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二維運動控制實驗平臺
[規(guī)格型號]: DBGJ-82K
[產(chǎn)品名稱]: 二維運動控制實驗平臺
[價  格]: 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:
 
一、概述
二維運動控制實驗平臺是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運動控制,用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。

二、技術性能
    1、定位精度:0.4mm
    2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大運動加速度:1g
    3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
    4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m
    5、裝置容量:≤1.2kVA
    6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
    實驗平臺主要由步進電機控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成,結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
    (1)對象模塊
步進電機二個:采用二個2相步進電動機,分別為XY兩個方向布置,X軸運動行程為230mm,Y軸運動行程為230mm。
    (2)PLC一個(選配)
    可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜—個,用于連接PLC主機與上位編程軟件,實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
    (3)運動控制卡一塊
32位PCI總線,即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立運動,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
最大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度
24路數(shù)字輸入,12路輸出
每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
    (4)步進電機驅(qū)動器二個
    輸出電流:最大電流為2A
    輸出方式:光光耦合器·開路集電極輸出
    (5)穩(wěn)壓直流電源  一個
輸出電流:最大輸出電流為5A
    輸出電壓:24V
    輸出功率:120w
    (6)運動控制卡接口板 一塊
    為運動控制卡提供接口端子,可根據(jù)自己的需要進行相應的接線,實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
    (7)實驗平臺信號接口板 一塊
    用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接,在同一時刻只能一種控制起作用。
    (8)電腦桌一張(選配)
    (9)計算機一臺(用戶自備)
    用于安裝CX-Program,組態(tài)等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監(jiān)控。
    硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內(nèi)存至少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng):Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套,用于設備的編程和監(jiān)控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。

四、實驗項目
    基礎實驗
    1、PLC認識和操作實驗
    2、PLC編程練習實驗
3、組態(tài)認識實驗
4、組態(tài)編程練習實驗
5、直線電機的認識實驗
基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗
基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗
運動控制卡可用以下開發(fā)工具:
CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Dephi       Borland Dephi 6       工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Vb          Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
VC          Microsoft Visual C++  工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查二維運動控制實驗平臺的貨品外觀,核實二維運動控制實驗平臺的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的二維運動控制實驗平臺;

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3、退換貨:閣下單方面原因?qū)е碌亩S運動控制實驗平臺選型錯誤或二維運動控制實驗平臺購買數(shù)量錯誤,造成二維運動控制實驗平臺的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:二維運動控制實驗平臺的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解二維運動控制實驗平臺的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對二維運動控制實驗平臺有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關二維運動控制實驗平臺的咨詢。


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