無人駕駛插秧機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，農(nóng)機(jī)插秧機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
2024-07-13 13:51
DB-ZHNY-09 無人駕駛插秧機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
（一）插秧機(jī)技術(shù)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)：常柴25馬力
外形尺寸（長寬高）（mm）：3140*2230*2370
整機(jī)質(zhì)量（kg）：880
最小離地間隙（mm）：500
變速方式：液壓無級(jí)變速
驅(qū)動(dòng)方式：四輪驅(qū)動(dòng)
轉(zhuǎn)向方式：液壓轉(zhuǎn)向
插秧行數(shù)（行）：6
插秧行距（mm）：300
插秧株距（mm）：100、120、140、160、180、210、240
插秧深度（mm）：10-53（7級(jí)）
施肥方式：側(cè)行開溝施肥、強(qiáng)行埋沒
施肥位置（mm）:秧苗側(cè)方45、深度50
肥料斗容量L（kg）：100
作業(yè)效率 ：0.2-0.45
★支持360度視頻作業(yè)監(jiān)控
（二）無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、無人駕駛插秧機(jī)系統(tǒng)功能：
通過對(duì)插秧機(jī)加裝高精度北斗導(dǎo)航套件以實(shí)現(xiàn)不需要人介入可自動(dòng)控制車輛入田作業(yè)的插秧機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)插秧全程無人化作業(yè)，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路徑、自動(dòng)點(diǎn)火熄火、自動(dòng)作業(yè)等功能。
(1)采用電動(dòng)方向盤控制方案，行走控制精度±2.5cm
(2)插秧機(jī)自動(dòng)加速減速掉頭，支持作業(yè)速度預(yù)設(shè)，可根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)車輛的作業(yè)速度及調(diào)頭轉(zhuǎn)彎速度
(3)插秧機(jī)秧箱自動(dòng)起落控制
(4)插植部分自動(dòng)耦合和分離控制
(5)同時(shí)支持遙控、無人、手動(dòng)三種模式作業(yè)
(6)支持查詢實(shí)時(shí)作業(yè)軌跡、歷史作業(yè)軌跡，實(shí)時(shí)作業(yè)面積以及歷史作業(yè)面積；
(7)支持遠(yuǎn)程調(diào)試車輛參數(shù)，實(shí)時(shí)反饋終端軟件界面，便于排查問題。