電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>1．掌握電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．下載線(xiàn) 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn) 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．實(shí)驗(yàn)原理
控制要求：電鍍生產(chǎn)線(xiàn)采用專(zhuān)用行車(chē)，行車(chē)架上裝有可升降的吊鉤。行車(chē)和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。行車(chē)的左移、右移和吊鉤和升降均由相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)SQ定位。流程如下：
※ 吊鉤上升，提起工件，碰到上限開(kāi)關(guān)SQ5時(shí)停止，轉(zhuǎn)到下一步工序。
※ 行車(chē)右移，至壓下SQ1時(shí)才停止，剛好在鍍槽的上方。
※ 吊車(chē)下降，到壓下SQ6時(shí)才停止，工件侵入鍍液中。
※ 電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，至壓下SQ5時(shí)才停止，讓渡液滴回槽中。
※ 行車(chē)左移，到壓下SQ2時(shí)停止，剛好停在回收液槽上方。
※ 吊鉤下降，碰到SQ6后，工件放回回收液槽中。
※ 吊鉤上升，至SQ5處。
※ 行車(chē)左移，到SQ3處停于清水槽上方。
※ 吊鉤下降，撞到SQ6后，工件置于清水槽中。
※ 吊鉤上升至SQ5處。
※ 行車(chē)左移，至SQ4處停在原位上方。
※ 吊鉤下降，到SQ6處回到原位，被鍍好的工件被取下來(lái)。
至此，整個(gè)電鍍生產(chǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)。再接起動(dòng)按鈕，則開(kāi)始第二個(gè)工作循環(huán)。
2、電鍍車(chē)間生產(chǎn)系統(tǒng)模擬控制I/O分配表（ 見(jiàn)下表）
3、按下圖所示的梯形圖輸入程序
4、調(diào)試并運(yùn)行程序
7．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制實(shí)驗(yàn)”。
8．接線(xiàn)對(duì)照表9-1
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | 啟動(dòng) |
| 2 | I0.1 | 停止 | ||
| 3 | I0.2 | SQ1 | ||
| 4 | I0.3 | SQ2 | ||
| 5 | I0.4 | SQ3 | ||
| 6 | I0.5 | SQ4 | ||
| 7 | I0.6 | SQ5 | ||
| 8 | I0.7 | SQ6 | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 9 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 10 | 1L+ | 24V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制模塊 | ||
| 11 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號(hào)輸入端口 | 行車(chē)左移 |
| 12 | Q0.1 | 行車(chē)右移 | ||
| 13 | Q0.2 | 吊鉤上升 | ||
| 14 | Q0.3 | 吊鉤下降 | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 15 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 16 | 4M | 0V | ||
| 對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
| 17 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)，接線(xiàn)完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后可開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)！ |
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四、實(shí)驗(yàn)步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對(duì)照接線(xiàn)表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
11．檢查確認(rèn)接線(xiàn)無(wú)誤后開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。