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自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置，自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2024-07-31 06:43一、產(chǎn)品概述
自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備包含 PLC 控制系統(tǒng)、觸摸屏、變頻系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及其他電控系統(tǒng)，可滿足自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制調(diào)試技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻、步進(jìn)、伺服控制技術(shù)、PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)等技術(shù)實(shí)訓(xùn)。
參考圖
二、技術(shù)指標(biāo)
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架采用型材框架，并嵌套有網(wǎng)孔板，底座帶有4個(gè)可鎖定移動(dòng)腳輪。
2.設(shè)備整體尺寸：長(zhǎng)不小于1200mm，寬不小于800mm，高不小于2000mm。
3.功率1KVA，三相五線制進(jìn)線，帶漏保斷路器控制總電源。
三、配置與技術(shù)參數(shù)
1.電氣部分（1套）
（1）漏電保護(hù)器：4P/16A，1個(gè)。
（2）空氣開(kāi)關(guān)：3P 10A（2個(gè)），2P 6A（2個(gè)），1P 6A（2個(gè)），3P 10A（2個(gè)）。
（3）熔斷芯：RT18-32X-3P座（2個(gè)），RT18-32X-1P座（5個(gè)）。
（4）開(kāi)關(guān)電源：24V/60W（1個(gè)），5V/20W（1個(gè)）。
（5）繼電器：CDZ9-52PL(帶燈）DC24V（4個(gè)），帶繼電器底座。
（6）交流接觸器：LC1-N0610M5N 220V（4個(gè)），帶F4-11 頂輔助觸頭。
（7）熱過(guò)載繼電器：JRS1Dsp-25 0.63-1.0A（1個(gè)），帶熱過(guò)載繼電器座。
（8）電源指示燈：AD17-22/AC220V，紅綠黃各1個(gè)，帶TYX1S安裝盒。
（9）急停按鈕：LA42J-02/R（1個(gè)），帶TYX1S安裝盒。
（10）旋鈕開(kāi)關(guān)：LA42X29-11/B（2個(gè)），LA42X3-20/B（2個(gè)），安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（11）自復(fù)位按鈕：LA42P-20，黑紅綠藍(lán)各1個(gè)，安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（12）信號(hào)燈：AD17-22/DC24V ，紅綠各4個(gè)，安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（13）接線端子排：將可編程控制器、繼電器和交流接觸器的信號(hào)引出，數(shù)量不少于100個(gè)，并帶有標(biāo)號(hào)。
2.可編程控制器（1套）S7- 1214DC/DC/DC 主機(jī)1臺(tái)，14路數(shù)字量輸入/10路輸出，2路模擬量輸入，工業(yè)以太網(wǎng)通信，并配有編程電纜。
（1）SB1232模擬量輸出模塊1個(gè)，1路模擬量輸出。
（2）SM1223數(shù)字量輸入輸出模塊1個(gè)，8 路數(shù)字量輸入/8 路繼電器輸出。
教師機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置（每批設(shè)備配置1臺(tái)）帶SM1231 RTD 4x16位.SM1234AI/AO模塊，CM1243-5 主站模塊，CM1242-5 PROFEIBUS DP從站模塊。
（3）PLC模塊：基本指令練習(xí)、LED 數(shù)碼顯示、天塔之光、十字路口交通燈、機(jī)械手、四節(jié)傳送帶、裝配流水線、五相步進(jìn)電機(jī)、水塔水位控制、液體混合裝置、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)送料裝車(chē)控制。
3.交換機(jī)（1臺(tái)）西門(mén)子X(jué)B005。要求所要PLC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，帶最新博圖軟件（教育版）。
4.模擬量信號(hào)發(fā)生器（1個(gè)）可輸出0-10V或0-20mA，標(biāo)準(zhǔn)PT100電阻信號(hào)。
5.觸摸屏（1臺(tái)）7寸昆侖通泰TPC7032KT，分辨率1024×600，帶 RS485 和網(wǎng)口。
6.變頻器（1臺(tái)）西門(mén)子G120C，功率 0.75W，PROFINET通訊，帶操作面板。
7.伺服系統(tǒng)（1套）MR-JE-20A伺服控制器和HG-KN23JK-S100伺服電機(jī)。
8.三相異步電動(dòng)機(jī)（1個(gè)）電壓380V，功率180W，帶散熱風(fēng)扇。
9.滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1套）尺寸不小于620mm×260mm，絲杠長(zhǎng)度不小于430mm，帶有刻度標(biāo)尺、位置指針，左右兩側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，并配有編碼器，可完成角度控制、速度控制和位置控制。
10.自動(dòng)往返機(jī)構(gòu)（1套）尺寸不小于620mm×260mm，采用交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)，并配有4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，可自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。
11.張力控制系統(tǒng)（1套）尺寸不小于420mm×260mm，可完成張力閉環(huán)控制。
12.三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（1套）
（1）由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器、絲杠、限位開(kāi)關(guān)等組成。
（2）X 軸行程 200mm，Y 軸行程 300mm ，Z 軸行程 100mm。
13.電腦桌(電腦由甲方提供)尺寸長(zhǎng)500mm×寬600mm×高900mm，采用鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu)，桌面采用 25mm 厚，防水、防火、耐磨高密度板；桌面顯示器放置處，設(shè)保護(hù)網(wǎng)，下方裝有帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪。可放置23.8寸及以上尺寸電腦顯示器。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 基本指令練習(xí)實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)二 LED數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)三 天塔之光控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)四 十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)五 機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)六 四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)七 裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)八 五相步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)九 水塔水位控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十 液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十一 郵件分揀機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十二 自控成型機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十三 自動(dòng)送料裝車(chē)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十四 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（二）基本控制項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制
實(shí)訓(xùn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路
實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路
實(shí)訓(xùn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)五 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)六 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)七 三相異步電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路
實(shí)訓(xùn)八 三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地控制電路
實(shí)訓(xùn)九 接觸器控制的Y/Δ啟動(dòng)控制電路
（三）變頻器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作
實(shí)訓(xùn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
實(shí)訓(xùn)三 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定
實(shí)訓(xùn)四 電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
實(shí)訓(xùn)五 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
實(shí)訓(xùn)六 電機(jī)多段速度控制
實(shí)訓(xùn)七 工頻、變頻切換控制
實(shí)訓(xùn)八 基于面板操作的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速
實(shí)訓(xùn)九 基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)訓(xùn)十 基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
實(shí)訓(xùn)十一 基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)控制
實(shí)訓(xùn)十二 基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
實(shí)訓(xùn)十三 使用觸摸屏控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和模擬量調(diào)速
（四）伺服控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
實(shí)訓(xùn)二 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
實(shí)訓(xùn)三 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
實(shí)訓(xùn)四 通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
實(shí)訓(xùn)五 使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
實(shí)訓(xùn)六 外部脈沖位置控制
實(shí)訓(xùn)七 內(nèi)部設(shè)定值位置控制
實(shí)訓(xùn)八 伺服相對(duì)定位
實(shí)訓(xùn)九 伺服絕對(duì)定位
實(shí)訓(xùn)十 原點(diǎn)回歸
實(shí)訓(xùn)十一 PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)位置控制
實(shí)訓(xùn)十二 PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)速度控制
實(shí)訓(xùn)十三 使用觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制
自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備包含 PLC 控制系統(tǒng)、觸摸屏、變頻系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及其他電控系統(tǒng)，可滿足自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制調(diào)試技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、變頻、步進(jìn)、伺服控制技術(shù)、PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)等技術(shù)實(shí)訓(xùn)。
參考圖
二、技術(shù)指標(biāo)
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架采用型材框架，并嵌套有網(wǎng)孔板，底座帶有4個(gè)可鎖定移動(dòng)腳輪。
2.設(shè)備整體尺寸：長(zhǎng)不小于1200mm，寬不小于800mm，高不小于2000mm。
3.功率1KVA，三相五線制進(jìn)線，帶漏保斷路器控制總電源。
三、配置與技術(shù)參數(shù)
1.電氣部分（1套）
（1）漏電保護(hù)器：4P/16A，1個(gè)。
（2）空氣開(kāi)關(guān)：3P 10A（2個(gè)），2P 6A（2個(gè)），1P 6A（2個(gè)），3P 10A（2個(gè)）。
（3）熔斷芯：RT18-32X-3P座（2個(gè)），RT18-32X-1P座（5個(gè)）。
（4）開(kāi)關(guān)電源：24V/60W（1個(gè)），5V/20W（1個(gè)）。
（5）繼電器：CDZ9-52PL(帶燈）DC24V（4個(gè)），帶繼電器底座。
（6）交流接觸器：LC1-N0610M5N 220V（4個(gè)），帶F4-11 頂輔助觸頭。
（7）熱過(guò)載繼電器：JRS1Dsp-25 0.63-1.0A（1個(gè)），帶熱過(guò)載繼電器座。
（8）電源指示燈：AD17-22/AC220V，紅綠黃各1個(gè)，帶TYX1S安裝盒。
（9）急停按鈕：LA42J-02/R（1個(gè)），帶TYX1S安裝盒。
（10）旋鈕開(kāi)關(guān)：LA42X29-11/B（2個(gè)），LA42X3-20/B（2個(gè)），安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（11）自復(fù)位按鈕：LA42P-20，黑紅綠藍(lán)各1個(gè)，安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（12）信號(hào)燈：AD17-22/DC24V ，紅綠各4個(gè)，安裝在B08506A-T8按鈕盒中。
（13）接線端子排：將可編程控制器、繼電器和交流接觸器的信號(hào)引出，數(shù)量不少于100個(gè)，并帶有標(biāo)號(hào)。
2.可編程控制器（1套）S7- 1214DC/DC/DC 主機(jī)1臺(tái)，14路數(shù)字量輸入/10路輸出，2路模擬量輸入，工業(yè)以太網(wǎng)通信，并配有編程電纜。
（1）SB1232模擬量輸出模塊1個(gè)，1路模擬量輸出。
（2）SM1223數(shù)字量輸入輸出模塊1個(gè)，8 路數(shù)字量輸入/8 路繼電器輸出。
教師機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置（每批設(shè)備配置1臺(tái)）帶SM1231 RTD 4x16位.SM1234AI/AO模塊，CM1243-5 主站模塊，CM1242-5 PROFEIBUS DP從站模塊。
（3）PLC模塊：基本指令練習(xí)、LED 數(shù)碼顯示、天塔之光、十字路口交通燈、機(jī)械手、四節(jié)傳送帶、裝配流水線、五相步進(jìn)電機(jī)、水塔水位控制、液體混合裝置、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)送料裝車(chē)控制。
3.交換機(jī)（1臺(tái)）西門(mén)子X(jué)B005。要求所要PLC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，帶最新博圖軟件（教育版）。
4.模擬量信號(hào)發(fā)生器（1個(gè)）可輸出0-10V或0-20mA，標(biāo)準(zhǔn)PT100電阻信號(hào)。
5.觸摸屏（1臺(tái)）7寸昆侖通泰TPC7032KT，分辨率1024×600，帶 RS485 和網(wǎng)口。
6.變頻器（1臺(tái)）西門(mén)子G120C，功率 0.75W，PROFINET通訊，帶操作面板。
7.伺服系統(tǒng)（1套）MR-JE-20A伺服控制器和HG-KN23JK-S100伺服電機(jī)。
8.三相異步電動(dòng)機(jī)（1個(gè)）電壓380V，功率180W，帶散熱風(fēng)扇。
9.滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1套）尺寸不小于620mm×260mm，絲杠長(zhǎng)度不小于430mm，帶有刻度標(biāo)尺、位置指針，左右兩側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，并配有編碼器，可完成角度控制、速度控制和位置控制。
10.自動(dòng)往返機(jī)構(gòu)（1套）尺寸不小于620mm×260mm，采用交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿傳動(dòng)，并配有4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，可自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。
11.張力控制系統(tǒng)（1套）尺寸不小于420mm×260mm，可完成張力閉環(huán)控制。
12.三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（1套）
（1）由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器、絲杠、限位開(kāi)關(guān)等組成。
（2）X 軸行程 200mm，Y 軸行程 300mm ，Z 軸行程 100mm。
13.電腦桌(電腦由甲方提供)尺寸長(zhǎng)500mm×寬600mm×高900mm，采用鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu)，桌面采用 25mm 厚，防水、防火、耐磨高密度板；桌面顯示器放置處，設(shè)保護(hù)網(wǎng)，下方裝有帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪。可放置23.8寸及以上尺寸電腦顯示器。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 基本指令練習(xí)實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)二 LED數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)三 天塔之光控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)四 十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)五 機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)六 四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)七 裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)八 五相步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)九 水塔水位控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十 液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十一 郵件分揀機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十二 自控成型機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十三 自動(dòng)送料裝車(chē)控制實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)十四 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
（二）基本控制項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 三相異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制
實(shí)訓(xùn)二 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路
實(shí)訓(xùn)三 三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路
實(shí)訓(xùn)四 三相異步電動(dòng)機(jī)按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)五 三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)六 三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
實(shí)訓(xùn)七 三相異步電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路
實(shí)訓(xùn)八 三相異步電動(dòng)機(jī)的兩地控制電路
實(shí)訓(xùn)九 接觸器控制的Y/Δ啟動(dòng)控制電路
（三）變頻器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作
實(shí)訓(xùn)二 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
實(shí)訓(xùn)三 瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定
實(shí)訓(xùn)四 電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
實(shí)訓(xùn)五 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
實(shí)訓(xùn)六 電機(jī)多段速度控制
實(shí)訓(xùn)七 工頻、變頻切換控制
實(shí)訓(xùn)八 基于面板操作的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速
實(shí)訓(xùn)九 基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
實(shí)訓(xùn)十 基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
實(shí)訓(xùn)十一 基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)控制
實(shí)訓(xùn)十二 基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
實(shí)訓(xùn)十三 使用觸摸屏控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和模擬量調(diào)速
（四）伺服控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
實(shí)訓(xùn)二 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
實(shí)訓(xùn)三 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
實(shí)訓(xùn)四 通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
實(shí)訓(xùn)五 使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
實(shí)訓(xùn)六 外部脈沖位置控制
實(shí)訓(xùn)七 內(nèi)部設(shè)定值位置控制
實(shí)訓(xùn)八 伺服相對(duì)定位
實(shí)訓(xùn)九 伺服絕對(duì)定位
實(shí)訓(xùn)十 原點(diǎn)回歸
實(shí)訓(xùn)十一 PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)位置控制
實(shí)訓(xùn)十二 PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)速度控制
實(shí)訓(xùn)十三 使用觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制