智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)4.0智能制造流水線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
2023-06-12 09:21智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來，組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性，更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過程，讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié)，填補(bǔ)了產(chǎn)學(xué)同步的空白。綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行、較先進(jìn)的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn)，其中包括PLC編程技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，電氣控制技術(shù)，氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)，傳感器技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。
一、系統(tǒng)配置
1、立體倉庫單元
立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
2、環(huán)型流水線單元
環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成�？赏瓿蓪�(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位。
3、數(shù)控車床單元
數(shù)控車床加工中心單元用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
4、數(shù)控銑床單元
立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)�？捎糜诘窨獭�(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
5、六自由度機(jī)器人單元
六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人
四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。
7、視覺檢測(cè)單元單元
檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統(tǒng)單元
RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車搬運(yùn)單元
AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。
11、總控臺(tái)
總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、15英寸工業(yè)彩色觸摸屏、S7-1500主機(jī)、電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。
12、MES生產(chǎn)制造管理軟件
在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
13、零部件周轉(zhuǎn)拖盤
用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。
七、整套系統(tǒng)功能
系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟�？刂�、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
MES上位機(jī)的監(jiān)控演示、柔性化加工系統(tǒng)演示、控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、AGV搬運(yùn)演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（3）綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、配置及參數(shù)
一、系統(tǒng)配置
1、立體倉庫單元
立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
2、環(huán)型流水線單元
環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成�？赏瓿蓪�(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位。
3、數(shù)控車床單元
數(shù)控車床加工中心單元用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
4、數(shù)控銑床單元
立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)�？捎糜诘窨獭�(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
5、六自由度機(jī)器人單元
六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人
四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。
7、視覺檢測(cè)單元單元
檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統(tǒng)單元
RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車搬運(yùn)單元
AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。
11、總控臺(tái)
總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、15英寸工業(yè)彩色觸摸屏、S7-1500主機(jī)、電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。
12、MES生產(chǎn)制造管理軟件
在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
13、零部件周轉(zhuǎn)拖盤
用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。
七、整套系統(tǒng)功能
系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟�？刂�、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
MES上位機(jī)的監(jiān)控演示、柔性化加工系統(tǒng)演示、控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、AGV搬運(yùn)演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（3）綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、配置及參數(shù)
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 規(guī)格型號(hào)/技術(shù)指標(biāo) | ||||||||||||||||||||||||
| 1 | 立體倉庫單元 | 1套 |
立體倉庫單元總體要求： 實(shí)現(xiàn)倉庫物料管理，配合4軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1.立體倉機(jī)架采用>=40的鋁型材 2.防護(hù)門：采用鋁型材+有機(jī)琉璃 3.底部支撐:采用4個(gè)可調(diào)升降金屬腳杯 4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆 5.倉位數(shù)量: 30倉位 6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局 7.外型尺寸:1500*1200*1700mm B.PLC控制系統(tǒng)： 1.通信端口：以太網(wǎng) 2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn) 3.輸入類型：NPN/PNP 4.輸出類型：晶體管輸出 5.電源規(guī)格：DC24V 6.程序容量：100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸：100*180*75mm 9.托盤檢測(cè)方式：傳感器 C.其它 1.倉位檢測(cè)方式：NPN接近開關(guān) 2.倉位工件檢測(cè)：觸摸屏顯示 3.托盤工尺寸:150*150*12mm 4.托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式 5.托盤檢測(cè)方式：電子標(biāo)簽 |
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| 2 | 環(huán)型流水線單元 | 1套 |
環(huán)型流水線單元總體要求： 環(huán)型流水線根據(jù)實(shí)際工廠生產(chǎn)過程中流水線物料循環(huán)，完成整個(gè)流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1. 流水線固定機(jī)架采用60*40鋁型材ABCD四線組成，兩根傳動(dòng)帶將工件托盤在循環(huán)方向傳送。 2.底部支撐:采用可調(diào)升降金屬腳杯 3.聯(lián)接方式：鏈條聯(lián)接 4.整體外型尺寸:3500*1500mm 5.上料下料阻擋機(jī)構(gòu)：氣缸方式 6、流水線槽底部材料為不繡鋼板 B.技術(shù)參數(shù)： 1.交流電機(jī)功率>=200W 2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：PLC控制驅(qū)動(dòng) 3.輸送速度:1-7米/分鐘 |
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| 3 | 數(shù)控車床 | 1臺(tái) |
1.床身回轉(zhuǎn)直徑：400MM 2.加工工件長度：300MM 3.刀架車削直徑：110MM 4.加工棒料直徑：40MM 5.螺紋加工范圍：0.1--10MM 6.主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍：0---2500min 7.縱向行程（Z 軸)：400mm 8.橫向行程（X 軸)：235mm 9.Z軸縱向快進(jìn)速度（無極）：0--10000min/mm 10.X軸橫向快進(jìn)速度（無極)：0---8000min/mm 11.最大刀具尺寸：20*20mm 12.最小移動(dòng)單位 (X/Z)：0.001/0.001mm 13.最小輸入單位（X/Z)：0.001mm 14.加工零件圓度：≥0.005mm 15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金屬 ） ≤Ra1.6um（鋼件） 16.主電機(jī)功率: 4KW電機(jī) 17.主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 10---2500 /min 18.進(jìn)給電機(jī)功率（X軸/Z軸）：1.2.8KW伺服電機(jī) 19.刀架：四工位電動(dòng)刀架或排刀 20.主軸端部形式: 彈簧夾頭 21.機(jī)床外形尺寸（長/寬/高) ：1850mm×950mm×1500mm 22.機(jī)床凈重:850Kg 23.廣數(shù)GSK980TB系統(tǒng) |
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| 4 | 數(shù)控銑床 | 1臺(tái) |
(一) 設(shè)備特點(diǎn) 1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門，全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)；采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿； 2、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； (二) 設(shè)備參數(shù) 電機(jī)功率：1100W 最大鉆孔直徑：20mm 立銑能力：MAX:20mm 面銑能力：MAX:53 主軸手動(dòng)升降行程：185m 主軸錐度：MT2/M10 套筒行程：52mm 偏轉(zhuǎn)角度：±90度 主軸轉(zhuǎn)速：50-2500rpm Z軸行程：280mm Y軸行程：160mm X軸行程：320/520mm T型槽/槽柜：320/520mm 工作臺(tái)長度：500/700mm 數(shù)控系統(tǒng)：廣數(shù)GSK980MDC系統(tǒng) 規(guī)格：1100×720×1700mm |
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| 5 | 六自由度機(jī)器人單元 | 1套 |
六自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠使用。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復(fù)定位精度±0.05mm。 主要規(guī)格 臂展(mm)：1850 重復(fù)精度(mm)：±0.05 最大負(fù)載(KG)：20 電源容量(KVA)：6.2 本體凈重(KG)：約230
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| 6 | 機(jī)器人底座/末端夾爪 | 1套 |
機(jī)器人底座 1.材質(zhì)：A3板+圓管焊接 2.表面處理：噴漆工藝 3.安裝方式：固定地面 4.作用：固定機(jī)器人，確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、無晃動(dòng)現(xiàn)象 末端夾爪 1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm 2.行程：≥50mm |
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| 7 | 四軸坐標(biāo)機(jī)器人 | 1套 |
四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求： 四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1.軸機(jī)架采用>=40鋁型材 2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機(jī) 3.采用研磨級(jí)滾珠螺桿 4.聯(lián)軸器：材質(zhì)6060-T6，表面處理方式：細(xì)少光亮陽極 5.減速器1：100 B.技術(shù)參數(shù)： 1.X軸行程0-900mm 2.Y軸行程0-190mm 3.Z軸行程0-600mm 4.A軸行程0-340度 5.X/Z/A軸伺電機(jī)400W，1.27Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘 6.Y軸伺服電機(jī)200W，0.64Nm，3000轉(zhuǎn)/分鐘 C.PLC控制系統(tǒng)： 1.通信端口：以太網(wǎng) 2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn) 3.輸入類型：NPN/PNP 4.輸出類型：晶體管輸出 5.電源規(guī)格：DC24V 6.程序容量：100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸：100*180*75mm D.觸摸屏： 液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內(nèi)存120M，系統(tǒng)存儲(chǔ)128M，電鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展，SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網(wǎng)接口10/100M自適應(yīng)； 通過與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動(dòng)作。 |
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| 8 | 視覺檢測(cè)單元單元 | 1套 |
相機(jī) 1.有效像素≥30萬 2.色彩：彩色 3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um 4.鏡頭接口：C-Mount 5.濾光片：≥650nm 6.信噪比：≥40dB 7.動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB 8.快門類型：卷簾曝光 9.曝光時(shí)間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec 10.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng) 11.數(shù)據(jù)接口：USB3.0 12.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8 鏡頭 1.焦距：≥12mm 2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm） 3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16 4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5° 5.光學(xué)畸變：≤-0.005% 6.法蘭后焦：≥17.526mm 7.最近攝距：≥0.1m 8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5 軟件功能 1.包括：有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等； 軟件定位功能 1.功能數(shù)量：≥10個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等； 軟件工具 1.測(cè)量工具：≥10個(gè)，包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等； 2.標(biāo)定工具：≥6個(gè)，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定等； 3.對(duì)位工具：≥4個(gè)，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等； 4.圖像處理工具：≥10個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開等； 5.邏輯工具：≥10個(gè)，包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等； 6.識(shí)別工具：≥4個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等； 通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。 |
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| 9 | RFID單元 | 1套 |
RFID系統(tǒng)單元總體要求： RFID系統(tǒng)單元通過讀取周轉(zhuǎn)盤上物料的電子標(biāo)簽，識(shí)別出物料標(biāo)識(shí)，提交數(shù)據(jù)給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作 技術(shù)參數(shù) 1.工作頻率：13.56MHz 2.支持標(biāo)準(zhǔn)：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1 3.工作電壓：+12V~+24V DC 4.射頻輸出功率：0.1W 5.最大功耗：1W 6.讀卡提示：指示燈（讀卡時(shí)指示燈閃爍） 7.讀卡距離：1cm 8.通信接口：RS485 9.通信協(xié)議：Modbus 10.防護(hù)等級(jí)：IP67 11.工作溫度：－10°C～+65°C 12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm |
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| 10 | AGV智能小車 | 1套 |
1.導(dǎo)航類型：磁導(dǎo)航 2.驅(qū)動(dòng)形式：差速驅(qū)動(dòng) 3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機(jī) 4．負(fù)載方式：背部承載 5.行走速度： 0~40m/min 6.爬坡能力 ≤2 度 7.停止精度 ±10mm 8.導(dǎo)航精度 ±10mm 9.續(xù)航時(shí)間 4-8H 10.充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 1.人機(jī)交互 ：觸摸屏人機(jī)界面交互 12.報(bào)警形式：聲光報(bào)警 13.通信方式：射頻網(wǎng)絡(luò) 14.動(dòng)力電池：優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池 15.安全防護(hù)：避障傳感器+安全防撞條保險(xiǎn)杠+急停按鈕 |
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| 11 | PLC工作站單元控制系統(tǒng) | 1套 |
概要 1.電源類別：DC24V 2.消耗功率：10W 3.輸入規(guī)格：DC24V(漏型/源型) 4.輸出規(guī)格：繼電器 配置 1.輸入點(diǎn)數(shù)：≥30 2.輸出點(diǎn)數(shù)：≥26 3.以太網(wǎng)接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個(gè)IO Device） 4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個(gè)從站，MODBUS RTU通信協(xié)議支持，變頻器通信，簡(jiǎn)易PLC間鏈接） 5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協(xié)議 6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環(huán)境溫度0-50℃）±1% 7.工作存儲(chǔ)器：100kB 8.裝載存儲(chǔ)器：4MB 9.使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃ 無凍結(jié) 10.使用環(huán)境濕度：5-95%RH，無結(jié)露 |
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| 12 | 總控臺(tái) | 1套 |
概要 總控臺(tái)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面，設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù) 配置 1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm 2.材質(zhì)：鈑金噴漆工藝 3.顏色：可定制 4．液晶屏15寸 5．背光LED 6．顯示顏色65535真彩 7．分辨率1024×600 8．顯示亮度200cd/m2 9．摸屏電阻式 10．電壓24 ± 20%VDC 11．功率 5.5W 12．不低于 Cortex- A8/600MHz 13．20M，系統(tǒng)存儲(chǔ)128M。鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展，SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展，組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版 |
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| 13 | MES生產(chǎn)制造管理軟件 | 1套 | 在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。 | ||||||||||||||||||||||||
| 14 | 零部件周轉(zhuǎn)托盤 | 10套 |
零部件周轉(zhuǎn)托盤總體要求： 零部件周轉(zhuǎn)托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉(zhuǎn)托盤在流水線上移動(dòng)，移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí)，機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤上的原材料 技術(shù)參數(shù) 1.尺寸長*寬：180*180mm 2.材質(zhì)：POM 3.周轉(zhuǎn)盤上固定有4個(gè)有導(dǎo)向軸承 |
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| 15 | 智能監(jiān)控系統(tǒng) | 1套 |
1.像素：≥200W 2.焦距：≥4mm 3.存儲(chǔ)編碼 H.264 4.供電電壓：符合國家統(tǒng)一要求 5.傳輸方式：支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式 |
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| 16 | 視覺檢測(cè)PC | 1套 |
1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5 2.硬盤：≥1TB+256G 3.內(nèi)存：≥16G 4.顯卡：≥1060ti 5.WIFI：有 6.顯示器：≥21.5英寸 |
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| 17 | 前端顯示器 | 1套 |
液晶面板 1.屏幕尺寸：≥75寸 2.顯示類型：LED 3.分辨率：≥3840*2160 4.可視角度：≈180度 5.安裝方式:固定或移動(dòng)支架 觸控面板 1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃 2.觸摸技術(shù)：紅外觸控 3.觸摸點(diǎn)數(shù)：≥20點(diǎn) 4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768 5觸摸精度：≥2mm 6.響應(yīng)時(shí)間：≥5ms 7.支持系統(tǒng)：Android/Win7/Win8/Win10 操作系統(tǒng) 1.雙系統(tǒng)運(yùn)行：windows7+android 2.Android版本：≥6.0 3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2 4.處理器核數(shù)：≥八核 5.機(jī)身內(nèi)存：≥8G ROM 6.運(yùn)行內(nèi)存：≥2G RAM 7.可擴(kuò)展存儲(chǔ)：≥128G 主控機(jī) 1.主頻：≥2.7GHz 2.內(nèi)存：≥4G DDR3 3.硬盤：≥SSD 128G 4.顯卡：集成顯卡或獨(dú)立顯卡 5.WiFi：支持 6.USB接口:≥6個(gè),其中USB3.0≥3個(gè) 7.HDMI：≥1個(gè) 8．VGA：≥1個(gè) 9.網(wǎng)口：≥1個(gè) |
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| 18 | 擺動(dòng)氣缸夾具 | 1套 | 規(guī)格：16mm;額定擺動(dòng)角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測(cè)：A用于接近式感測(cè) | ||||||||||||||||||||||||
| 19 | 安全防護(hù)鋼化圍欄 | 1套 | 中央隔離護(hù)欄: 1、總長度26米。2、護(hù)欄高度 1200㎜，長度 1000㎜；3、護(hù)欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機(jī)折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | 刀具及附件 | 1套 |
0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺(tái)； 以下刀具各配3套： A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），數(shù)控銑床用 B）硬件合金車刀，7 件套，數(shù)控車床用 |
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| 21 | 加工耗材 | 1套 |
1.白色POM棒φ40*60（20根） 2.紅色POMφ40*60（20根） 3.藍(lán)色POM棒φ40*60（20根） 4.黑色POM棒φ40*60（20根） 5.鋁棒φ40*60（20根） |
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