動、帶→齒輪傳動、帶→鏈傳動、同步帶傳動。
檢測整機性能前后，除主要構(gòu)件外、同時應(yīng)清理下列構(gòu)件的完整、不得遺漏。
（2）實驗臺實驗曲線的質(zhì)量檢驗要求與標(biāo)準(zhǔn)
蝸輪傳動：蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500轉(zhuǎn)/分逐步加負載，傳動效率曲線最高值應(yīng)大于50%。
齒輪傳動：高速軸轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分時逐步加負載，傳動效率曲線最高值應(yīng)大于95%。
帶→齒輪傳動：應(yīng)檢查三角帶運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，如帶輪同軸度不高則應(yīng)更換帶輪。電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分時逐步加負載、機械傳動效率曲線最高值應(yīng)大于87%。
帶→鏈傳動：應(yīng)檢查三角帶和鏈條運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，如帶輪或鏈輪同軸度不高則應(yīng)更換帶。轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分時逐步加負載、機械傳動效率曲線最高值應(yīng)大于87%。
（5）同步帶傳動：電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分時逐步加負載、機械傳動效率曲線最高值應(yīng)大于95%。