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DB-06T-3G 數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
（系統(tǒng)FANUC 0I MATE TD）
近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象最大限度地適應(yīng)和滿足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控車床結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
設(shè)備基本配置
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、CK6432型車床1臺(tái)及X、Z限位開關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)、潤(rùn)滑系統(tǒng)1套等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
a、輸入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項(xiàng)
c、工作環(huán)境：溫度-200C～400 C
d、整機(jī)容量：≤5kVA；
e、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；
一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開故障門里面有28個(gè)考核開關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域，分九個(gè)控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺(tái)采用FANUC 0I MATE TD車床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制單元：要求分X、Z軸2個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運(yùn)行，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接可控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個(gè)示范，以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn)，內(nèi)容包括伺服模擬信號(hào)輸入/輸出；主軸變頻信號(hào)模擬量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。
⑹強(qiáng)電元器件安裝區(qū)：把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分通過端子座引出，通過延長(zhǎng)連接線對(duì)各單元進(jìn)行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測(cè)電源工作情況；用開關(guān)來控制及保護(hù)電路。
（9）故障考核模塊：通過故障考核模塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生通過現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床特點(diǎn)：
1、本機(jī)床底座寬大厚實(shí)，重量足、重心低、支承優(yōu)，為高速高精加工提供了有力保障；并對(duì)吊裝鏟運(yùn)進(jìn)行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高規(guī)格的優(yōu)質(zhì)鑄鐵，通過先進(jìn)的全樹脂砂澆鑄型工藝，極大的提高了機(jī)床結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性，適應(yīng)高速度、高精度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均由五面體加工中心、龍門導(dǎo)軌磨、專用鏜車臥加等大型進(jìn)口高精度數(shù)控設(shè)備加工，工藝優(yōu)、精度高。
4、機(jī)床的功能部件，包括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤(rùn)滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國(guó)內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。
6、滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，可完成精準(zhǔn)的移動(dòng)及定位，摩擦小、速度快、壽命長(zhǎng)。
7、二軸滾珠絲杠均采用預(yù)拉伸安裝，提高了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專用絲杠軸承，極大的提高了進(jìn)給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流伺服電機(jī)軸采用彈性聯(lián)軸器進(jìn)行無間隙直聯(lián)傳動(dòng)，保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確定位。
10、配置自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)軌和滾珠絲杠進(jìn)行定時(shí)定量潤(rùn)滑。提高了機(jī)床加工精度和使用壽命。
11、機(jī)床配置全防護(hù)罩，采用整體的鈑金防護(hù)底盤，加以得當(dāng)?shù)乃碗姎馓幚�，整體新穎美觀、可靠實(shí)用，
12、采用獨(dú)立冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收方便，無飛濺滲漏現(xiàn)象，為工廠管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障�？呻S時(shí)快速排屑，節(jié)省時(shí)間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元均為著名品牌的成熟產(chǎn)品；PLC歷經(jīng)多年應(yīng)用，安全可靠；機(jī)床電氣設(shè)計(jì)精當(dāng)、工藝規(guī)范、電器均為國(guó)內(nèi)外品牌，故障低、經(jīng)久耐用。
14、機(jī)床裝配工藝精細(xì)，運(yùn)動(dòng)部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精度，大大提高了機(jī)床運(yùn)行精度，機(jī)械精度遠(yuǎn)優(yōu)于國(guó)標(biāo)。
15、DB-6432型臥式數(shù)控車床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，用途廣泛，操作方便。該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。該機(jī)床對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。
三、人 員 培 訓(xùn)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
| 1 | 編程 |
1） 程式組成、坐標(biāo)系介紹、五大機(jī)能介紹及講解 2） 指令特別介紹講解 3） 綜上內(nèi)容舉例講解 |
| 學(xué)員練習(xí)編程 | ||
| 2 | 操作 |
1) 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)、開機(jī)步驟、操作面板按鍵功能介紹 2) 加工程式編輯、操作講解、學(xué)員練習(xí)編輯程式 |
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1) 刀具補(bǔ)正方法及工件移動(dòng)設(shè)定講解及學(xué)員練習(xí) 2) 程式測(cè)試步驟講解及學(xué)員練習(xí) 3) DNC操作方法及學(xué)員聯(lián)系 4) 機(jī)床操作注意事項(xiàng)及防撞車注意事項(xiàng) |
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| 3 | 機(jī)械維護(hù) |
1） 機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹 ·主軸結(jié)構(gòu)介紹 ·X、Z軸結(jié)構(gòu)介紹 ·換刀機(jī)構(gòu)介紹 ·冷卻及潤(rùn)滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 |
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1) 常見機(jī)械故障及維護(hù)： ·主軸異聲 ·換刀動(dòng)作分解 ·X軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·Z軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·撞車處理過程 |
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| 4 | 電器維護(hù) |
1） 常見電器元件及符號(hào)介紹 2） 基本電器知識(shí)介紹 3） 機(jī)床CNC電器控制圖講解 |
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1) 常見電器故障排除 ·常見處理方法 ·伺服報(bào)警處理 ·模組及主機(jī)板指示燈說明 2) 參數(shù)含義及修改方法 |
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| 5 | 測(cè)試 | 程式操作測(cè)試 ：機(jī)械、電器維護(hù) |
四、車床主要參數(shù)：
| *車床床身形式 | 整體式床身 | |
| *床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 | ≥320mm | |
| *最大工件長(zhǎng)度（頂尖距） | ≥500mm | |
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*最大工件 加工直徑 |
床身 | ≥320mm |
| 拖板 | ≥165mm | |
| *最大工件加工長(zhǎng)度 | ≥450mm | |
| 主軸頭形式/錐度/錐孔 | MT5 | |
| *主軸通孔直徑 | ≥Φ60mm | |
| *主軸轉(zhuǎn)速 (變頻無級(jí)) | ≥50～2500/rpm | |
| *主軸功率 | ≥4KW | |
| 快速移動(dòng)速度 X/Z軸 | ≥6000/8000mm/min | |
| *拖板最大行程 X/Z軸 | ≥230/480mm | |
| *電動(dòng)刀架形式及裝刀數(shù) | ≥立式 4工位 | |
| 刀桿截面尺寸 | ≥20×20mm | |
| *定位精度 X/Z軸 | ≤0.02/0.03mm | |
| *重復(fù)定位精度 X/Z軸 | ≤0.01/0.016mm | |
| *工件加工精度 | IT6～ IT7 | |
| *工件表面粗糙度 | Ra1.6 | |
| 頂尖套簡(jiǎn)內(nèi)孔錐度 | ≥莫氏4號(hào) | |
| 頂尖套筒最大移動(dòng)量 | ≥100 mm | |
| 橫向最大移動(dòng)量 | ±10mm | |
| 外形尺寸 | ≥2000×1300×1700 mm | |
| 機(jī)床凈重量 | ≥1400KG | |
五、通過該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成以下實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
1、數(shù)控機(jī)床編程操作加工實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整實(shí)訓(xùn)
3、PLC編程、邏輯控制實(shí)訓(xùn)
4、伺服驅(qū)動(dòng)電路實(shí)訓(xùn)
5、交流變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)
6、數(shù)控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
7、數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)訓(xùn)（機(jī)床檢測(cè)元件、主軸單元、進(jìn)給單元等）
8、數(shù)控各單元的連接、控制實(shí)訓(xùn)
9、四工位刀架正反轉(zhuǎn)控制原理實(shí)訓(xùn)
10、低壓電氣元件的原理、性能和接線
11、數(shù)控系統(tǒng)與電腦通過RS232接口通訊實(shí)訓(xùn)
12、數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別實(shí)訓(xùn)
13、數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)初始化、數(shù)據(jù)備份實(shí)訓(xùn)
14、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床數(shù)據(jù)及軟故障設(shè)置、排除實(shí)訓(xùn)
15、數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)
16、輸入輸出接口定義、設(shè)置及調(diào)試實(shí)訓(xùn)
17、機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)
18、機(jī)床正負(fù)限位實(shí)訓(xùn)
19、機(jī)床絲桿螺距補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)
20、機(jī)床反向間隙補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)
六、配置清單
| 序號(hào) | 材料名稱與規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 數(shù)控系統(tǒng)（采用日本FANUC 0I MATE TD） | 1 | 臺(tái) |
| 2 | 機(jī)床實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)） | 1 | 臺(tái) |
| 3 | CK6432型數(shù)控車床 | 1 | 臺(tái) |
| 4 | 手搖脈沖發(fā)生器（手輪）（安裝在面板上） （FANUC原裝） | 1 | 臺(tái) |
| 5 | 冷卻泵電機(jī) | 1 | 臺(tái) |
| 6 | 三相交流伺服電機(jī) (安裝在機(jī)床上) （βis系列原裝） | 2 | 臺(tái) |
| 7 | 交流伺服單元（安裝在面板上） （FANUC原裝配套） | 3 | 臺(tái) |
| 8 | X、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開關(guān)（安裝在機(jī)床上） | 2 | 只 |
| 9 | 變頻器 | 1 | 臺(tái) |
| 10 | 主軸電機(jī)（安裝在機(jī)床上） | 1 | 臺(tái) |
| 11 | 電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 12 | 電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 13 | 24V數(shù)字直流電壓表（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 14 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 交流接觸器CJX1-22（安裝在面板上） （正泰） | 2 | 只 |
| 16 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 4 | 只 |
| 17 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
| 18 | 斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上）（正泰） | 2 | 只 |
| 19 | 漏電保護(hù)器DZ47LE-32（安裝在柜上）（正泰） | 1 | 只 |
| 20 | EL（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 21 | 風(fēng)機(jī)（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 22 | 急停開關(guān)（強(qiáng)電）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 急停開關(guān)（驅(qū)動(dòng)）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 鑰匙開關(guān)（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
| 風(fēng)機(jī)開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 | |
| 25 | 照明開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 27 | RS232通訊模塊（安裝在柜側(cè)面） | 1 | 只 |
| 28 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 29 | 信號(hào)連接線（安裝在面板上） | 54 | 條 |
| 30 | 強(qiáng)電連接線（安裝在面板上） | 26 | 條 |
| 31 | 直流24V電源（安裝在柜內(nèi)） | 2 | 臺(tái) |
| 32 | 650W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 33 | 1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 34 | 12W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 35 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 36 | CAD/CAM和通訊軟件光盤 | 1 | 張 |
| 37 | FAUNC用戶手冊(cè) | 1 | 本 |
| 38 | 參數(shù)說明書 | 1 | 本 |
| 39 | 維修說明書 | 1 | 本 |
| 40 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái)指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
| 41 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)故障電路圖 | 1 | 本 |
| 42 | 故障點(diǎn)操作模塊（安裝在控制臺(tái)上帶門鎖） | 1 | 套 |
七、機(jī)床附件
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 1 | 三爪卡盤(200) | 1個(gè) | 已裝在機(jī)床上 | |
| 2 | 卡盤正爪 | 1副 | 已裝在卡盤上 | |
| 3 | 卡盤反爪 | 1副 | 隨機(jī) | |
| 4 | 卡盤扳手 | 1把 | 隨機(jī) | |
| 5 | 機(jī)床墊鐵 | 6只 | 隨機(jī) | |
| 6 | 死頂尖 | 1只 | 隨機(jī) | |
| 7 | 刀架扳手 | 1把 | 隨機(jī) | |
| 8 | 四工位電動(dòng)刀架 | 1臺(tái) | 已裝在機(jī)床上 | |
| 9 | 刀墊片 | 1盒 | 隨機(jī) | |
| 10 | 車刀 | 4把 | 隨機(jī) | |
| 11 | 尾架扳手(呆扳手) | 1把 | 隨機(jī) | |
| 12 | 塑料棒（試件） | 1箱 | 隨機(jī) | |
| 13 | 螺絲刀 | 2把 | 隨機(jī) | |
| 14 | 內(nèi)六角扳手 | 1套 | 隨機(jī) |
友情提示：
1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的貨品外觀，核實(shí)數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)；
2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的有償維修；
3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌臄?shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)選型錯(cuò)誤或數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的退換貨要求，將不被接受；
4、貨期：數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的精確貨期，請(qǐng)與頂邦的銷售人員聯(lián)系；
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