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工業(yè)機(jī)器人機(jī)電自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
2024-05-19 13:58溝通柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)我們可以學(xué)到很多技能：
操作技能：
學(xué)會(huì)如何操作和控制生產(chǎn)線上的各種機(jī)械設(shè)備。
編程與調(diào)試技能：
掌握如何為工業(yè)機(jī)器人和PLC編寫控制程序，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。
維護(hù)與故障排除技能：
學(xué)會(huì)如何對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行日常檢查和維護(hù)，以及如何診斷和解決設(shè)備故障。
生產(chǎn)管理技能：
學(xué)會(huì)如何管理和優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。
團(tuán)隊(duì)合作技能：
通過團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目，提高溝通和協(xié)作能力。
問題解決技能：
面對(duì)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，能夠獨(dú)立思考并找出解決方案。
適應(yīng)變化的技能：
學(xué)會(huì)在快速變化的生產(chǎn)環(huán)境中靈活調(diào)整策略，適應(yīng)新的生產(chǎn)要求。
自我學(xué)習(xí)與提升技能：
學(xué)會(huì)如何利用各種資源進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，不斷提高自身的專業(yè)技能。
柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)通過模擬真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境，讓學(xué)習(xí)的人在實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握這些重要的技能。
一、產(chǎn)品描述
5站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、功能要求
系統(tǒng)包含了FANUC機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。
三、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1.5kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
四、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)分成5個(gè)獨(dú)立模塊，分別是：
第一站:上料檢測(cè)單元；
職能：完成將工件從上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
第二站：FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站；
職能：完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
第三站：分揀單元（氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件、PLC初級(jí)綜合運(yùn)用)
職能：完成物料加工屬性的檢測(cè)，例如深度、高度、孔徑等屬性。
第四站：機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站；
職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測(cè)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋�(gè)工作單元。
第五站：傳送帶站；
職能：完成對(duì)工件的輸送及分揀。
五、各單元技術(shù)參數(shù)
（一）上料檢測(cè)單元
上料檢測(cè)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)完成將工件從上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
配置
（二）FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站
由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （發(fā)那科Mate 200iD 4S）
軸數(shù)量：6軸
功能：搬運(yùn)
安裝類型：桌面式
其他特性：緊湊型
最大載荷：4 kg (8.818 lb)
作用范圍：550 mm (21.65 in)
重復(fù)精度：0.02 mm (0.0008 in)
（三）分揀單元
分揀單元的完成物料加工屬性的檢測(cè)，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置：
（四）機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站
機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。
配置：
（五）傳送帶站
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。
配置：
七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（必達(dá)項(xiàng)須配備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目圖紙）
（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3、擺動(dòng)控制回路的安裝；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3、氣動(dòng)方向控制程序編寫；
4、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
5、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
6、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
2、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3、皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4、機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
1、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
2、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
3、基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與應(yīng)用
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
6、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；
7、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
8、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
9、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。
（七）流水線綜合實(shí)訓(xùn)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)5個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成8個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1、傳感器的應(yīng)用；
2、氣動(dòng)元件的應(yīng)用；
3、掌握PLC控制技術(shù)應(yīng)用；
4、工件上料程序控制；
5、工件搬運(yùn)程序控制；
6、工件檢測(cè)程序控制；
7、工件搬運(yùn)安裝程序控制；
8、工件分類程序控制；
9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；
10、機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀控制；
11、成廢品分揀控制；
12、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。
操作技能：
學(xué)會(huì)如何操作和控制生產(chǎn)線上的各種機(jī)械設(shè)備。
編程與調(diào)試技能：
掌握如何為工業(yè)機(jī)器人和PLC編寫控制程序，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。
維護(hù)與故障排除技能：
學(xué)會(huì)如何對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行日常檢查和維護(hù)，以及如何診斷和解決設(shè)備故障。
生產(chǎn)管理技能：
學(xué)會(huì)如何管理和優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。
團(tuán)隊(duì)合作技能：
通過團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目，提高溝通和協(xié)作能力。
問題解決技能：
面對(duì)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，能夠獨(dú)立思考并找出解決方案。
適應(yīng)變化的技能：
學(xué)會(huì)在快速變化的生產(chǎn)環(huán)境中靈活調(diào)整策略，適應(yīng)新的生產(chǎn)要求。
自我學(xué)習(xí)與提升技能：
學(xué)會(huì)如何利用各種資源進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，不斷提高自身的專業(yè)技能。
柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)通過模擬真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境，讓學(xué)習(xí)的人在實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握這些重要的技能。
一、產(chǎn)品描述
5站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、功能要求
系統(tǒng)包含了FANUC機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。
三、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1.5kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
四、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)分成5個(gè)獨(dú)立模塊，分別是：
第一站:上料檢測(cè)單元；
職能：完成將工件從上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
第二站：FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站；
職能：完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
第三站：分揀單元（氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件、PLC初級(jí)綜合運(yùn)用)
職能：完成物料加工屬性的檢測(cè)，例如深度、高度、孔徑等屬性。
第四站：機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站；
職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測(cè)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋�(gè)工作單元。
第五站：傳送帶站；
職能：完成對(duì)工件的輸送及分揀。
五、各單元技術(shù)參數(shù)
（一）上料檢測(cè)單元
上料檢測(cè)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)完成將工件從上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。
配置
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | ||
| 2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座，料筒 | |
| 3 | 氣缸 | 擺動(dòng)氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 | SMC或亞德客 |
| 4 | 電磁閥 | 4V110-06-DC24V | SMC或亞德客 |
| 5 | 調(diào)速閥 | SMC或亞德客 | |
| 6 | 氣源過濾器 | ||
| 7 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 | |
| 8 | 磁傳感器 | CS1-M-S10 CS1-G | |
| 9 | PLC主機(jī) | FX3U-48MR | |
| 10 | 通訊模塊 | FX3U-485-BD |
由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 |
| 供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 工作氣壓 | 0.5MPa | 共用 |
| PLC模塊 | PLC選用FX3U-60MR | 1 |
| 6自由度工業(yè)機(jī)器人 | 發(fā)那科Mate 200iD 4S | 1 |
| 觸摸屏 | 三菱GOT2000系列，7英寸組成； | 1 |
| 柔性流水線模塊 |
①包含三菱FR-D720S-0.4KW變頻器1臺(tái)、三相減速電機(jī)1臺(tái)、到位傳感器、傳送帶1套，實(shí)現(xiàn)物料傳送類等功能； ②每一站都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。 |
1 |
| 氣夾 | 缸徑：16mm | 2 |
| 檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 4 |
軸數(shù)量：6軸
功能：搬運(yùn)
安裝類型：桌面式
其他特性：緊湊型
最大載荷：4 kg (8.818 lb)
作用范圍：550 mm (21.65 in)
重復(fù)精度：0.02 mm (0.0008 in)
（三）分揀單元
分揀單元的完成物料加工屬性的檢測(cè)，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | ||
| 2 | 直流減速電機(jī) | ||
| 3 | 4工位料盤 | ||
| 4 | 氣缸 | 單桿氣缸，雙桿氣缸 | SMC或亞德客 |
| 5 | 電磁閥 | 4V110-06-DC24V | SMC或亞德客 |
| 6 | 調(diào)速閥 | SMC或亞德客 | |
| 7 | 氣源過濾器 | ||
| 8 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 | |
| 9 | 磁傳感器 | CS1-M-S10 CS1-G | |
| 10 | PLC主機(jī) | FX3U-48MR | |
| 11 | 通訊模塊 | FX3U-485-BD |
機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。
配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | ||
| 2 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | SMC或亞德客 | |
| 3 | 氣缸 | 單桿氣缸，雙桿氣缸， | SMC或亞德客 |
| 4 | 氣動(dòng)手指 | ||
| 5 | 電磁閥 | 4V110-06-DC24V | SMC或亞德客 |
| 6 | 調(diào)速閥 | SMC或亞德客 | |
| 7 | 氣源過濾器 | ||
| 8 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 | |
| 9 | 磁傳感器 | CS1-M-S10 CS1-G | |
| 10 | PLC主機(jī) | FX3U-48MR | |
| 11 | 通訊模塊 | FX3U-485-BD |
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。
配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | ||
| 2 | 三相異步電機(jī) | ||
| 3 | 皮帶傳送機(jī)構(gòu) | ||
| 4 | 變頻器 | D720 0.4KW | |
| 5 | 觸摸屏 | 7寸 MCGS | |
| 6 | 氣缸 | 單桿氣缸 | SMC或亞德客 |
| 7 | 電磁閥 | 4V110-06-DC24V | SMC或亞德客 |
| 8 | 調(diào)速閥 | SMC或亞德客 | |
| 9 | 氣源過濾器 | ||
| 10 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 | |
| 11 | 磁傳感器 | CS1-M-S10 CS1-G | |
| 12 | PLC主機(jī) | FX3U-48MR | |
| 13 | 通訊模塊 | FX3U-485-BD |
（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3、擺動(dòng)控制回路的安裝；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
6、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3、氣動(dòng)方向控制程序編寫；
4、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
5、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
6、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
2、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
（四）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)械手的自動(dòng)控制；
3、皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
4、機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
1、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
2、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
3、基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與應(yīng)用
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
6、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；
7、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
8、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
9、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。
（七）流水線綜合實(shí)訓(xùn)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)5個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成8個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1、傳感器的應(yīng)用；
2、氣動(dòng)元件的應(yīng)用；
3、掌握PLC控制技術(shù)應(yīng)用；
4、工件上料程序控制；
5、工件搬運(yùn)程序控制；
6、工件檢測(cè)程序控制；
7、工件搬運(yùn)安裝程序控制；
8、工件分類程序控制；
9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；
10、機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀控制；
11、成廢品分揀控制；
12、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。