無人機實訓室建設方案
無人機實訓室以《教育部關于職業(yè)院校專業(yè)人才培養(yǎng)方案制訂與實施工作的指 導意見》(教職成〔2019)13 號)為指導，以立德樹人為根本，以服務發(fā)展為宗旨，以促進就業(yè)為導向，堅持走內涵式發(fā)展道路，主動適應無人機行業(yè)和區(qū)域經濟社會發(fā)展需要，適應經濟發(fā)展新常態(tài)和技術技能人才成長成才需要，創(chuàng)新無人機應用技術人才培養(yǎng)模式，為加強無人機專業(yè)、重點課程建設，加強無人機專業(yè)學生就業(yè)創(chuàng)業(yè)服務，提高應屆畢業(yè)生的就業(yè)水準，結合學校教學實際進一步推進學校無人機專業(yè)建設規(guī)范，制定《無人機實訓室建設推薦方案》如下：
一、實訓室功能劃分
1.無人機模擬仿真教學實訓室；
2.無人機裝配實訓室實訓室；
3.無人機外場飛行實訓基地；
4.編隊飛行試驗室。
二、方案制定依據(jù)
無人機專業(yè)培養(yǎng)的是行業(yè)應用型人才，注重飛行技術和裝調檢修能力建設。目前，多數(shù)中高職、技工學校，重點教授學生無人機飛行技術，缺乏對無人機裝調檢修內容教學，導致學生就業(yè)難。所以本實訓室建設方案及相關教學設備的配備把飛行技術和裝調檢修能力建設作為主要配置依據(jù)，以提高學生的專業(yè)技能和對巿場的適應能力。
三、方案制定原則
實訓室建設方案緊貼實用性、先進性和低成本的建設原則，緊貼學校無人機專業(yè)教學現(xiàn)有實訓教學條件及主要需求，設置四個實訓室。配套了仿真教學、組裝調試、飛行訓練、編隊飛行等先進的教學設施設備，不僅支持理論、模擬、仿真及實操等教學，還可滿足組裝、調試、維修、檢測、行業(yè)應用、創(chuàng)新設計等實訓教學，同時具備對外展示功能，基本滿足專業(yè)教學的各個環(huán)節(jié)。所有設施設備配置均圍繞教學實際需求提出，按照 40 名學生為一個教學班，可滿足3個教學班同時進行交叉性教學。
四、相關服務
(一) 助力學校實訓課程的教學
公司針對職業(yè)院校應用性人才培養(yǎng)定位，開發(fā)了SX系列實訓設備， 設備立足體系化、遞進化，涵蓋實操技術、生產裝調、維修維護、行業(yè)應用、軟件編程、創(chuàng)新開發(fā)等多個板塊，知識點環(huán)環(huán)相扣，教學過程循序漸進。一舉打破了當前無人機實訓設備單一，無法形成體系化教學的困局。針對實訓設備，還專門打造了配套的文字講義和裝調視頻教學課程，滿足授課需求。形成合作后，公司可對學校進行師資力量培訓。也可安排專業(yè)人員走進校院、走上講臺一線授課，完成院校師資力量的帶教培訓，確保校方老師能夠勝任教學工作，從長遠上解決后顧之憂。
(二) 助力學生考取國家民航局執(zhí)照
公司擁有多名無人機專業(yè)教練，長期在一線從事無人機的訓練工 作�？蓭椭鷮W校訓練學生，訓練合格后可以考取國家民航局無人機駕 駛員執(zhí)照。幫助學生提升技能，便于學生就業(yè)找工作。
(三) 助力產學研深入融合發(fā)展
公司始終堅持開放發(fā)展共贏理念，與合作院校深度融合，積極推 動合作院校產學研融合中心建設，充分發(fā)揮校企雙方優(yōu)勢，共同對教 學裝備、教材、教學資源包進行再開發(fā)、再升級，形成“知識產權共 享、雙方共贏”的良好局面。
(四) 助力學生未來成長發(fā)展
一是助力學生升學。利用自身優(yōu)勢，打通中專學生向大專升學的通道，并在教育部設立無人機應用型本科后，進一步打通上升通道。為校企深度合作奠定基礎。
二是推薦學生就業(yè)。對部分不參加升學選擇就業(yè)的學生，公司可利用合作單位及無人機企業(yè)多的優(yōu)勢，推薦學生就業(yè)。
三是切實做好創(chuàng)業(yè)中心建設。幫助那些能力強、創(chuàng)業(yè)愿望強烈的學生做好創(chuàng)業(yè)規(guī)劃和指導，視情對部分創(chuàng)業(yè)學生提供技術指導和設備幫扶。
五、實訓室建設預算
總體預算1348400元。
六、配置標準
(一) 無人機模擬仿真教學實訓室
| 序號 | 設施設備 | 功能要求 | 教學適用 | 數(shù)量 | 單價 (元) |
總價 (元) |
備注 |
|
1 |
臺式電腦 |
內存 16G，4G 獨顯 |
支撐教學 |
40 臺 |
0 |
可結合現(xiàn)有 電腦機房共用 |
校方 自備 |
|
2 |
模擬仿真 教學軟件 |
1.無人機訓練模式：無人機飛行訓練模塊包含多機型仿真飛行訓練功能，包含直升機，八旋翼，垂起等多種機型，場景可定制更換。 2.無人機飛行有聲音提醒，場景內有無人機電子圍欄，飛機飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行。 3.功能設計駕駛員和機長考試模式，飛機可實現(xiàn)GPS和姿態(tài)兩種模式飛行。 4.考核模式結束可查看詳細分數(shù)。軟件包含定點自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。 |
可滿足直升機，八旋翼，垂起等多種機型的日常基本操作飛行訓練，滿足民航局無人機執(zhí)照考試訓練。 |
40 套 |
4500 |
180000 元 |
|
|
3 |
桌椅 |
L×W×H (mm) 1200×600×800 |
支撐學習訓練 | 40 套 |
0 |
可結合現(xiàn)有 電腦機房共用 |
校方 自備 |
| 合 計 | 小寫：180000元。 | ||||||
文化氛圍布置:
(1)《無人機模擬仿真教學實訓室管理規(guī)定》張掛；
(2)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(3)《飛行操控步驟圖》張掛；
(4)《飛行應急處置圖》張掛；
(5)《編隊飛行實景圖》張掛；
(6)《無人機簡介》張掛。
無人機模擬仿真實訓室
(二) 無人機組裝調試實訓室
| 序號 |
設施 設備 |
教學適用和參數(shù) | 數(shù)量 |
單價 (元) |
金額 (元) |
| 1 | 裝調教學多 旋 翼無 人 機 |
一、參數(shù) 機架軸距：550mm 折疊方式：傘折設計 材質：3k碳纖維+7075鋁 最大載重：1kg 控制距離（遙控器）：1800米 最大上升速度：6米/秒 最大下降速度：4.5米/秒 最大水平速度：20米/秒 支持的電子調速器輸出：400Hz 刷新頻率 抗風能力：5級風 最大傾斜角度：35度 懸停精度：水平方向±2.5米，垂直方向±0.8米。 最大偏航速度：200度/秒 續(xù)航時間：20分鐘 電池電壓：4S（14.8V）5300mah 電池插頭：XT60 采用模塊化裝箱，配有工具包，包含組裝調試教程； 內置功能：三模式自駕系統(tǒng)；增強型失控保護；低壓保護；支持 S-BUS 接收機； 二、功用 1.支持理論教學 2.支持裝調教學 3.支持維修教學 4.支持實操教學 |
10 | 38400 | 384000 |
| 2 | 裝調教學垂直起降無 人 機 |
一、參數(shù) 翼展：2160mm 機長：1310mm 材質：EPO，碳纖維復合材料 控制距離（遙控器）：2000米 控制距離（電臺）：10公里 巡航速度：18m/s 最大續(xù)航時間：150min 最大起飛重量：8.5kg 抗風能力：6級風 電池電壓：6S（22.2V）30000mah 電池插頭：XT90 采用模塊化裝箱，配有工具包 二、功用 1.主要滿足學生初步認識垂起無人機、了解垂起無人機的結構、系統(tǒng)功能，可參與無人機組裝、檢修、調試、飛行等實訓課程； 2.在裝調的基礎上，本設備可用于學生實操教學，支持地面站實操教學。 |
1 | 147000 | 147000 |
| 3 | 維修維護工具包 |
包含工具： M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆裝專用內六角 套筒； 無人機專用焊接套裝 (包含合金電烙鐵、電 烙鐵底座、 電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、 樹脂助焊膏) ； 雙色鎳鐵合金斜口鉗；硬度：HRC60°~70°； 低碳鋼剝線鉗硬度：HR30N 55°~65°； 尖嘴鉗： 鉻釩合金鋼材質 L 型扳手一套； M2.5 內六角螺絲刀； 多功能工具刀； 精密儀器專用鑷子； 高強度十字螺絲刀； T6 螺絲刀； |
10 | 800 | 8000 |
| 合計 | 小寫：539000元 | ||||
文化氛圍布置：
(1)《無人機裝調與飛行教學實訓室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無人機飛行原理圖》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《飛行操控步驟圖》張掛；
(5)《無人機裝調安全操作規(guī)定》張掛；
(6)《無人機系統(tǒng)架構圖》張掛；
無人機組裝調試實訓室效果圖
(三) 無人機外場飛行實訓基地
| 序號 |
設施 設備 |
教學適用和參數(shù) | 數(shù)量 |
單價 (元) |
金額 (元) |
| 1 | 民航局多旋翼無人機執(zhí)照考試訓練機 |
一、機架 1.對稱電機軸距：1045mm 2.單臂長度：386mm 3.單臂重量(含電機、電調、螺旋槳)：325g 4.中心架直徑：337mm 5.中心架重量（含起落架安裝基座和舵機）：1520g 6.起落架尺寸：460mm（長）×511mm（下底寬）×305mm（高） 二、電機 1.定子尺寸:41×14mm 2.KV值:400rpm/V 3.最大功率:500W 三、電調 1.工作電流:40A 2.工作電壓:6S LiPo 3.兼容信號頻率:30Hz ~ 450Hz 4.驅動PWM頻率:8KHz 5.重量(含散熱器):35g 四、飛行參數(shù) 1.起飛重量：6.0Kg ~ 11.0Kg 2.整機重量：4.4Kg 3.動力電池：LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C） 4.最大功耗：4000W 5.懸停功耗：1500W（@ 起飛重量9.5Kg） 6.懸停時間：15min（@15000mAh & 起飛重量9.5Kg） 7.工作環(huán)境溫度：-10 °C ~ +40 °C 五、槳葉 1.材質：高強度工程塑料 2.尺寸：15×5.2inch 3.重量：13g 六、飛控 1.重量：224g 2.功耗：最大 5W 3.最大抗風能力：8m/s 4.最大偏航角速度:150 度/秒 5.最大傾斜角度:35° 6.最大升降速度:±6m/s 7.支持900MHZ電臺連接，用于地面站規(guī)劃教學 七、電池 1.電池容量：16000mah 2.電池電壓：22.2V 6S 3.電池類型：LiPo 4.電池充放電次數(shù)≥300 次 5.電池采用快速插拔連接方式，插頭防打火設計 八、充電器 1.功率：1080W 2.輸出電壓：2S-6S可調 3.輸出電流：0-20A可調 4.通道數(shù)量：2通道 5.電池電壓檢測：支持 6.電池內阻檢測：支持 7.主從模式：支持 8.電流記憶：支持 9.工作模式：平衡、存儲、充電 10.顯示器：兩個 11.物理按鍵：8個 九、遙控器 用于訓練機的控制，兩個遙控器設置成主副控，控制器可以來回切換 1.通道數(shù)量：14 2.揚聲器：支持 3.模型記憶數(shù)量：30臺 4.LCD顯示器：4.3寸 5.支持發(fā)射制式：所有FASST, FASSTest, FHSS接收 十、數(shù)傳電臺 用于超視距駕駛員地面站的訓練和考試，可以與超視距訓練機的飛控通訊連接，在地面站的配合下控制無人機超視距飛行訓練 1.硬件接口：RS-232 2.通信頻率: 900 MHz 3.信號吞吐量: 11,5200 bps 4.通信距離（開闊地）：64km (2dbi天線) |
2 | 164400 | 328800 |
| 2 |
電子樁訓練系統(tǒng) |
1.衛(wèi)星接收：184通道，GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO E1B/C E5b，BDS，B1 B2，QZSS L1C/A L2C 2.數(shù)傳：雙路 2.4GHz，空速 100 KB/S，傳輸距離 2公里 3.定位精度：RTK 0.01m + 1ppm CEP 4.電源：天空端及移動端：7V~28V 5.導航刷新率：10Hz 6.尺寸：115mm*80mm*45mm 7.收斂時間：RTK < 10S 8.靈敏度：追蹤&導航 -167dBm，冷啟動 -148dBm，熱啟動 -157dBm，重新捕獲 -160dBm 9.天線：多星多頻 10.工作溫度：-40℃ ~ +85℃ |
2 | 74700 | 149400 |
| 3 |
訓練 錐桶 |
一、參數(shù) 外形尺寸：30cmx30cmx65cm，空桶重量0.5kg，可灌砂，黃黑斜紋，一級工程塑料 制作，防風耐用。 二、功用 錐形型橡膠桶 支持室外飛行訓練 |
14 | 50 | 700 |
| 4 | 帳篷 |
1.尺寸： 2.5X2.5藍色加固黑架 2.防水指數(shù): 大于3000MM（夏季） 3.支架材質: 鋼 4.外帳材質: 牛津布 |
2 | 500 | 1000 |
| 5 | 風向標 |
1.長度：80cm 2.顏色：熒光橘紅白色相間 |
1 | 500 | 500 |
| 合計 | 小寫：480400元 | ||||
文化氛圍布置
(1)《無人機行業(yè)應用實訓室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無人機植保應用技術》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《無人機航空攝影應用技術介紹》張掛；
(5)《典型垂直起降無人機》張掛；
(6)《無人機系統(tǒng)架構圖》張掛。
(四) 編隊飛行試驗室
| 序號 |
設施 設備 |
教學適用和參數(shù) | 數(shù)量 |
單價 (元) |
金額 (元) |
| 1 | 編隊無人機 |
尺 寸：≥200*200*90mm 凈 重：190g 高 度：限高10m 軸 距：≥160mm 機間距：0.5m 最大水平速度：1m/s 最大上升速度：1m/s 最大下降速度：1m/s 抗 風 性；4級風 容 量：1500mAh 充電時長：45min 續(xù)航時間：≥12min 凈 重：≥60g |
1組（10架） | 149000 | 149000 |
| 合計 | 小寫：149000元 | ||||
文化氛圍布置
(1)《編隊飛行試驗室管理規(guī)定》張掛；
(2)《編隊飛行場景》張掛；
(3)《編隊飛行原理圖》張掛；
(4)《編隊飛行畫面展示一》張掛；
(5)《編隊飛行畫面展示二》張掛；
(6)《編隊飛行畫面展示三》張掛。
編隊飛行試驗場景圖