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[規(guī)格型號]：	DB-JQR10
[產(chǎn)品名稱]：	工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
[價(jià)　　格]：	詢價(jià)
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產(chǎn)品介紹：

DB-JQR10 工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

（西門子ABB系統(tǒng)）

一、概述
“工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是由六臺(tái)各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由六個(gè)站組成，分別為：供料單元，加工單元，搬運(yùn)單元，裝配單元，機(jī)器人搬運(yùn)單元，倉儲(chǔ)單元，運(yùn)輸軸單元，觸摸屏監(jiān)控單元，工件檢測單元等，控制系統(tǒng)可以選用品牌的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至所有站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。

二、技術(shù)指標(biāo):
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸不小于：4500mm×785mm×1100mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和不銹鋼機(jī)加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站工作臺(tái)尺寸不小于：750mm×785mm×1100mm
三、系統(tǒng)組成
（一）供料單元

供料單元負(fù)責(zé)3種不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。
主要技術(shù)參數(shù)要求及電氣元件：
1、工作臺(tái)：鋁合金。
2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A。
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC 模塊 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 輸入/6 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成PROFINET 接口，自帶脈沖輸出 100kHz，配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、直流減速電機(jī)： 10W/24V 5r/m
6、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
7、電源控制盒：尺寸600mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有總急停按鈕、斷路器帶保險(xiǎn)絲、指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。
（二）加工單元

加工單元由傳輸線、加工站、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等組成。完成物料加工、檢測及輸送等功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC 模塊 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 輸入/6 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成PROFINET 接口，自帶脈沖輸出 100kHz，配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
6、具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。
（三）搬運(yùn)單元

搬運(yùn)站是接駁上一站的物料放置傳輸線進(jìn)行下一站的供料，由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。
氣缸規(guī)格量程：旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°，雙聯(lián)氣缸：行程：100mm，平行氣夾：缸徑:16mm，不回轉(zhuǎn)氣缸：行程：100mm，檢測傳感器：磁感式。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC 模塊 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 輸入/6 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成PROFINET 接口，自帶脈沖輸出 100kHz，配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
6、具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。
（四）裝配單元

裝配站由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成，完成兩個(gè)物料的裝配。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓：0.5MPa
3、PLC 模塊 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 輸入/6 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成PROFINET 接口，自帶脈沖輸出 100kHz，配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
4、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等
5、具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。
（五）機(jī)器人搬運(yùn)單元

1、ABB工業(yè)機(jī)器人，單臺(tái)配置如下：
▲機(jī)器人本體，臂展0.60m以上，有效負(fù)載3公斤;緊湊
型控制器;機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面;數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號板;機(jī)器人控制軟件;機(jī)器人資料。
模式：關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)：6軸；

可達(dá)半徑（MM）		550
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4	8.86Nm
	J5	8.86Nm
	J6	4.9Nm
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4	0 .20kg x m²
	J5	0 .20 kg x m²
	J6	0 .067 kg x m²/
運(yùn)行角度/速度	J1	+/- 340°（可選360°）（460°/s）
	J2	+/- 230°（460°/s）
	J3	+/- 402°（520°/s）
	J4	+/- 380°（560°/s）
	J5	+/- 240°（560°/s）
	J6	+/- 720°（900°/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		4KG
重復(fù)定位精度		+/-0.02mm
本體重量		20kg

2、仿真軟件：具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。(投標(biāo)現(xiàn)場演示，不演示或者演示不符合的視為負(fù)偏離)
3、PLC 模塊 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 輸入/6 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成PROFINET 接口，自帶脈沖輸出 100kHz，配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
7、變頻器：西門子V20變頻器 0.37kw，SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標(biāo)稱功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 過載未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放尺寸：尺寸AB 68x142x128（寬x 深x高）
8、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
（六）倉儲(chǔ)單元

倉儲(chǔ)單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金材質(zhì)
2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；工作氣壓：0.5MPa
3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成 2AI；主要基本單元采用 24VDC 供電，集成 PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓 DC24V，輸入點(diǎn)數(shù) 14，輸出點(diǎn)數(shù) 10，自帶脈沖輸出 100kHz，模擬量輸入：精度 13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗 250Ω，輸入路數(shù) 2。配套滿足參數(shù)要求的 PLC 編程軟件。
4、擴(kuò)展模塊（SM1234）：2x24VDC 輸入/2x24VDC 輸出
5、步進(jìn)電機(jī)：1.5A 角距：1.8 度
6、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。
7、具有 3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，軟件模型與本次采購實(shí)物一比一繪制，可通過滿足要求的 PLC 仿真軟件進(jìn)行在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。
（七）運(yùn)輸單元
采用同步輪的方式進(jìn)行傳送，單元可獨(dú)立運(yùn)行，各個(gè)單元站中的皮帶尺寸長度不小于 60*500mm。運(yùn)輸單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)測試系統(tǒng)：平臺(tái)尺寸 19×29cm，重量不大于 250g，含多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減速器變速比>1/36，滿載電機(jī)轉(zhuǎn)速>3500rpm。
（八）觸摸屏監(jiān)控單元
配有7寸彩色觸摸屏：
1、800 X 480 分辨率、65535 色 TFT；
2、按照工業(yè) III級標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，采用 LED 背光永不黑屏；
3、400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲(chǔ)空間；
4、支持 U盤備份、恢復(fù)，操作快捷；
5、支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口；
6、低功耗，整機(jī)功耗僅 6W；
7、配下載線和安裝軟件；
8、接口全部引出到專業(yè)端子排上。
9、當(dāng) 6 個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十二）配套軟件
12.1、PLC仿真軟件：
1.可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角相機(jī)模式切換。2.支持選配沉浸式VR頭盔連接，漫游場景觀看和交互操作。3.選配輸入輸出采集板卡。供學(xué)生接線定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的IO分配。
4.支持在線連接真實(shí)PLC與觸摸屏，進(jìn)行編程調(diào)試。
★5.支持連接西門子PLC官方編程軟件（全集成自動(dòng)化軟件TIA Portal V14+官方仿真器PLCSIM V14）實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能�？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
★6.支持連接三菱品牌PLC：可以與對應(yīng)官方編程軟件（GX Works2）實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能�？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
★7.支持連接歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer，可以與該官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
★8.支持連接臺(tái)達(dá)plc編程軟件WPLSoft，可以與該官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能�？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
★9.支持連接羅克韋爾PLC編程軟件(Rockwell RSlogix)，可以與該官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能�？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
★10.支持連接匯川plc編程軟件autoshop，可以與該官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能�？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
11.支持各個(gè)部件的手動(dòng)操作。包含各種傳感器有光電、光纖、電容、電感、磁性等。每個(gè)傳感器都像真實(shí)傳感器那樣有感應(yīng)區(qū)，并且?guī)Ц袘?yīng)屬性。只有物料的屬性與傳感器的感應(yīng)屬性一致才能被感應(yīng)。
12.包含各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)機(jī)械手、傳送帶、直流電機(jī)、交流電機(jī)等。每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與真實(shí)機(jī)構(gòu)一樣且可以隨意編程定義動(dòng)作的執(zhí)行順序。
13.物料和機(jī)構(gòu)帶有各種物理屬性：重力，摩擦力，彈力，空氣阻力，角阻力等。
14.每種動(dòng)作都可以支持手動(dòng)操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。
15.支持物料自動(dòng)生成，可按照位置、種類隨機(jī)生成。支持清空復(fù)位。
16.支持離線自動(dòng)演示，在線自動(dòng)運(yùn)行，在線手動(dòng)運(yùn)行多種工作模式。
17.▲支持虛擬觸摸屏人機(jī)界面與虛擬PLC的實(shí)時(shí)通訊調(diào)試，虛擬調(diào)試好的觸摸屏工程文件可以直接下載到真實(shí)觸摸屏，無需任何修改和調(diào)試，即可正常運(yùn)行。
18.可模擬真實(shí)物料的翻轉(zhuǎn)，跌落，擠壓，碰撞等效果。
19.傳感器輸出方式多樣化：開關(guān)量，模擬量，脈沖量等。
20.支持單站式學(xué)習(xí)，每個(gè)模塊都可以單獨(dú)編程，也可整體編程。相當(dāng)靈活。
21.支持添加傳感器，修改傳感器，刪除傳感器。
22.可以連接真實(shí)機(jī)構(gòu)做監(jiān)控模式，也可脫離真是機(jī)構(gòu)做實(shí)訓(xùn)模式。
23.支持傳感器故障模擬，機(jī)構(gòu)故障模擬等。
24.支持機(jī)構(gòu)動(dòng)作的調(diào)速控制，傳感器延時(shí)控制等。
25.支持虛擬平臺(tái)反向控制，可通過平臺(tái)操作PLC等。
26.支持通訊控制，可以不用連線也能達(dá)到實(shí)訓(xùn)編程的目的等。
27.支持多種模式：數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。
★28.虛擬在線調(diào)試模式可以和對應(yīng)PLC品牌官方編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接，不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。虛擬調(diào)試好的程序可直接下載到真實(shí)PLC運(yùn)行，無需任何調(diào)度和修改，即可正常運(yùn)行。
★29.虛擬三維對象與虛擬PLC實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，支持執(zhí)行PLC所有指令，包括基本指令、應(yīng)用指令、高級指令。實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、脈沖定位控制、模擬量輸出控制等。也可任意反饋PLC所需要的的各種傳感器信號、開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號。
26.虛擬調(diào)試就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，通過虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如，在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)生產(chǎn)過程，包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、PLC、變頻器、電機(jī)等單元。像機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測試和驗(yàn)證。
★30.虛擬三維基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)對象：刀庫捷徑選擇系統(tǒng)、自動(dòng)成型裝配、數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)機(jī)械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動(dòng)送料小車、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)交通燈、自動(dòng)沖壓機(jī)、電梯控制、自動(dòng)售貨機(jī)等。與實(shí)物模塊功能一致。
12.2機(jī)器人VR仿真軟件：
▲1.支持機(jī)器人主流ABB品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲2.支持機(jī)器人主流FANUC品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲3.支持機(jī)器人主流庫卡品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲4.支持機(jī)器人主流三菱品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲5.支持機(jī)器人主流川琦品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲6.支持機(jī)器人主流EPSON品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
▲7.支持機(jī)器人主流YAMAHA品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。
8、支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn)，右側(cè)原點(diǎn)，正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。
9、支持機(jī)器人IO讀寫操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)�？蓪懭搿�
10、支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。
11、支持多種任務(wù)選擇，可自動(dòng)切換加工工件�？勺詣�(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。
12、支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
13、支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
14、▲支持真實(shí)示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬三維本體運(yùn)行。
15、可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。
16、支持手動(dòng)操作，自動(dòng)操作兩種模式�？烧{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。
17、支持場景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。
18、支持機(jī)器人碰撞檢測：關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
19、▲支持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
20、支持連續(xù)碰撞保護(hù)，或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。
21、支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
22、▲支持三維示教點(diǎn)位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實(shí)示教器示教。
23、支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。
24、支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)�？赏饨影踩T，安全光柵。
25、▲支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令，直線，圓弧，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。
26、支持TCP示教，工件坐標(biāo)系建立等。
27、支持多種模式：數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。
28、虛擬在線調(diào)試模式可以和對應(yīng)機(jī)器人品牌官方離線編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接，不需要真實(shí)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教點(diǎn)位。
29、虛擬三維對象與虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，可任意執(zhí)行機(jī)器人的編程動(dòng)作。也可任意反饋機(jī)器人所需要的的各種傳感器信號、開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號。
30、虛擬調(diào)試就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，通過虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如，在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)生產(chǎn)過程，包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、PLC、變頻器、電機(jī)等單元。像機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測試和驗(yàn)證。
31、▲虛擬三維對象實(shí)訓(xùn)任務(wù)：軌跡示教含有螺旋線、多邊形、五角星、曲面圓弧、曲面三角形、曲面直線等多種空間軌跡線。書寫平臺(tái)進(jìn)行寫字和繪畫練習(xí)。碼垛實(shí)訓(xùn)實(shí)現(xiàn)多種物料的搬運(yùn)和疊放，真實(shí)倉庫的碼垛堆放。圖塊搬運(yùn)含多種以上的圖塊形狀。實(shí)現(xiàn)不同工位的搬運(yùn)。模擬焊接工藝，焊接軌跡。不同材料的焊接方法等等。
32、支持選配沉浸式VR頭盔連接，漫游場景觀看和交互操作。
33、支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。
（十三）、配套常用工具
包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工具箱等。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）主軸運(yùn)輸軸的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（2）氣動(dòng)工作臺(tái)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（3）供料轉(zhuǎn)盤的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（4）搬運(yùn)裝料臺(tái)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（5）加工裝置的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（6）裝配裝置的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（7）六自由度機(jī)器人的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
（8）倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
2、電氣接線實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
（1）傳送軸主電路的接線實(shí)訓(xùn)
（2）供料轉(zhuǎn)盤主電路的接線實(shí)訓(xùn)
（3）變頻器控制的接線實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)器人控制的接線實(shí)訓(xùn)
（5）倉儲(chǔ)步進(jìn)系統(tǒng)的接線實(shí)訓(xùn)
3、軟件編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（1）基本編程指令及編程軟件的應(yīng)用
（2）氣動(dòng)元件基本應(yīng)用及調(diào)試方法
（3）PLC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速控制
（4）變頻器的程序運(yùn)行及多段速度運(yùn)行
（5）觸摸屏編程應(yīng)用
（6）PLC 總線通訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)
（7）機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)技術(shù)
（8）機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（9）3D 軟件在線控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
五、主要硬件配置清單（單臺(tái)套）

序號	名稱	型號及規(guī)格	單位	數(shù)量
1	供料單元	>75×78×110cm	套	1
2	加工單元	>75×78×110cm	套	1
3	搬運(yùn)單元	>75×78×110cm	套	1
4	裝配單元	>75×78×110cm	套	1
5	機(jī)器人搬運(yùn)單元	>75×78×110cm	套	1
6	倉儲(chǔ)單元	>75×78×110cm	套	1
7	運(yùn)輸單元		套	1
8	觸摸屏監(jiān)控單元		套	1
9	配套常用工具		套	1
10	靜音氣泵	>500W	套	1
11	機(jī)器人3D仿真軟件		套	1
12	自動(dòng)化生產(chǎn)線3D仿真軟件		套	1
13	PLC3D仿真軟件		套	1
14	鋁合金電腦推車	電腦用戶自備	套	1

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1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請檢查工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的貨品外觀，核實(shí)工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)4.0柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；

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