工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站，工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站及仿真系統(tǒng)
2024-04-30 06:56 工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站是一個(gè)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備而設(shè)立的機(jī)械硬件拆裝與維護(hù)的一體化工作站。其主要目的是讓學(xué)生或技術(shù)人員深入了解工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，掌握其拆裝、維護(hù)和檢修技能。
具體來說，工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站會(huì)包含真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，例如ABB工業(yè)機(jī)器人，或者發(fā)那科機(jī)器人整體拆裝平臺(tái)、安川工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。在這些工作站中，學(xué)生或技術(shù)人員可以學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的本體（包括機(jī)械外殼、伺服電機(jī)、減速器、皮帶等）以及附屬裝置（包括線路、氣路及其控制裝置等）的拆裝與維護(hù)。
在拆裝過程中，學(xué)生或技術(shù)人員需要熟悉并掌握各種工具的使用方法，如內(nèi)六角扳手、預(yù)置扭力扳手、工業(yè)聽診器、懸臂吊車等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及附屬裝置的有序拆卸、檢修和記錄，然后再進(jìn)行有序的裝配。通過這些實(shí)踐操作，他們可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造、工作原理和常見故障的排除方法。
工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站不僅為學(xué)生提供了寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，幫助他們掌握專業(yè)知識(shí)和技能，同時(shí)也為社會(huì)培養(yǎng)了工業(yè)機(jī)器人安裝、維護(hù)、檢修及開發(fā)等技術(shù)人員，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了有力的人才支持。
工業(yè)機(jī)器人的拆裝是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程，涉及到對(duì)機(jī)器人各個(gè)部分的仔細(xì)拆解和組裝。以下是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人拆裝的一些基本步驟和注意事項(xiàng)：
準(zhǔn)備工作：
確保操作環(huán)境安全，避免發(fā)生意外傷害。
戴上符合規(guī)定的個(gè)人防護(hù)裝備，如安全帽、護(hù)目鏡、防護(hù)手套等。
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行停機(jī)和斷電操作，確保操作的安全性。
做好相關(guān)的備份工作，如備份程序、文件等，以便后續(xù)的裝配工作。
拆卸過程：
拆卸外殼：工業(yè)機(jī)器人拆裝需要先拆卸外殼，外殼使用螺絲固定，需要使用專門工具進(jìn)行卸除。
拆卸電路板：在拆卸完外殼并確定完全斷電之后，需要拆卸電路板。電路板上會(huì)有很多連接器需要拆卸，這個(gè)過程需要使用專業(yè)工具和技能。在拆卸之前，需要將相關(guān)連接信息記錄好，便于后續(xù)組裝使用。
標(biāo)記和記錄：在拆裝過程中，需要對(duì)拆下的零部件進(jìn)行標(biāo)記，可以使用標(biāo)簽、貼紙等方式，清晰地標(biāo)記出零部件的名稱、位置等信息，以便后續(xù)的組裝工作。同時(shí)，還需要做好相關(guān)記錄工作，包括拆下來的零部件的型號(hào)、數(shù)量、狀態(tài)等信息，以便后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)工作。
注意結(jié)構(gòu)和位置：在拆裝工作中，需要了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和位置，避免誤操作或損壞其他部件�？梢允褂脤I(yè)的搬運(yùn)工具和倉(cāng)庫設(shè)施，確保零部件的安全和整潔。
組裝過程：
組裝過程與拆卸過程相反，需要按照拆卸時(shí)記錄的連接信息和標(biāo)記，將零部件正確地組裝回原位。
在組裝過程中，同樣需要使用專業(yè)工具，并確保所有連接都牢固可靠。
測(cè)試與調(diào)試：
在完成組裝后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，以確保其能夠正常工作。
可以使用各種測(cè)試儀器和工具，如萬用表、示波器等，對(duì)機(jī)器人的電路和控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
同時(shí)，還需要對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試，確保其能夠按照預(yù)定的軌跡和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
注意事項(xiàng)：
在整個(gè)拆裝過程中，必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身安全和設(shè)備安全。
拆裝工作應(yīng)由具備專業(yè)技能的人員進(jìn)行，避免由不具備相關(guān)知識(shí)的人員進(jìn)行拆裝工作。
對(duì)于不同的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)和品牌，其拆裝方法和步驟可能有所不同，因此在進(jìn)行拆裝工作前，必須仔細(xì)閱讀相關(guān)的操作手冊(cè)和說明書，確保正確操作。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識(shí)與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
10、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)
具體來說，工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站會(huì)包含真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，例如ABB工業(yè)機(jī)器人，或者發(fā)那科機(jī)器人整體拆裝平臺(tái)、安川工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。在這些工作站中，學(xué)生或技術(shù)人員可以學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的本體（包括機(jī)械外殼、伺服電機(jī)、減速器、皮帶等）以及附屬裝置（包括線路、氣路及其控制裝置等）的拆裝與維護(hù)。
在拆裝過程中，學(xué)生或技術(shù)人員需要熟悉并掌握各種工具的使用方法，如內(nèi)六角扳手、預(yù)置扭力扳手、工業(yè)聽診器、懸臂吊車等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及附屬裝置的有序拆卸、檢修和記錄，然后再進(jìn)行有序的裝配。通過這些實(shí)踐操作，他們可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造、工作原理和常見故障的排除方法。
工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站不僅為學(xué)生提供了寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，幫助他們掌握專業(yè)知識(shí)和技能，同時(shí)也為社會(huì)培養(yǎng)了工業(yè)機(jī)器人安裝、維護(hù)、檢修及開發(fā)等技術(shù)人員，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了有力的人才支持。
工業(yè)機(jī)器人的拆裝是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程，涉及到對(duì)機(jī)器人各個(gè)部分的仔細(xì)拆解和組裝。以下是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人拆裝的一些基本步驟和注意事項(xiàng)：
準(zhǔn)備工作：
確保操作環(huán)境安全，避免發(fā)生意外傷害。
戴上符合規(guī)定的個(gè)人防護(hù)裝備，如安全帽、護(hù)目鏡、防護(hù)手套等。
對(duì)機(jī)器人進(jìn)行停機(jī)和斷電操作，確保操作的安全性。
做好相關(guān)的備份工作，如備份程序、文件等，以便后續(xù)的裝配工作。
拆卸過程：
拆卸外殼：工業(yè)機(jī)器人拆裝需要先拆卸外殼，外殼使用螺絲固定，需要使用專門工具進(jìn)行卸除。
拆卸電路板：在拆卸完外殼并確定完全斷電之后，需要拆卸電路板。電路板上會(huì)有很多連接器需要拆卸，這個(gè)過程需要使用專業(yè)工具和技能。在拆卸之前，需要將相關(guān)連接信息記錄好，便于后續(xù)組裝使用。
標(biāo)記和記錄：在拆裝過程中，需要對(duì)拆下的零部件進(jìn)行標(biāo)記，可以使用標(biāo)簽、貼紙等方式，清晰地標(biāo)記出零部件的名稱、位置等信息，以便后續(xù)的組裝工作。同時(shí)，還需要做好相關(guān)記錄工作，包括拆下來的零部件的型號(hào)、數(shù)量、狀態(tài)等信息，以便后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)工作。
注意結(jié)構(gòu)和位置：在拆裝工作中，需要了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和位置，避免誤操作或損壞其他部件�？梢允褂脤I(yè)的搬運(yùn)工具和倉(cāng)庫設(shè)施，確保零部件的安全和整潔。
組裝過程：
組裝過程與拆卸過程相反，需要按照拆卸時(shí)記錄的連接信息和標(biāo)記，將零部件正確地組裝回原位。
在組裝過程中，同樣需要使用專業(yè)工具，并確保所有連接都牢固可靠。
測(cè)試與調(diào)試：
在完成組裝后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，以確保其能夠正常工作。
可以使用各種測(cè)試儀器和工具，如萬用表、示波器等，對(duì)機(jī)器人的電路和控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
同時(shí)，還需要對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試，確保其能夠按照預(yù)定的軌跡和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
注意事項(xiàng)：
在整個(gè)拆裝過程中，必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身安全和設(shè)備安全。
拆裝工作應(yīng)由具備專業(yè)技能的人員進(jìn)行，避免由不具備相關(guān)知識(shí)的人員進(jìn)行拆裝工作。
對(duì)于不同的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)和品牌，其拆裝方法和步驟可能有所不同，因此在進(jìn)行拆裝工作前，必須仔細(xì)閱讀相關(guān)的操作手冊(cè)和說明書，確保正確操作。
DB-JQR15 工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置
一、簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置學(xué)生可以通過其學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置學(xué)生可以通過其學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系。常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
二、主要功能
1、機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺(tái)來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
三、配置清單
1、機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺(tái)來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
三、配置清單
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格參數(shù) |
| 1 | 輕量化拆裝機(jī)器人 |
手腕負(fù)載：額定3kg最大4kg 最大工作半徑：540mm 自由度：6 關(guān)節(jié)速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 關(guān)節(jié)范圍： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作溫度：0-40℃ 本體全透明化設(shè)計(jì)，可直接觀察到內(nèi)部各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)過程及原理。 |
| 2 | 拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 防靜電拆裝一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)主體由鋁型材焊接而成，兩側(cè)安裝噴塑鋼板，下方配置推拉式抽屜，用于放置機(jī)器人拆裝工具，整體結(jié)構(gòu)牢固美觀，便于機(jī)器人的拆裝維護(hù)及示教編程作業(yè)。防靜電拆裝一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸：≥1250*1000*820 mm。 |
| 3 | 機(jī)器人控制系統(tǒng) |
采用EtherCAT總線技術(shù)，兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設(shè)計(jì)，支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種機(jī)器人的控制。 自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制；同時(shí)提供完整API接口，用戶可根據(jù)需求高效、方便地自主開發(fā)專用工藝（PApp）與專用工藝界面（PUI）。 控制器：處理器：X86 4核 2.0G 內(nèi)存：4G 存儲(chǔ)空間：16/32G 控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)：6軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人 可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸龍門架 控制伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：數(shù)字I/C接口，16路輸入/16位輸出（可擴(kuò)展） 4路-10~+10V模擬量輸出，12位精度（選配，可擴(kuò)展） 8路-5~+5或0~10V模擬量采集，12位精度（選配，可擴(kuò)展） 機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制等 操作模式：示教模式、離線編程、遠(yuǎn)程模式 編程方式：示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教 運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、軌跡平滑 指令系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運(yùn)算指令 位置控制方式：點(diǎn)到點(diǎn)控制、連續(xù)軌跡控制 坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系 結(jié)構(gòu)算法：4軸SCARA 4軸沖壓機(jī)械手 6軸垂直多關(guān)節(jié) 4軸連桿碼垛 4軸直角坐標(biāo)機(jī)器人 客制化專用機(jī)器人 應(yīng)用：裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等 電源：24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W） |
| 4 | 工業(yè)機(jī)器人快換組件 |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*200 mm 工位數(shù)量 2個(gè) 鋁材支架主要由鋁型材搭建而成，其表面配套定位裝置。工件放置在實(shí)驗(yàn)支架的定位裝置中，機(jī)器人示教再現(xiàn)進(jìn)行樣件的搬運(yùn)作業(yè)。鋁材支架上面固定四處尖針，以便進(jìn)行TCP標(biāo)定驗(yàn)證。 機(jī)器人末端配置氣動(dòng)手爪工具，用于夾取樣件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、編程、實(shí)操等實(shí)訓(xùn)作業(yè)。 |
| 5 | 碼垛模塊 |
外形尺寸 （長(zhǎng)×寬×高） 300*300*60 mm 安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝 零件容量 矩形工件15個(gè)。 |
| 6 | 裝配模塊 |
外形尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）300*300*178mm 安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝 可容納零件個(gè)數(shù)18個(gè) 排列形式 3行6列 裝配模塊設(shè)置有裝配順序，可拓展RFID功能。 |
| 7 | 立體倉(cāng)庫模塊 |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 300*300*420 mm 安裝形式 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝 倉(cāng)儲(chǔ)容量 6 兼容工件種類 2種 |
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知
3、工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知
4、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知
5、工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整
6、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試和維修
7、工業(yè)機(jī)器人電氣接線工具認(rèn)識(shí)與使用
8、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認(rèn)知
9、機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
10、機(jī)器人電控系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)