伺服電機控制平臺系統(tǒng)，伺服電機及控制系統(tǒng)
2023-02-09 14:16
伺服電機控制平臺系統(tǒng)
參考圖（以實物圖為準(zhǔn)）
1、產(chǎn)品概述參考圖（以實物圖為準(zhǔn)）
伺服電機控制平臺系統(tǒng)是伺服電機控制平臺系統(tǒng)實驗設(shè)備。做到一機多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實際工業(yè)控制過程中典型的控制對象，它形象生動的演示了對伺服電機的運動控制整個執(zhí)行過程。能夠形象生動的執(zhí)行機構(gòu)驗證自己編寫程序的正確性，掌握伺服電機的實際應(yīng)用，增強學(xué)生對運動控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用網(wǎng)孔板方式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計合理、功能強大、操作簡單方便，對學(xué)生理解和掌握伺服、可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC、伺服驅(qū)動的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設(shè)備構(gòu)成
（1）邏輯控制單元
西門子S7-1200可編程控制器套件1套
1) 控制器CPU 集成輸入/輸出：14 路數(shù)字量輸入 24V直流輸入，10路晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC或0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)：50 KB
2) 模擬輸出模塊 1路模擬量輸出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
3) 以太網(wǎng)電纜
4) 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
電源模塊，輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/2.5A
7）所有I/O口均采用插接和端接兩種方式。
（2）數(shù)據(jù)可視化單元
TPC7062Ti，是一套以的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）。同時還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
產(chǎn)品特性:
液晶屏：7"TFT
背光類型：LED
顯示顏色：65535真彩
分辨率：800x480
顯示亮度：200cd/m2
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5W
處理器：Cortex-A8 600MHz
內(nèi)存：128M
系統(tǒng)存儲：128M
組態(tài)軟件：Mcgs嵌入式
外部接口
串行接口：COM1（RS232），COM2（RS485），可擴展（COM3，COM4）
USB接口：1主1從
以太網(wǎng)口：10/100自適應(yīng)3）所有I/O口均采用插接和端接兩種方式。
（3）邏輯編程控制對象
1套 信號模擬，包含的模擬器件提供真實的模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運行狀態(tài)。包括：
1) 2個 電壓表，測量AQ輸出電壓。
2) 2個 直滑電阻，提供0~10V 直流電壓信號。
3) 8路開關(guān)和8路LED顯示。
配套教學(xué)使用的對象，三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶等模擬控制實訓(xùn)，指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實訓(xùn)能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
（4）運動控制對象
提供一套V90伺服電機，伺服驅(qū)動器，支持多種通訊方式，配置一個485口，支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。直線軸承一套，絲杠一套，光桿一套，按鈕開關(guān)四個，傳感器3個
（5）變頻控制對象
提供西門子變頻器G120C一臺，功率0.37KW，電壓380V，支持6路數(shù)字量輸入，4路輸出，兩路模擬量輸入和輸出，一臺三相異步電機，功率180W，
（6）產(chǎn)品平臺尺寸
1套 網(wǎng)孔式標(biāo)準(zhǔn)控制屏（臺式）：H1800*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。
（7）智能電源管理系統(tǒng)
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機APP和PC端云平臺通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。
1、智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面，實時監(jiān)控設(shè)備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備，PC端進行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動使用，PC端可分時預(yù)約設(shè)備的啟動和停止！
2、手機APP：用電狀態(tài)界面實時顯示當(dāng)前電壓、電流、有無功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負載值、設(shè)備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復(fù)時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等。
3、PC端軟件：每個設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能�？梢绘I開啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨控制每臺設(shè)備的開關(guān)！
4、后臺系統(tǒng)：實時視頻監(jiān)控每個教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運行情況，分析設(shè)備使用率及運行時間！
3、可實訓(xùn)項目
（1）PLC的置位指令練習(xí)
（2）PLC的復(fù)位指令練習(xí)
（3）PLC的移動指令練習(xí)
（4）PLC的傳送指令練習(xí)
（5）PLC的邊沿指令練習(xí)
（6）PLC的觸發(fā)器指令練習(xí)
（7）PLC的加法指令練習(xí)
（8）PLC減法指令練習(xí)
（9）PLC乘法指令練習(xí)
（10）PLC除法指令練習(xí)
（11）PLC計數(shù)器指令練習(xí)
（12）PLC定時器指令練習(xí)
（13）PLC的與或非指令練習(xí)
（14）PLC的基本指令練習(xí)實訓(xùn)
（15）PLC模擬量數(shù)據(jù)處理實訓(xùn)
（16）紅綠燈的PLC控制實訓(xùn)
（17）沖壓機的PLC控制實訓(xùn)
（18）流水燈的PLC控制實訓(xùn)
（19）自動售貨機的PLC控制實訓(xùn)
（20）機械手的PLC控制實訓(xùn)
（21）天塔之光的PLC控制實訓(xùn)
（22）洗衣機的PLC控制實訓(xùn)
（23）自動門的PLC控制實訓(xùn)
（24）三層電梯PLC控制實訓(xùn)
（25）四路搶答器PLC控制實訓(xùn)
（26）音樂噴泉PLC控制實訓(xùn)
（27）軋鋼機PLC控制實訓(xùn)
（28）郵件分揀PLC控制實訓(xùn)
（29）物料分揀PLC控制實訓(xùn)
（30）多級傳輸帶PLC控制實訓(xùn)
（31）觸摸屏的基本畫面編輯實訓(xùn)
（32）觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置實訓(xùn)
（33）觸摸屏上下載程序?qū)嵱?xùn)
（34）觸摸屏的交通燈控制實訓(xùn)
（35）PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn)
（36）伺服電機的參數(shù)設(shè)置
（37）伺服電機的外部端子控制
（38）伺服電機的位置控制
（39）伺服電機 模擬量控制
（40）伺服電機通訊控制
（41）變頻器參數(shù)設(shè)置
（42）變頻器面板啟停
（43）變頻器外部端子啟停
（44）變頻器模擬量控制
（45）變頻器通訊控制
（46）觸摸屏、PLC、變頻器總線通訊控制
（47）觸摸屏、PLC、伺服電機脈沖控制