純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺：實踐與理論的完美結(jié)合
2024-07-26 06:39 隨著科技的發(fā)展，電動汽車已經(jīng)成為了未來汽車發(fā)展的趨勢。而在這個過程中，純電動汽車的動力系統(tǒng)的研發(fā)和實訓(xùn)顯得尤為重要。純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺，就是這樣一個重要的工具，它將實踐與理論完美結(jié)合，為我們提供了一個深入理解和掌握純電動汽車動力系統(tǒng)的機(jī)會。
純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺是一個集成了各種傳感器、執(zhí)行器和控制器的實驗平臺，它可以模擬真實的汽車環(huán)境，讓我們在安全的環(huán)境中進(jìn)行各種實驗和測試。通過這個實訓(xùn)臺，我們可以了解到純電動汽車的工作原理，掌握其關(guān)鍵技術(shù)，提高我們的實踐能力和創(chuàng)新能力。
首先，實訓(xùn)臺可以幫助我們理解純電動汽車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。純電動汽車主要由電機(jī)、電池和傳動系統(tǒng)組成，這些部分都是電動汽車動力系統(tǒng)的重要組成部分。通過實訓(xùn)臺，我們可以看到這些部分是如何工作的，了解它們的工作原理和性能參數(shù)。
其次，實訓(xùn)臺可以幫助我們掌握純電動汽車的控制策略。純電動汽車的驅(qū)動方式與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車有很大的不同，它需要精確的控制才能保證行駛的安全性和平順性。通過實訓(xùn)臺，我們可以學(xué)習(xí)到如何設(shè)計和實現(xiàn)純電動汽車的控制策略，這對于我們未來的工作有很大的幫助。
最后，實訓(xùn)臺可以幫助我們提高解決問題的能力。在實訓(xùn)過程中，我們可能會遇到各種各樣的問題，比如電池的壽命、電機(jī)的效率等。通過解決這些問題，我們可以提高我們的分析和解決問題的能力，這對于我們未來的工作也是非常有幫助的。
總的來說，純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺是一個非常重要的工具，它可以幫助我們深入理解和掌握純電動汽車的動力系統(tǒng)，提高我們的實踐能力和創(chuàng)新能力。在未來的工作中，我們可以利用這個實訓(xùn)臺，為純電動汽車的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
一.產(chǎn)品簡介
純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺選用純電動車永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器、智能工況模擬系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）、整車控制器VCU系統(tǒng)、組合儀表、系統(tǒng)工作參數(shù)顯示儀表、模擬加載控制器、加載器、電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器、教學(xué)板、上位機(jī)軟件等真實器件制作的實驗實訓(xùn)臺架，可完成動力驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)的實驗實訓(xùn)內(nèi)容。適合于各類院校對電力動力驅(qū)動系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）等系統(tǒng)理論和維修實訓(xùn)的拆裝與維護(hù)、結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、系統(tǒng)操作、功能動態(tài)演示、故障檢測與診斷教學(xué)需要。
二.功能特點
1.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)功能性測試實驗實訓(xùn)，包括高低速控制、剎車、前進(jìn)功能、后退功能、充電功能、互鎖功能、模擬加載負(fù)載調(diào)節(jié)等。
2.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)功能性測試實驗實訓(xùn)。包括三相繞組直流電阻、相間絕緣、對地絕緣、過載能力、機(jī)械特性等。
3.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)實時監(jiān)控實驗實訓(xùn)，包括電機(jī)在車輛勻速、加速、減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
4.配備電機(jī)測試上位機(jī)軟件可以顯示一段時間內(nèi)電機(jī)扭矩，轉(zhuǎn)速，功率的變化曲線，可以直觀的顯示這幾項參數(shù)在電機(jī)加速與減速過程中的變化情況。
5.智能工況模擬系統(tǒng)系統(tǒng)：模擬負(fù)載變化采用可調(diào)張力控制器進(jìn)行切換，模擬電動車行駛的不同工況（啟動、怠速、勻速、加速、減速、停車及爬坡等）。
6.鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）：動力電池參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、絕緣檢測、充放電控制、均衡等功能，并通過CAN總線的方式與帶CAN通訊的車載充電機(jī)等進(jìn)行信息交互。
7.BMS電池管理系統(tǒng)帶被動均衡功能，帶開關(guān)控制保護(hù)（單體斷線、短路、過壓、欠壓、過流、過溫），與車載充電機(jī)CAN通訊，通過BMS控制車載充電機(jī)工作，估算SOC(荷電狀態(tài))等。
7.1具有單體電壓數(shù)據(jù)采集、總電壓數(shù)據(jù)采集、電流采集、溫度采集。
7.2具有完備的故障等級報警功能，包括電壓、電流、溫度等故障報警。
7.3具有SOC估算功能。
7.4具有充放電控制功能。
7.5具有被動均衡管理功能。
7.6系統(tǒng)開關(guān)無源機(jī)械觸點。
7.動力電池包顯示器（7寸觸摸屏）安裝在面板上，可以觀察充放電過程各項參數(shù)，掌握動力電池包充放電過程控制邏輯和主要部件參數(shù)變化規(guī)律。（配套可正常運行操作的BMS上位機(jī)檢測標(biāo)定軟件）。
8.多功能儀表實時顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、電機(jī)電壓、檔位、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等。
9.電機(jī)控制器與BMS控制單元具有診斷接口，通過上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息（包含剎車開關(guān)、檔位、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓電流、電子油門、制動能量回收等工作狀態(tài)；電池組電壓值、充放電流、溫度等）與故障內(nèi)容。
10.★電機(jī)控制、電池管理、整車控制器VCU 、車載充電機(jī)、儀表系統(tǒng)通過CAN國標(biāo)協(xié)議通訊且正常工作,通過自制上位機(jī)軟件通過OBD診斷座可檢測與標(biāo)定各系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)。
11.面板采用4mm厚鋁塑板，立式安裝面板UV平板噴繪打印有彩色完整標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)圖板；學(xué)員可直觀對照圖板和實物，認(rèn)識和分析系統(tǒng)的工作原理。
12.面板上安裝有檢測端子、可直接在面板上檢測系統(tǒng)電路元件的電信號，如電阻、電壓、電流、頻率信號等。
13.安裝故障模擬系統(tǒng)，能實現(xiàn)低壓電路系統(tǒng)故障設(shè)置及診斷排除，可設(shè)置常見故障的設(shè)置及考核故障點15個。
14.設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺面寬40CM,臺面鋪裝32mm厚彩色高密度復(fù)合板,經(jīng)久耐用不生銹，帶4個帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動。
15.配套實訓(xùn)(實驗)指導(dǎo)書等教學(xué)資料，包含工作原理、實訓(xùn)項目、故障設(shè)置及分析等要點說明。
16.安裝安全保護(hù)裝置：急停開關(guān)、機(jī)械式電源總開關(guān)、維修開關(guān)、轉(zhuǎn)動部位防護(hù)保護(hù)罩、高壓安全防護(hù)裝置與警告提示。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(長×寬×高)
2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（長*寬）
3.移動腳輪：100*60mm
4.工作溫度：-40℃～+50℃
5.驅(qū)動電機(jī)與控制器：DC60V 2.2kw3000rpm(永磁同步電機(jī))
6.電池：磷酸鐵鋰離子動力電池組60V20AH帶充電機(jī)(單體電池3.2V20AH，20串)
7.電池組管理系統(tǒng)（BMS）：帶CAN通訊
8.動力電池包顯示屏：7寸觸摸屏
9.高壓大電流繼電器：線圈電壓：12VDC,最大額定工作電壓：1000VDC,額定電流：400A。
四.實訓(xùn)（實驗）項目
1.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)、使用操作方法;
2.驅(qū)動電機(jī)故障診斷與維修;
3.電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷與維修;
4.電動機(jī)性能、能量管理檢測;
5.手動維修開關(guān)在強(qiáng)電回路的作用；
6.高壓互鎖的保護(hù)作用；
7.車載充電機(jī)工作原理和引腳定義，車載充電機(jī)常見故障和更換,電池充電操作；
8.DC-DC轉(zhuǎn)換器工作原理和引腳定義，DC-DC轉(zhuǎn)換常見故障和更換方法；
9.電機(jī)系統(tǒng)零部件組成和功能，驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)控制原理；
10.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)控制參數(shù)測量方法；
11.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)常見故障和排除方法；
12.電子油門踏板工作原理和引腳定義，電子油門踏板常見故障和更換方法；
13.檔位控制器（開關(guān)）工作原理和引腳定義，檔位控制器（開關(guān)）常見故障和更換方法；
14.電機(jī)性能檢測實驗實訓(xùn)（電壓、電流、轉(zhuǎn)速、扭矩、功率測試）。
15.電機(jī)在車輛勻速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
16.電機(jī)在車輛加速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
17.電機(jī)在車輛減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
18.電機(jī)不轉(zhuǎn)動情況的故障分析及排除。
19.電機(jī)控制單元、電池管理單元、整車控制器VCU 、車載充電機(jī)、儀表系統(tǒng)CAN檢測與標(biāo)定各系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)，各控制單元之間報文發(fā)送與接收驗證。
20.整車控制器VCU控制策略驗證與檢測。
21.純電動汽車動力系統(tǒng)拆裝與維護(hù)、結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、系統(tǒng)操作、功能動態(tài)演示、故障檢測與診斷。
五.基本配置
磷酸鐵鋰動力電池包及BMS（帶CAN通訊，含20串單體電池，放電繼電器，充電繼電器，預(yù)充繼電器，預(yù)充電阻，霍爾電流傳感器，維修開關(guān)，保險，充電接口，放電接口，低壓控制接口，動力電池采集模塊，BMS電池管理系統(tǒng)主控模塊，7寸液晶顯示屏）、高壓配電箱、VCU控制器、電機(jī)測試裝置、車載充電機(jī)、DC-DC模塊、DC-AC模塊、儀表、國標(biāo)充電插口與充電槍、電機(jī)控制器、電子油門總成、換擋機(jī)構(gòu)總成、永磁同步驅(qū)動電機(jī)（帶電機(jī)溫度傳感器、旋變）、液壓碟剎裝置與半軸、制動真空泵、傳動裝置、磁粉制動器與手動張力控制器，CAN卡數(shù)據(jù)線等、故障設(shè)置和考核系統(tǒng)、大電流繼電器、電源總開關(guān)、急停開關(guān)、電池霍爾電流傳感器、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器、預(yù)充繼電器）、輔助蓄電池（12V45AH）、一體化全鋁合金型材搭建的移動臺架（1500×700×1700mm (帶自鎖腳輪裝置，帶安裝檢測端子的原理面板，面板1448×940mm）、故障考核系統(tǒng)、設(shè)備操作說明書。
首先，實訓(xùn)臺可以幫助我們理解純電動汽車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。純電動汽車主要由電機(jī)、電池和傳動系統(tǒng)組成，這些部分都是電動汽車動力系統(tǒng)的重要組成部分。通過實訓(xùn)臺，我們可以看到這些部分是如何工作的，了解它們的工作原理和性能參數(shù)。
其次，實訓(xùn)臺可以幫助我們掌握純電動汽車的控制策略。純電動汽車的驅(qū)動方式與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車有很大的不同，它需要精確的控制才能保證行駛的安全性和平順性。通過實訓(xùn)臺，我們可以學(xué)習(xí)到如何設(shè)計和實現(xiàn)純電動汽車的控制策略，這對于我們未來的工作有很大的幫助。
最后，實訓(xùn)臺可以幫助我們提高解決問題的能力。在實訓(xùn)過程中，我們可能會遇到各種各樣的問題，比如電池的壽命、電機(jī)的效率等。通過解決這些問題，我們可以提高我們的分析和解決問題的能力，這對于我們未來的工作也是非常有幫助的。
總的來說，純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺是一個非常重要的工具，它可以幫助我們深入理解和掌握純電動汽車的動力系統(tǒng)，提高我們的實踐能力和創(chuàng)新能力。在未來的工作中，我們可以利用這個實訓(xùn)臺，為純電動汽車的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
DB-5030 純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺
純電動汽車動力系統(tǒng)實訓(xùn)臺選用純電動車永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器、智能工況模擬系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）、整車控制器VCU系統(tǒng)、組合儀表、系統(tǒng)工作參數(shù)顯示儀表、模擬加載控制器、加載器、電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器、教學(xué)板、上位機(jī)軟件等真實器件制作的實驗實訓(xùn)臺架，可完成動力驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)的實驗實訓(xùn)內(nèi)容。適合于各類院校對電力動力驅(qū)動系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）等系統(tǒng)理論和維修實訓(xùn)的拆裝與維護(hù)、結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、系統(tǒng)操作、功能動態(tài)演示、故障檢測與診斷教學(xué)需要。
二.功能特點
1.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)功能性測試實驗實訓(xùn)，包括高低速控制、剎車、前進(jìn)功能、后退功能、充電功能、互鎖功能、模擬加載負(fù)載調(diào)節(jié)等。
2.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)功能性測試實驗實訓(xùn)。包括三相繞組直流電阻、相間絕緣、對地絕緣、過載能力、機(jī)械特性等。
3.實現(xiàn)電動車電力驅(qū)動系統(tǒng)實時監(jiān)控實驗實訓(xùn)，包括電機(jī)在車輛勻速、加速、減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
4.配備電機(jī)測試上位機(jī)軟件可以顯示一段時間內(nèi)電機(jī)扭矩，轉(zhuǎn)速，功率的變化曲線，可以直觀的顯示這幾項參數(shù)在電機(jī)加速與減速過程中的變化情況。
5.智能工況模擬系統(tǒng)系統(tǒng)：模擬負(fù)載變化采用可調(diào)張力控制器進(jìn)行切換，模擬電動車行駛的不同工況（啟動、怠速、勻速、加速、減速、停車及爬坡等）。
6.鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）：動力電池參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、絕緣檢測、充放電控制、均衡等功能，并通過CAN總線的方式與帶CAN通訊的車載充電機(jī)等進(jìn)行信息交互。
7.BMS電池管理系統(tǒng)帶被動均衡功能，帶開關(guān)控制保護(hù)（單體斷線、短路、過壓、欠壓、過流、過溫），與車載充電機(jī)CAN通訊，通過BMS控制車載充電機(jī)工作，估算SOC(荷電狀態(tài))等。
7.1具有單體電壓數(shù)據(jù)采集、總電壓數(shù)據(jù)采集、電流采集、溫度采集。
7.2具有完備的故障等級報警功能，包括電壓、電流、溫度等故障報警。
7.3具有SOC估算功能。
7.4具有充放電控制功能。
7.5具有被動均衡管理功能。
7.6系統(tǒng)開關(guān)無源機(jī)械觸點。
7.動力電池包顯示器（7寸觸摸屏）安裝在面板上，可以觀察充放電過程各項參數(shù)，掌握動力電池包充放電過程控制邏輯和主要部件參數(shù)變化規(guī)律。（配套可正常運行操作的BMS上位機(jī)檢測標(biāo)定軟件）。
8.多功能儀表實時顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、電機(jī)電壓、檔位、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等。
9.電機(jī)控制器與BMS控制單元具有診斷接口，通過上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息（包含剎車開關(guān)、檔位、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓電流、電子油門、制動能量回收等工作狀態(tài)；電池組電壓值、充放電流、溫度等）與故障內(nèi)容。
10.★電機(jī)控制、電池管理、整車控制器VCU 、車載充電機(jī)、儀表系統(tǒng)通過CAN國標(biāo)協(xié)議通訊且正常工作,通過自制上位機(jī)軟件通過OBD診斷座可檢測與標(biāo)定各系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)。
11.面板采用4mm厚鋁塑板，立式安裝面板UV平板噴繪打印有彩色完整標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)圖板；學(xué)員可直觀對照圖板和實物，認(rèn)識和分析系統(tǒng)的工作原理。
12.面板上安裝有檢測端子、可直接在面板上檢測系統(tǒng)電路元件的電信號，如電阻、電壓、電流、頻率信號等。
13.安裝故障模擬系統(tǒng)，能實現(xiàn)低壓電路系統(tǒng)故障設(shè)置及診斷排除，可設(shè)置常見故障的設(shè)置及考核故障點15個。
14.設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺面寬40CM,臺面鋪裝32mm厚彩色高密度復(fù)合板,經(jīng)久耐用不生銹，帶4個帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動。
15.配套實訓(xùn)(實驗)指導(dǎo)書等教學(xué)資料，包含工作原理、實訓(xùn)項目、故障設(shè)置及分析等要點說明。
16.安裝安全保護(hù)裝置：急停開關(guān)、機(jī)械式電源總開關(guān)、維修開關(guān)、轉(zhuǎn)動部位防護(hù)保護(hù)罩、高壓安全防護(hù)裝置與警告提示。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(長×寬×高)
2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（長*寬）
3.移動腳輪：100*60mm
4.工作溫度：-40℃～+50℃
5.驅(qū)動電機(jī)與控制器：DC60V 2.2kw3000rpm(永磁同步電機(jī))
6.電池：磷酸鐵鋰離子動力電池組60V20AH帶充電機(jī)(單體電池3.2V20AH，20串)
7.電池組管理系統(tǒng)（BMS）：帶CAN通訊
8.動力電池包顯示屏：7寸觸摸屏
9.高壓大電流繼電器：線圈電壓：12VDC,最大額定工作電壓：1000VDC,額定電流：400A。
四.實訓(xùn)（實驗）項目
1.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)、使用操作方法;
2.驅(qū)動電機(jī)故障診斷與維修;
3.電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷與維修;
4.電動機(jī)性能、能量管理檢測;
5.手動維修開關(guān)在強(qiáng)電回路的作用；
6.高壓互鎖的保護(hù)作用；
7.車載充電機(jī)工作原理和引腳定義，車載充電機(jī)常見故障和更換,電池充電操作；
8.DC-DC轉(zhuǎn)換器工作原理和引腳定義，DC-DC轉(zhuǎn)換常見故障和更換方法；
9.電機(jī)系統(tǒng)零部件組成和功能，驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)控制原理；
10.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)控制參數(shù)測量方法；
11.驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)常見故障和排除方法；
12.電子油門踏板工作原理和引腳定義，電子油門踏板常見故障和更換方法；
13.檔位控制器（開關(guān)）工作原理和引腳定義，檔位控制器（開關(guān)）常見故障和更換方法；
14.電機(jī)性能檢測實驗實訓(xùn)（電壓、電流、轉(zhuǎn)速、扭矩、功率測試）。
15.電機(jī)在車輛勻速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
16.電機(jī)在車輛加速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
17.電機(jī)在車輛減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩、功率等參數(shù)的變化關(guān)系。
18.電機(jī)不轉(zhuǎn)動情況的故障分析及排除。
19.電機(jī)控制單元、電池管理單元、整車控制器VCU 、車載充電機(jī)、儀表系統(tǒng)CAN檢測與標(biāo)定各系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)，各控制單元之間報文發(fā)送與接收驗證。
20.整車控制器VCU控制策略驗證與檢測。
21.純電動汽車動力系統(tǒng)拆裝與維護(hù)、結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、系統(tǒng)操作、功能動態(tài)演示、故障檢測與診斷。
五.基本配置
磷酸鐵鋰動力電池包及BMS（帶CAN通訊，含20串單體電池，放電繼電器，充電繼電器，預(yù)充繼電器，預(yù)充電阻，霍爾電流傳感器，維修開關(guān)，保險，充電接口，放電接口，低壓控制接口，動力電池采集模塊，BMS電池管理系統(tǒng)主控模塊，7寸液晶顯示屏）、高壓配電箱、VCU控制器、電機(jī)測試裝置、車載充電機(jī)、DC-DC模塊、DC-AC模塊、儀表、國標(biāo)充電插口與充電槍、電機(jī)控制器、電子油門總成、換擋機(jī)構(gòu)總成、永磁同步驅(qū)動電機(jī)（帶電機(jī)溫度傳感器、旋變）、液壓碟剎裝置與半軸、制動真空泵、傳動裝置、磁粉制動器與手動張力控制器，CAN卡數(shù)據(jù)線等、故障設(shè)置和考核系統(tǒng)、大電流繼電器、電源總開關(guān)、急停開關(guān)、電池霍爾電流傳感器、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器、預(yù)充繼電器）、輔助蓄電池（12V45AH）、一體化全鋁合金型材搭建的移動臺架（1500×700×1700mm (帶自鎖腳輪裝置，帶安裝檢測端子的原理面板，面板1448×940mm）、故障考核系統(tǒng)、設(shè)備操作說明書。