2．掌握雙容水箱液位控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。
3．研究調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)的改變對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
4．研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對(duì)液位系統(tǒng)的控制作用。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及參考資料
1．過程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置—儀表控制模塊
2．計(jì)算機(jī)及MCGS組態(tài)軟件—儀表控制實(shí)驗(yàn).MCG
3．實(shí)驗(yàn)專用線若干及RS485轉(zhuǎn)232通訊線一根。
三、 實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用智能儀表控制,將液位控制在設(shè)定高度。根據(jù)下水箱液位信號(hào)LT2輸出給智能儀表，智能儀表根據(jù)P、I、D參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，然后由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制水泵1供水系統(tǒng)的進(jìn)水流量，從而達(dá)到控制設(shè)定液位基本恒定的目的。
上下水箱雙容液位過程控制的方塊原理圖：如圖3-7所示
圖 3-7上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)方框圖
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1．了解實(shí)驗(yàn)裝置中的對(duì)象，流程圖如圖3-8所示。
圖3-8 上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)流程圖
2、按圖雙容液位控制實(shí)驗(yàn)接線圖接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
在傳感器信號(hào)輸出區(qū)域，將下水箱液位信號(hào)LT2用實(shí)驗(yàn)線連接到智能調(diào)節(jié)儀I（addr：1）的 輸入 1-5V 信號(hào)輸入端，正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
將智能調(diào)節(jié)儀I的 輸出4-20mA 連接到執(zhí)行器控制信號(hào)輸入?yún)^(qū)的電動(dòng)閥輸入信號(hào)端口，正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
3、使用485轉(zhuǎn)232通訊線將控制臺(tái)右側(cè)面的儀表通訊口 “COM2” 與上位機(jī)連接。
4、將手動(dòng)閥門1V1、V3、V4打開，將閥門1V2關(guān)閉。
5、先打開控制臺(tái)左側(cè)的總電源開關(guān)，按“Start”按鈕啟動(dòng)設(shè)備，再打開儀表電源。
6、運(yùn)行計(jì)算機(jī)上儀表控制軟件，選擇系統(tǒng)管理菜單中的用戶登錄，登錄用戶。
7、選擇單回路控制實(shí)驗(yàn)的上下水箱雙容液位控制實(shí)驗(yàn)。
8、如選用儀表控制則點(diǎn)擊“儀表參數(shù)”，設(shè)置參數(shù)，
Addr=1 InP=33 OPt=4-20mA dPt=1
比例系數(shù)P=12 積分系數(shù)I=650 D=0 Ctl = 2
SCL=0 SCH=30
OPL=0 OPH=100
CF2=0
其余參數(shù)不變，參數(shù)設(shè)置完點(diǎn)擊退出。
10、選擇儀表控制，給定設(shè)定值8cm。
11、在控制臺(tái)上旋開電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源開關(guān)、水泵電源開關(guān)。
12、待液位平衡后，通過以下方式加干擾：突增（或突減）設(shè)定值的大小，使其有一個(gè)正（或負(fù)）階躍增量的變化。 擾動(dòng)量為控制量的5％～15％，干擾過大可能造成水箱中水溢出或系統(tǒng)不穩(wěn)定。加入干擾后，水箱的液位便離開原平衡狀態(tài)，經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時(shí)間后，水箱液位穩(wěn)定至新的設(shè)定值，記錄此時(shí)的液位設(shè)定值。
13．分別適量改變調(diào)節(jié)儀的P及I參數(shù)，重復(fù)步驟11，用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
14．分別用P、PD、PID三種控制規(guī)律重復(fù)步驟4～8，用計(jì)算機(jī)記錄不同控制規(guī)律下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
1．畫出雙容水箱液位定值控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖。
2．用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過程。
3．根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下的靜、動(dòng)態(tài)性能。
4．比較不同PI參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。
5．分析P、PI、PD、PID四種控制方式對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的作用。
六、思考題
1．改變比例度δ和積分時(shí)間TI對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生什么影響？
產(chǎn)品簡介：
DB-CG20 化工儀表與控制實(shí)驗(yàn)裝置
| 技術(shù)指標(biāo) | 說 明 | |||
| 裝置功能 |
1、可實(shí)現(xiàn)液位高度的位式控制實(shí)驗(yàn)、加熱水溫的位式控制實(shí)驗(yàn)。 2、水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)、加熱水溫的定值控制實(shí)驗(yàn)。 3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路流量的定值控制實(shí)驗(yàn)、變頻調(diào)速磁力泵支路流量的定值控制實(shí)驗(yàn)。 4、水箱液位與調(diào)節(jié)閥流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)、水箱液位與變頻調(diào)速磁力泵支路流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)。 5、單閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)、雙閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)。 6、三容箱過程控制對(duì)象：包括單容水箱、雙容水箱、三容水箱。 7、采用中央處理器控制，全觸摸集成化操作，測控軟件。 |
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| 設(shè)計(jì)參數(shù) |
裝置整體采用工程化布局，設(shè)備主體：2000×700×2000mm（長×寬×高），可根據(jù)實(shí)訓(xùn)場地實(shí)際高度和場地面積進(jìn)行調(diào)整，可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，帶剎車輪。 溫度：常溫-70℃，液位0-300mm。 |
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| 電氣系統(tǒng) | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)操作臺(tái)，內(nèi)安裝漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電流型漏電保護(hù)器充分考慮人身安全保護(hù)；同時(shí)每一組強(qiáng)電輸出都有旋鈕開關(guān)控制，保證設(shè)備安全，操作控制便捷；裝有分相指示燈，開關(guān)電源等。 | |||
| 公用設(shè)施 |
水：裝置自帶不銹鋼水箱，連接自來水。實(shí)驗(yàn)時(shí)經(jīng)水泵進(jìn)入測試管路，循環(huán)使用。 電：電壓AC380V，功率5.0KW，標(biāo)準(zhǔn)三相五線制。每個(gè)實(shí)驗(yàn)室需配置1~2個(gè)接地點(diǎn)（安全地及信號(hào)地）。 |
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| 主要配置 |
1、實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)包含有：不銹鋼儲(chǔ)水箱；上水箱為有機(jī)玻璃圓筒型水箱；下水箱為不銹鋼鍋爐汽包；單相2.0kW電加熱鍋爐（由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構(gòu)成）和鋁塑盤管組成。 2、系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)有兩套：一路由動(dòng)力水泵、進(jìn)口比例閥組成，另一路由變頻調(diào)速器、動(dòng)力水泵組成，通過閥門切換，任何一組供水可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。 3、對(duì)象系統(tǒng)中的各類檢測變送及執(zhí)行裝置擴(kuò)散硅壓力變送器4只：分別檢測上、中、下水箱、鍋爐汽包液位。 4、渦輪流量計(jì)兩只：分別檢測兩條動(dòng)力支路的流量。 5、Pt100熱電阻溫度傳感器六只：分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管（三只）及上水箱出水口水溫。 6、執(zhí)行器：包含電磁閥、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥各一個(gè)。 |
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| 技術(shù)參數(shù) |
1、不銹鋼臥式離心泵：WB50/037 H=20m ，Q= 3.5m3/h， 兩臺(tái)。 2、渦輪流量傳感器：流量范圍0.1～2.0m3/h，兩臺(tái)。 3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：DN15，采用智能直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來對(duì)控制回路的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。具有精度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、功能強(qiáng)、控制單元與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，電源為單相220V，控制信號(hào)為4～20mADC，輸出為4～20mADC的閥位信號(hào)，使用和校正非常方便。精度：0.5%FS ，一臺(tái)。 上水箱：有機(jī)玻璃φ250x300mm，帶液位溢流裝置，一個(gè)。 中水箱：有機(jī)玻璃φ250x300mm，帶液位溢流裝置，一個(gè)。 6、下水箱：有機(jī)玻璃φ250x300mm，帶液位溢流裝置，一個(gè)。 7、儲(chǔ)水箱：304不銹鋼600x400x500mm，一個(gè)。 8、單相矢量變頻器，規(guī)格：（0-50）Hz，功率550W，一臺(tái)。 9、電磁閥：口徑DN15，24V直流開關(guān)電源供電，一個(gè)。在本裝置中作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，起階躍干擾作用。工作壓力：最小壓力為0Kg/㎝2，最大壓力為7Kg/㎝2 ；工作溫度：－5～80℃；工作電壓：220VAC。 10、鍋爐：304不銹鋼夾套加熱鍋爐，容積20L,。由二層組成：加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套），一臺(tái)。電加熱器：由三根1.5KW電加熱管星形連接而成，用來對(duì)鍋爐內(nèi)膽內(nèi)的水進(jìn)行加溫，每根加熱管的電阻值約為50Ω左右。 11、盤管：模擬工業(yè)現(xiàn)場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，在盤管上有三個(gè)不同的溫度檢測點(diǎn)，它們的滯后時(shí)間常數(shù)不同，在實(shí)驗(yàn)過程中可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需要選擇不同的溫度檢測點(diǎn)。盤管的出水通過手動(dòng)閥門的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽，也可以經(jīng)過渦輪流量計(jì)流回儲(chǔ)水箱。它可用來完成溫度的滯后和流量純滯后控制實(shí)驗(yàn)。 12、壓力傳感器：量程為0～5KPa，用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，帶不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。采用標(biāo)準(zhǔn)二線制傳輸方式，工作時(shí)需提供24V直流電源，輸出：4～20mADC。 13、溫度傳感器：裝置中采用了六個(gè)Pt100鉑熱電阻溫度傳感器，分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管（有3個(gè)測試點(diǎn)）以及上水箱出口的水溫。Pt100測溫范圍：-200～+420℃。經(jīng)過調(diào)節(jié)器的溫度變送器，可將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20mA直流電流信號(hào)。Pt100傳感器精度高，熱補(bǔ)償性較好。 14、調(diào)壓裝置：采用可控硅移相觸發(fā)裝置，輸入控制信號(hào)為4～20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，其移相觸發(fā)角與輸入控制電流成正比。輸出交流電壓用來控制電加熱器的端電壓，從而實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度的連續(xù)控制。 15、中央處理器：執(zhí)行速度0.64μs，內(nèi)存容量16K，內(nèi)建Ethernet支持Modbus TCP及Ethernet/IP通訊協(xié)議；功能：數(shù)據(jù)處理運(yùn)算。 16、模擬量模塊：高達(dá)16位分辨率，總和精度±0.5%，內(nèi)建RS485通訊模式。 17、采用一體機(jī)平板觸摸電腦，全程數(shù)字化觸摸屏控制操作。HMI：投射式觸控技術(shù)，5000萬次觸摸點(diǎn)，內(nèi)存4G，功能：中央處理器數(shù)據(jù)顯示控制。 18、外形尺寸：2200×550×1800mm（長×寬×高），外形為可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，帶剎車輪，高品質(zhì)鋁合金型材框架，無焊接點(diǎn)，安裝拆卸方便，水平調(diào)節(jié)支撐型腳輪。 19、工程化標(biāo)識(shí)：包含設(shè)備位號(hào)、管路流向箭頭及標(biāo)識(shí)、閥門位號(hào)等工程化設(shè)備理念配套，使學(xué)生處于安全的實(shí)驗(yàn)操作環(huán)境中，學(xué)會(huì)工程化管路標(biāo)識(shí)認(rèn)知，培養(yǎng)學(xué)生工程化理念。 20、配套測控軟件可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線采集顯示數(shù)據(jù)、曲線及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等。通過WIFI技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端覆蓋。 21、MCGS工業(yè)組態(tài)軟件 本軟件為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。 |
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| 測控組成 | 變量 | 檢測機(jī)構(gòu) | 顯示機(jī)構(gòu) | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
| 上水箱液位 | 液位傳感器 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 中水箱液位 | 液位傳感器 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 下水箱液位 | 液位傳感器 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 水泵出口壓力 | 壓力傳感器 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 液體流量 | 渦輪流量傳感器 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 鍋爐加熱溫度 | PT100 鉑電阻 | 觸摸屏 | PID調(diào)節(jié) | |
| 鍋爐夾套進(jìn)口溫度 | PT100 鉑電阻 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 鍋爐夾套進(jìn)口溫度 | PT100 鉑電阻 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 換熱器進(jìn)口溫度 | PT100 鉑電阻 | 觸摸屏 | 自控 | |
| 換熱器出口溫度 | PT100 鉑電阻 | 觸摸屏 | 自控 | |