液壓實(shí)訓(xùn)裝置主要用于機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的液壓傳動(dòng)技術(shù)、可編程控制器技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。這些裝置通常包括液壓元件性能測(cè)試、液壓回路安裝調(diào)試等主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容,旨在通過對(duì)常用液壓回路的設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試的學(xué)習(xí),為將來從事相關(guān)的設(shè)計(jì)、制造、維修等打下良好的基礎(chǔ)。液壓實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)旨在培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力、設(shè)計(jì)能力以及綜合運(yùn)用能力,通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn),幫助學(xué)生掌握液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù),從而提高和加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。
工業(yè)型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于各類工科大專院校的液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
工業(yè)型液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用先進(jìn)的力士樂型液壓元件和獨(dú)特的模塊化,直接構(gòu)成插接方便的液壓系統(tǒng)。學(xué)生通過自選式的實(shí)驗(yàn),對(duì)液壓系統(tǒng)的組成、液壓系統(tǒng)的工作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試以及各種液壓回路的測(cè)試有深刻的認(rèn)識(shí),從而提高了學(xué)生對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)水平,以及綜合能力的運(yùn)用。
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu) :2.0mm金屬板材制作,帶有液壓元件儲(chǔ)存箱,表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方,面板陽(yáng)極氧化處理,T型槽鋁型材操作平臺(tái)。
2、元件模塊化 :各液壓元件為獨(dú)立模塊設(shè)計(jì),配有方便安裝的底板,可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件簡(jiǎn)單快捷。
3、連 接 方 式:閉合式防漏快插接頭使實(shí)驗(yàn)回路的組裝更簡(jiǎn)便、快速可靠,連接密封性能好、不漏油、清潔、干凈。
4、液壓閥件性能:采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)元件,國(guó)內(nèi)名牌產(chǎn)品性能可靠、精度高。
5、軟件及實(shí)訓(xùn)CAI課件: 提供功能強(qiáng)大的液壓系統(tǒng)仿真軟件。
液壓仿真教學(xué)軟件:可提供液壓回路仿真設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)CAI課件,不僅可以對(duì)液壓閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示,還可設(shè)計(jì)液壓回路,并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理,而且有了親臨實(shí)際的感覺。 軟件具有以下功能:
a. 軟件可提供大量的液壓標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù),并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。
b. 軟件可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖,包括:液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路,并可列出元件表、輸出圖紙。
c. 所設(shè)計(jì)的回路可進(jìn)行動(dòng)作仿真。包括:動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)、暫停等多種形式。
d. 軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確,并給出提示。
6、測(cè)量?jī)x器:傳感器測(cè)試精度可達(dá)到0.5級(jí)精確測(cè)量精度。
7、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求,充分體現(xiàn)了該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A.部分機(jī)型軟件對(duì)用戶開放,供業(yè)主進(jìn)行二次開發(fā)及科研設(shè)計(jì)。
B.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn);
C.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
8、易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì),維護(hù)檢修工作量小,脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì),需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù),運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù),整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí),工作量極小,且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
9、控制多元化:軟件控制、PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等,。
10、系統(tǒng)安全性能:采用進(jìn)口電機(jī)泵組,噪音低、壓力流量自動(dòng)限壓。液壓元件的最大承受壓力為31.5Mpa,額定工作壓力為6.3Mpa,是安全的液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電)自動(dòng)斷開總電源,控制電路均為24V直流安全電壓。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
2. 液壓元件能測(cè)試實(shí)驗(yàn),
(1) 液壓泵的特性測(cè)試
1). 液壓泵的空載性能測(cè)試
2). 液壓泵的效率特性測(cè)試(機(jī)械效率、容積效率)
(2) 溢流閥的特性測(cè)試
1). 溢流閥的靜態(tài)特性測(cè)試
3. 10大類擴(kuò)展可達(dá) 90余種典型回路
(1)液壓回路性能實(shí)驗(yàn)
1.節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn) 2. 回油節(jié)流調(diào)速回路
(2)壓力控制回路
3.溢流閥調(diào)壓回路 4. 多個(gè)溢流閥的二級(jí)調(diào)壓
5.液壓泵的調(diào)壓回路
(3)減壓回路
6.減壓閥的速度控制回路 7.減壓閥的二級(jí)進(jìn)給回路
(4)卸荷回路
8.換向閥的卸荷回路 9.溢流閥與壓力繼電器的卸荷回路
10.先導(dǎo)式溢溢閥的卸荷回路
(5)平衡回路
11.順序閥的平衡回路 12.單向節(jié)流閥的平衡回路
13.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;
(6)調(diào)速回路
14. 流量閥短接的速度換接回路 15.變量泵—調(diào)速閥調(diào)速回路
16.差動(dòng)回路
(7)液壓缸同步回路
17.液壓缸串聯(lián)同步回路 18.節(jié)流調(diào)速閥的同步回路
(8)液壓缸順序動(dòng)作回路
19.壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 20.順序閥的順序動(dòng)作回路
21.電容式接近開關(guān)的順序動(dòng)作 22.行程閥的順序動(dòng)作
23. 時(shí)間繼電器控制的順序回路
(9)緩沖回路
23.節(jié)流閥的緩沖回路 24.溢流閥的緩沖回路
(10)鎖緊回路
25.單向閥的鎖緊回路 26.電滋閥的O型中位機(jī)能的鎖緊回路
27.液控單向閥的鎖緊回路
(11).換向回路
28.電磁換向閥的換向回路
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
(1)、PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí)
(2)、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
(3)、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
(4)、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
(5)、PLC控制的連續(xù)往返回路
(6)、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路
(7)、PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路
(8)、PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路
三、技術(shù)參數(shù)
① 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由金屬板材主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1600mm×810mm×1850mm (其包裝后約500kg)
② 液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力:7Mpa。(最大可至10Mpa)
⑴. 電機(jī)—泵裝置(1臺(tái))
變量葉片泵:?jiǎn)蜗,公稱排量6.67 mL/r
電機(jī):三相交流電壓, 1.5KW,轉(zhuǎn)速1450r/min
(2).油箱:公稱容積60 L;附有液位、油溫指示計(jì),吸油、回油濾油器,安全閥等
③ 常用液壓元件
以北京華德力士樂技術(shù)元件為主,配置詳見配置清單。
每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板,可方便、隨意地將液壓件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測(cè)控單元
可編程序控制器(PLC):三菱FX1s-20MR系列, I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz;控制電壓為DC24V,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),順序等控制功能,安全可靠,方便靈活;配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表等測(cè)量工具。
四、配置清單
1、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1650×650×1800,4只2600承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成;導(dǎo)軌式抽屜,亞光噴塑烤漆工藝外表美觀大方。 | 1只 | 自制 |
2 | 實(shí)訓(xùn)屏 |
1210×790×20 2.5mm 配合過渡底板進(jìn)行搭接 |
1只 | 自制 |
3 | 壓力出口分配器 | 130×100×25鋁型材 | 1只 | 開模自制 |
4 | 壓力回油分配器 | 130×100×25鋁型材 | 1只 | 自制 |
5 | 元件存入柜 | 880×650×600 鋼制,亞光噴塑 | 1只 | 自制 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
6 | 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) | 采用銑鐵外殼運(yùn)轉(zhuǎn)躁音低于50分貝,臥式Vp-12 | 1臺(tái) | 神煜 |
7 | 變量葉片泵 | 公稱排量6,67mL/r | 1只 | 神宇 |
8 | 油箱 | 50 L,金屬鋼板折邊制作,蓋邊加厚材料作支撐,表面噴塑,外形美觀大方 | 1只 | 自制 |
9 | 空氣濾清器 | 活動(dòng)網(wǎng)口徑φ32,通過流量大于20L/min | 1只 | 過濾精度300目 |
10 | 濾油器 | MF-03 過濾精度200目 | 1只 | 油升 |
11 | 油溫油面計(jì) | 鍍銘鐵質(zhì)外殼 | 1只 | 油升 |
12 | 吸油管 | 300mm | 1只 | 自制 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
13 | 雙作用液壓缸 | 行程200mm,桿徑與活塞比1:2 | 2只 | 中國(guó)正控液壓 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
14 | 節(jié)流閥截止閥 | 單向節(jié)流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,最大壓力35MPa | 2只 | |
15 | 單向閥 | RVP610,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 | 2只 | |
16 | 液控單向閥 | SV10, 口徑: φ10,最大流量:80L/min ,最小啟動(dòng)壓力:0.5MPa | 2只 | |
17 | 直動(dòng)式溢流閥 | DBDH6 | 1只 | |
18 | 先導(dǎo)式溢流閥 | DB10 | 1只 | |
19 | 順序閥 | DZ10最大流量:150L/min,最大壓力:31.5MPa ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座 | 2只 |
力士樂技術(shù) |
20 | 調(diào)速閥 | 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M16 | 2只 | |
21 | 減壓閥 | DR10口徑: φ6 最大流量60L/min ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-25 MPa ,最大壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座 | 1只 | |
22 | 二位四通電磁換向閥(單) | 兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件,帶LED顯示 | 2只 | |
23 | 二位三通電磁換向閥(單) | 兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件,帶LED顯示 | 1只 | |
24 | 三位四通電磁換向閥(O) | 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件,帶LED顯示 | 1只 | |
25 | 三位四通電磁換向閥(M) | 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件,帶LED顯示 | 1只 | |
26 | 二位四通手動(dòng)換向閥 | 4WMM3WE6A兩位二通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導(dǎo)線接插件,帶LED顯示 | 1只 | |
27 | 壓力繼電器 | HED40A15 彈簧管式 | 1只 | |
28 | 四通 | 鋁型材,鋁錠AL6063精致開模制成 | 2只 | 自制 |
29 | 五通 | 鋁型材,鋁錠AL6063精致開模制成 | 2只 | 自制 |
30 | 甘油式壓力表 |
10MPa 硅油耐震 內(nèi)紅色標(biāo)簽分別顯示MPa值和psi值 |
3只 | 臺(tái)灣 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 |
31 | 高壓油膠管 | 各種實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用尺寸油管,兩端為公制螺紋,閉鎖式接頭膠層內(nèi)置鋼絲,耐壓值28MPa | 1套 | |
32 | 開閉式快換接頭(公接頭) | 8通徑,帶自動(dòng)閉合功能,接插不漏油 | 1套 | 自制 |
33 | 開閉式快換接頭(母接頭) | 8通徑,帶自動(dòng)閉合功能,接插不漏油 | 1套 | 自制 |
34 | 液壓油 | 普力抗磨液壓油32# | 40升 | 中國(guó)石化 |
35 | 固定支架 | 每個(gè)支架帶T型固定鎖緊旋扭 | 4只 | 自制 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
36 | 轉(zhuǎn)速傳感器 | 二線 | 1只 | 滬工 |
37 | 轉(zhuǎn)速器 | ZN48 | 1只 | 上海 |
38 | 電感式接近開關(guān) | PNP型 24V 0.5A,二線制,線長(zhǎng)1.2米,絕緣等級(jí)高,耐油,耐腐蝕 | 4只 | 中國(guó)滬工 |
39 | 三相功率表 | 顯示電機(jī)三相功率 | 1個(gè) | 上海 |
40 | 流量傳感器儀表 | 1只 | 上海 | |
41 | 流量傳感器 | LWG6 | 1只 | 上海 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
42 | 編程器(PLC) | FX1S-20MR | 1只 | 三菱 |
43 | 編程電纜 | 1.5米 | 1套 | 三菱 |
44 | 開關(guān)電源模塊 | WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A | 1只 | 臺(tái)灣明緯 |
45 | 電源啟停模塊 | 含三相四線漏電保護(hù)(輸出380V/220V) | 1套 | HGG(海格) |
46 | 時(shí)間繼電器模塊 | HB48內(nèi)含延時(shí)、累時(shí)、頻率、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)等32種功能,并提供DC9V輸出 | 1只 | ZN48 |
47 | 交流接觸器 | 施耐德 | 1只 | 華通 |
48 | 按鈕模塊 | 啟動(dòng)按鈕,停下按鈕,,可編程控制器輸入輸出等 | 1套 | 華通 |
49 | 液壓仿真軟件 | 中文版 | 1套 | 費(fèi)斯托 |
50 | 液壓回路仿真軟件 | MGCS | 1套 | 峰啟 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
51 | 密封膠帶 | (生料帶) | 1卷 | 8通徑 |
52 | 密封組合墊片 | Φ16 | 2只 | 上海 |
53 | 開閉式接頭 | 雙閉鎖接頭 | 1套 | 自制 |
54 | 按鈕開關(guān) | 安裝孔Φ10 | 1只 | 正泰 |
55 | 保險(xiǎn)絲 | 5A | 10只 | 正泰 |
56 | 電器插頭、插座 | 上海精藝 | 1套 | 正泰 |
57 | 電源線 | 5米 | 1條 | 昆山 |
58 | 三相四線插頭 | 16A | 1條 | 公牛 |
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
59 | 活動(dòng)扳手 | 6” | 1把 | 上海滬工等 |
60 | 呆口扳手 | 17-19 | 1把 | |
61 | 內(nèi)六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | |
62 | 螺絲刀 | 一字型 十字型共2把 | 1套 | |
63 | 尖嘴鉗 | 滬工 | 1把 | |
64 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) | 操作說明書 |
65 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 紙質(zhì) | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | |
66 | 各儀表說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) | 儀表說明書 |
67 | 編程手冊(cè) | 1張 | 電子版 | |
68 | 傳感器說明書 | 紙質(zhì) | 1冊(cè) |
傳感器說明書 |