一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：圖1所示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時(shí)：
BC=CD=CM=2.5AB AD=2AB
曲柄1繞A點(diǎn)沿著a-d-b轉(zhuǎn)動(dòng)半周時(shí)，連桿2上M點(diǎn)軌跡為近似直線a1-d1-b1。
應(yīng)用舉例：利用連桿上M點(diǎn)近似直線段，可應(yīng)用于搬運(yùn)貨物的輸送機(jī)上，及電影放映機(jī)的抓片機(jī)構(gòu)等。
圖1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
圖1搖桿機(jī)構(gòu)
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功能
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架
實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架如圖2所示：機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動(dòng)，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動(dòng)時(shí)請(qǐng)先將蝶型螺母松開，雙手推動(dòng)活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)�；钊麠U上的滑塊可沿Z軸上下移動(dòng)，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動(dòng)立柱或滑塊時(shí)需用直尺或卷尺量出它們的相對(duì)位置再把螺釘擰緊。）
圖2 機(jī)架
2）其它組件
| 序號(hào) | 名 稱 | 示 意 圖 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
|
1 |
主動(dòng)軸帶輪 |
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1 | ||
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2 |
電機(jī)軸帶輪 |
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1 | ||
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3 |
主 軸 |
 |
1 | ||
|
4 |
齒 輪 |
1 | |||
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5 |
連 桿 |
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L=250 | 1 | |
|
6 |
連 桿 |
 |
L=200 | 1 | |
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7 |
隔 套 |
 |
T（厚度）=2 | 2 | |
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8 |
銷 軸 螺 釘 |
 |
L=14.2 | 2 | |
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9 |
隔 套 |
 |
T（厚度）=4 | 1 | |
|
10 |
銷 軸 螺 釘 |
 |
L=16.2 | 1 | |
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11 |
從 動(dòng) 軸 |
 |
1 | ||
|
12 |
螺 釘 套 |
 |
T（厚度）=17 | 1 | |
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13 |
端 蓋 |
 |
2 | ||
|
14 |
卡 環(huán) |
 |
1 |
提供M5平頭螺釘、M3圓頭螺釘、內(nèi)六角扳手一套，1m卷尺一把，開口扳手1個(gè)。
四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)效果圖及實(shí)物圖
圖3 裝配圖
圖4 爆炸圖
五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟
⑴機(jī)構(gòu)分析
①測(cè)繪時(shí)使測(cè)繪的機(jī)構(gòu)緩慢地運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)構(gòu)件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單位，確定原動(dòng)件、機(jī)架、傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件。從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。
②根據(jù)聯(lián)接構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的種類。
③要選擇最能表現(xiàn)機(jī)構(gòu)特征的平面作為視圖平面。
④在稿紙上徒手按規(guī)定的符號(hào)及構(gòu)件的聯(lián)接次序逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖。然后用數(shù)字1、2、3 …… 分別標(biāo)出各構(gòu)件，用A、B、C …… 分別標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副。
⑤仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)尺寸（如轉(zhuǎn)動(dòng)副間的中心距、移動(dòng)副導(dǎo)路的位置），對(duì)于高副則應(yīng)仔細(xì)測(cè)出高副的輪廓曲線及其位置，然后以適當(dāng)?shù)谋壤龀鰴C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
⑵繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟
①搞清機(jī)械的實(shí)際構(gòu)造、動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況，
②沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每?jī)蓚�(gè)構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。
③恰當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面，通常選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面。
④選擇恰當(dāng)?shù)淖鲌D比例尺。
⑤確定各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，用各運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和簡(jiǎn)單線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
⑥在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。