廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院人工智能實(shí)訓(xùn)室簡介
2024-05-09 21:07【實(shí)訓(xùn)室簡介】
廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息學(xué)院人工智能綜合實(shí)訓(xùn)室位于校園核心教學(xué)區(qū)的精工B座203房間，周圍設(shè)有便捷的交通和多功能的學(xué)習(xí)空間。實(shí)訓(xùn)室占地80平方米，空間設(shè)計充分考慮了教學(xué)與實(shí)踐的需要，布局合理，動線流暢。配備了60個獨(dú)立的工位，為每位學(xué)生提供了充足的實(shí)操空間和個人學(xué)習(xí)領(lǐng)地。
實(shí)訓(xùn)室內(nèi)部設(shè)備先進(jìn)，共配備了2臺高端機(jī)器人，包括提供客戶服務(wù)交互演示的服務(wù)機(jī)器人和支持高級語音識別及響應(yīng)訓(xùn)練的語音機(jī)器人，這些機(jī)器人不僅用于演示和教學(xué)，也是學(xué)生研究和實(shí)驗(yàn)的重要工具。此外，還擁有16套人工智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，其中包括了傳感器、執(zhí)行器、處理器等一系列模塊，便于學(xué)生在模擬各類環(huán)境下開展機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型的構(gòu)建與訓(xùn)練。
這些設(shè)備主要用于支持機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)分析等教學(xué)和研究活動，對于提升學(xué)生的實(shí)際操作能力、工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研水平均起到了重要推動作用。實(shí)訓(xùn)室的資產(chǎn)總值達(dá)120萬元，由電子信息學(xué)院統(tǒng)一管理，并指派了資深教師擔(dān)任專業(yè)負(fù)責(zé)人，不僅負(fù)責(zé)日常的維護(hù)和管理工作，還定期對實(shí)訓(xùn)室設(shè)備進(jìn)行升級和維護(hù)，保證設(shè)備的先進(jìn)性和功能的完善性，確保實(shí)訓(xùn)室能夠適應(yīng)最新的教學(xué)需求和技術(shù)發(fā)展，從而保障學(xué)生在科學(xué)研究和技能培養(yǎng)上的深度學(xué)習(xí)體驗(yàn)，使其能在未來的工作中占據(jù)優(yōu)勢。
實(shí)訓(xùn)室不僅是教學(xué)活動的場所，也是學(xué)生開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和科研項目的重要基地，多次承擔(dān)了校內(nèi)外的技術(shù)競賽和創(chuàng)新大賽。通過在實(shí)訓(xùn)室中的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，學(xué)生能夠積累豐富的實(shí)際項目經(jīng)驗(yàn)，為將來走向職業(yè)生涯打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。
【實(shí)訓(xùn)室功能】
人工智能綜合實(shí)訓(xùn)室不僅是學(xué)生們獲取知識的場所，更是實(shí)踐技能、開展科研和進(jìn)行創(chuàng)新的重要平臺。本實(shí)訓(xùn)室的功能多元，旨在為學(xué)生提供全方位的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和專業(yè)技能培養(yǎng)機(jī)會。
教學(xué)課程實(shí)踐: 實(shí)訓(xùn)室支持人工智能基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、智能控制、圖像處理等多門核心課程的實(shí)際操作與實(shí)驗(yàn)活動。學(xué)生在此可以驗(yàn)證理論知識并通過項目實(shí)施，加深對專業(yè)知識的理解和把握。
專業(yè)技能培訓(xùn): 為了提高學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)，實(shí)訓(xùn)室經(jīng)常舉辦各類工作坊、培訓(xùn)研討會，引進(jìn)行業(yè)內(nèi)資深專家進(jìn)行面對面輔導(dǎo)，以及最新行業(yè)趨勢的分析討論。
科研項目與學(xué)術(shù)競賽: 基于實(shí)訓(xùn)室出色的實(shí)驗(yàn)設(shè)施和技術(shù)支持，學(xué)生可以參與到高水平的科研項目中，與導(dǎo)師合作攻關(guān)，參加國內(nèi)外的學(xué)術(shù)競賽和挑戰(zhàn)，如人工智能設(shè)計大賽、編程馬拉松以及各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽。
專業(yè)認(rèn)證考試: 本實(shí)訓(xùn)室可用于人工智能相關(guān)職業(yè)技能證書的培訓(xùn)和考試，比如1+X，HCIP/HCIE認(rèn)證考試等，幫助學(xué)生提升職業(yè)競爭力。
師資培訓(xùn)和教改實(shí)踐: 教師也可利用實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行教學(xué)方法的研究與探索，以及新教學(xué)工具和技術(shù)的嘗試。實(shí)訓(xùn)室經(jīng)常承擔(dān)教學(xué)改革試點(diǎn)項目，推動教育教學(xué)的創(chuàng)新發(fā)展。
通過這些豐富的功能，實(shí)訓(xùn)室為電子信息學(xué)院培育高素質(zhì)、技術(shù)嫻熟的人工智能應(yīng)用技術(shù)人才提供了有力保障，同時也加強(qiáng)了學(xué)院與行業(yè)之間的交流與合作，提高了學(xué)生的就業(yè)競爭力和未來發(fā)展?jié)摿Α?/span>
來源于： 廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息學(xué)院
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AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱：開啟您的AI學(xué)習(xí)之旅！
2017年，Transformer出現(xiàn)在一篇論文《 Attention Is All You Need》中被引入，并在自然語言處理中得到廣泛應(yīng)用。
2022年：ChatGPT的橫空出世
2022年11月，OpenAI發(fā)布了基于Transformer模型的大型語言模型ChatGPT，引發(fā)了全世界的AI浪潮，被《大西洋》雜志評為“年度突破”，并稱其“可能會改變我們對工作方式、思考方式以及人類創(chuàng)造力的真正含義的想法”。
2023年：AI元年，全球競速，勢不可擋！
中國：國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將人工智能列為國家戰(zhàn)略，目標(biāo)到2030年成為世界領(lǐng)先者。
美國：發(fā)布《人工智能國家戰(zhàn)略》，持續(xù)加大投入，保持領(lǐng)先優(yōu)勢。
歐盟：發(fā)布《人工智能白皮書》，將人工智能視為歐洲未來經(jīng)濟(jì)增長引擎。
全球：人工智能在醫(yī)療、技術(shù)、教育、交通、金融、娛樂等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，帶來前所未有的變革。
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AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱專為高校人工智能教學(xué)打造的全功能平臺，讓您輕松掌握AI技術(shù)，開啟智能時代的大門！
三大核心優(yōu)勢，助您一路領(lǐng)先：
1. 由淺入深，循序漸進(jìn)
從基礎(chǔ)的GPIO擴(kuò)展到深度學(xué)習(xí)的AI視覺、AI聽覺，上海頂邦A(yù)I平臺提供完整的學(xué)習(xí)路徑，讓您一步步掌握AI知識體系，輕松應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱將理論與實(shí)踐完美結(jié)合，豐富的實(shí)驗(yàn)項目讓您在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中鞏固，真正將AI知識融會貫通。
3. 開放靈活，激發(fā)創(chuàng)新
開放的GPIO接口和模塊化設(shè)計，支持個性化功能開發(fā)，讓您將創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，打造屬于自己的AI項目。
用戶的評價：
1. 來自高校教師的評價：
“課程內(nèi)容豐富，教學(xué)效果杠杠的，學(xué)生們都搶著學(xué)AI！”
“以前教AI，我頭都大了，各種理論知識，學(xué)生們聽得云里霧里�，F(xiàn)在有了上海頂邦A(yù)I實(shí)驗(yàn)箱，我輕松多了，直接讓學(xué)生做實(shí)驗(yàn)，學(xué)得賊快！”
2. 來自學(xué)生的評價：
“以前我對AI一點(diǎn)都不懂，現(xiàn)在我都能開發(fā)自己的AI項目了！”
“課程由淺入深，循序漸進(jìn)，小白也能輕松上手。老師講得也好，我聽得懂，學(xué)得會！”
3. 來自校領(lǐng)導(dǎo)的評價
“AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱能夠幫助學(xué)生快速掌握AI知識和技能。平臺提供的實(shí)驗(yàn)項目也非常實(shí)用，能夠幫助學(xué)生將理論知識應(yīng)用到實(shí)踐中。”
“我們相信，借助上海頂邦人工智能實(shí)驗(yàn)箱，我們學(xué)校的AI教學(xué)水平將不斷提升，學(xué)生們也將能夠在未來的AI時代取得更大的成就。”
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱不僅是學(xué)習(xí)AI的最佳工具，更是您通往AI未來的橋梁！
一、AI核心
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57處理器
內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個小巧卻功能強(qiáng)大的計算機(jī)，它可以讓你并行運(yùn)行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對象檢測、分割和語音處理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存，帶來足夠的Al計算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
二、系統(tǒng)框架與AI框架
1. 系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝，開機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計算領(lǐng)域效率極高，特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲密集型和計算密集型任務(wù)。Ubuntun 長期支持版本可以獲得 Canonical 官方長達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中包含針對 Spectre 和 Meltdown 錯誤的修復(fù)程序。
2. 提供詳細(xì)的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語言。國內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計算，圖形開發(fā)等領(lǐng)域；Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫支持等各個方面均處于先進(jìn)地位。python具有 簡單、易學(xué)、免費(fèi)、開源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底；
3. JupyterLab編程
JupyterLab是一個基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境，用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面，以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫插件，添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
4. 多種AI框架
OpenCV計算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等
三、AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)
支持多模態(tài)輸入，跨語言編程，優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型
人體姿態(tài)估計，應(yīng)用于實(shí)際場景
實(shí)時背景移除，基于深度學(xué)習(xí)，高效實(shí)時移除背景
目標(biāo)檢測，多目標(biāo)檢測能力強(qiáng)
語義分割，像素級別的詳細(xì)分類，適用于環(huán)境感知
單目深度，無需特殊相機(jī)，利用全卷積網(wǎng)絡(luò)，可從單個圖像推斷相對深度，應(yīng)用廣泛。
語音情感識別，采用Mobilenet_v2模型處理語音情感，輕量化、高效
六自由度機(jī)械臂，智能舵機(jī)，ROS控制，適用于AI視覺顏色分揀實(shí)驗(yàn)
車牌識別，使用Teseract-OCR 引擎，識別準(zhǔn)確率高，使用場景廣泛。
ROS機(jī)器人系統(tǒng)，跨平臺兼容，代碼開源，模塊化設(shè)計，通用性強(qiáng)靈活性高。
AI聽覺主板，具備高質(zhì)量音頻處理和語音服務(wù)，搭載Snowboy喚醒詞檢測引擎，可以完成語音情感識別、圖靈機(jī)器人、語音對話等實(shí)驗(yàn)。
四、硬件資源
一、硬件資源
| 功能單元 | 參數(shù) | 功能描述 |
| 實(shí)驗(yàn)箱 | 外形尺寸：≥610*440*240mm； | 外箱采用鋁木合金材料，四周安裝尼龍防護(hù)墊，實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)部包含存儲空間，可以妥善存放模塊及配件，打開方式為按壓彈出。 |
| AI運(yùn)算單元 |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU； CPU ：4核cortex-A57處理器； 內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s； 算力：472 GFLOP； 核心擴(kuò)展：擁有最少4個USB3.0接口，支持HDMI和DP視頻接口，一路M.2接口的單路PCIE，并安裝有散熱風(fēng)扇， 40pin GPIO； 網(wǎng)絡(luò)：千兆以太網(wǎng)口、無線網(wǎng)卡支持2.4Ghz/5GHZ,支持藍(lán)牙4.2； |
安裝Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic操作系統(tǒng)，集成JupyterLab開發(fā)環(huán)境、Anaconda 4.5.4虛擬環(huán)境，支持一系列流行的AI框架和算法，比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，系統(tǒng)安裝有OpenCV計算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架。 |
| 機(jī)械臂 |
機(jī)械臂自由度：5自由度+夾持器，200g有效負(fù)載，臂展350mm； 舵機(jī)方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機(jī)； 材質(zhì)：陽極氧化處理鋁合金； |
用于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成夾持積木等動作。 |
| 嵌入式核心主板 |
接口：6個總線舵機(jī)接口， PWM舵機(jī)接口，i2C接口，除AI核心板外還支持STM32和Raspberry Pi； OLED:顯示CPU占用，顯示內(nèi)存占用，顯示IP地址等基礎(chǔ)信息； 按鍵：K1+K2鍵+RESET鍵； 1 個RGB燈； |
用于支持機(jī)械臂動作。 |
| 攝像頭 | 采用USB接口，30萬像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480） | AI視覺實(shí)驗(yàn)，如垃圾分揀等實(shí)驗(yàn)。 |
| AI聽覺單元 |
音頻芯片：采用SSS1629音頻芯片； 麥克風(fēng)：板載兩個高質(zhì)量MEMS硅麥克風(fēng)； 接口：標(biāo)準(zhǔn)3.5mm耳機(jī)接口、雙通道喇叭接口； |
采用USB接口設(shè)計，免驅(qū)動，多系統(tǒng)兼容，可左右聲道錄音，音質(zhì)更加�？梢酝瓿葾I聽覺類實(shí)驗(yàn)。 |
| 傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K |
傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K將Jetson nano的GPIO接口引出，方便完成GPIO實(shí)驗(yàn)，并且包含以下實(shí)驗(yàn)課程：雙色LED、 繼電器、 輕觸開關(guān)按鍵、U 型光電傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、PS2 操縱桿、電位器、模擬霍爾傳感器、光敏傳感器、火焰報警、氣體傳感器、觸摸開關(guān)、超聲波傳感器距離檢測、旋轉(zhuǎn)編碼器、紅外避障傳感器、氣壓傳感器、陀螺儀加速度傳感器、循跡傳感器、直流電機(jī)風(fēng)扇模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊； |
傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K可以更好的幫助學(xué)習(xí)者更加快速的入門Jetson nano的GPIO控制，從基礎(chǔ)入手，完成實(shí)驗(yàn)項目。同時引出的GPIO和可移動的模塊也使我們后續(xù)的使用和開發(fā)更加方便。 |
| 顯示屏 | 10寸顯示屏，HDMI接口，1080P分辨率。 | 顯示屏傾斜安裝，傾斜角度大于5°。用于操作系統(tǒng)顯示。 |
| 鍵盤鼠標(biāo) | 干電池供電，無線藍(lán)牙連接。 | 用于系統(tǒng)控制。 |
五、AI人工智能課程
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱在設(shè)計時，考慮到不同基礎(chǔ)學(xué)習(xí)者的需求，力求使用更易理解的學(xué)習(xí)方式傳遞更加詳細(xì)的知識。本實(shí)驗(yàn)平臺對各類使用者均有一定的學(xué)習(xí)幫助，特別是在在校大學(xué)生和研究生，能夠幫助學(xué)生從初學(xué)逐漸過渡到深入學(xué)習(xí)。也可以幫助他們完成畢業(yè)設(shè)計或者學(xué)術(shù)論文。在人工智能遍地開花的今天，人工智能在 各個領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用，為產(chǎn)品賦能愈來愈稱為各大企業(yè)的追求。人工智能早已滲透到計 算機(jī)視覺、自動駕駛、自然語言處理、機(jī)器人技術(shù)、推薦系統(tǒng)、語音識別、航空航天等等領(lǐng)域。
AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱的學(xué)習(xí)主要分為兩個部分，第一部分為人工智能基礎(chǔ)，主要包括：相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、ROS基礎(chǔ)與運(yùn)動學(xué)。第二部分主要為實(shí)踐學(xué)習(xí)包括：GPIO與傳感器、機(jī)械臂、AI視覺、AI聽覺、物聯(lián)網(wǎng)。完成學(xué)習(xí)后，可以充分了解到人工智能最主流的相關(guān)應(yīng)用。
1.相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
| 教學(xué)課程 | 課程內(nèi)容 |
| 矩陣論 | 標(biāo)量、向量、矩陣、張量 |
| 矩陣和向量相乘 | |
| 單位矩陣和逆矩陣 | |
| 線性相關(guān)和生成子空間 | |
| 范數(shù) | |
| 特殊類型的矩陣和向量 | |
| 跡運(yùn)算 | |
| Moore-Penrose偽逆 | |
| 概率與信息論 | 隨機(jī)變量與概率分布 |
| 離散型變量與概率分布律 | |
| 常見的離散型概率分布 | |
| 連續(xù)型變量和概率密度函數(shù) | |
| 常見的連續(xù)性概率分布 | |
| 聯(lián)合概率 | |
| 邊緣概率 | |
| 條件概率 | |
| 獨(dú)立性和條件獨(dú)立性 | |
| 期望、方差和協(xié)方差 | |
| 信息論 |
| 教學(xué)課程 | 課程內(nèi)容 |
| 變量與基本數(shù)據(jù)類型 | 變量 |
| 基本數(shù)據(jù)類型 | |
| 列表和元組 | 列表 |
| 元組 | |
| 字典與集合 | 字典 |
| 集合 | |
| 類和對象 | 面向?qū)ο蟾攀?/span> |
| 類的定義和使用 | |
| 屬性 | |
| 繼承 | |
| 模塊化程序設(shè)計 | 函數(shù)創(chuàng)建和調(diào)用 |
| 參數(shù)傳遞 | |
| 深度學(xué)習(xí)框架簡介 | TensorFlow |
| PyTorch | |
| Caffe/caffe2 | |
| PaddlePaddle | |
| Linux開發(fā)環(huán)境簡介 | Ubuntu操作系統(tǒng) |
| 常用命令行 |
| 教學(xué)課程 | 課程內(nèi)容 |
| 基本概念 | 訓(xùn)練集、測試集、驗(yàn)證集 |
| 過擬合、欠擬合、泛化 | |
| 學(xué)習(xí)率、正則化、交叉驗(yàn)證 | |
| K-近鄰算法 | 基本概念 |
| K的選取 | |
| 距離的度量 | |
| 支持向量機(jī) | 間隔與支持向量 |
| 對偶問題 | |
| 核函數(shù) | |
| 軟間隔與正則化 | |
| K-均值聚類 | K-均值聚類 |
| 決策樹和隨機(jī)森林 | 決策樹的基本概念 |
| 選擇最佳劃分標(biāo)準(zhǔn) | |
| 隨機(jī)森林 | |
| 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | 神經(jīng)元模型 |
| 感知器 | |
| 多層感知器 | |
| 經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險和結(jié)構(gòu)風(fēng)險 | |
| 梯度下降和反向傳播 | |
| RBF網(wǎng)絡(luò) | |
| 超限學(xué)習(xí)機(jī) | |
| 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練技巧 |
| 教學(xué)課程 | 課程內(nèi)容 |
| 人工智能 | 人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí) |
| 深度學(xué)習(xí) | 深度學(xué)習(xí)的發(fā)展歷程 |
| 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | 發(fā)展歷程 |
| 基本結(jié)構(gòu) | |
| 前饋運(yùn)算與反向傳播 | |
| 相關(guān)性質(zhì) | |
| 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變種 | |
| 常用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 | |
| 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介 |
| 長短時記憶網(wǎng)絡(luò)神經(jīng) | |
| 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變體 | |
| 生成對抗網(wǎng)絡(luò) | 生成對抗網(wǎng)絡(luò)簡介 |
| 生成對抗網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu) | |
| 生成對抗網(wǎng)絡(luò)變種 |
| 實(shí)驗(yàn)課程 | 課程內(nèi)容 |
| ROS基礎(chǔ)與運(yùn)動學(xué) | ROS基礎(chǔ)課程 |
| ROS創(chuàng)建工程項目 | |
| 自定義消息 | |
| Server通訊 | |
| 機(jī)械臂URDF模型 | |
| 機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)正反解 | |
| MoveIt配置 | |
| 智能串行總線舵機(jī) | |
| PC上位機(jī)控制 | |
| 機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動作組 | |
| 機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制 | |
| 機(jī)械臂工作區(qū)域內(nèi)抓取、搬運(yùn) | |
| 6自由度逆運(yùn)動學(xué)控制 |
| 實(shí)驗(yàn)課程 | 課程內(nèi)容 |
| Jetson nano GPIO課程 | 雙色LED控制 |
| 電位器檢測 | |
| 繼電器控制 | |
| 輕觸開關(guān)按鍵 | |
| PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換 | |
| PS2操縱桿 | |
| 觸摸開關(guān)控制 | |
| 直流電機(jī)風(fēng)扇 | |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 | |
| 傳感器實(shí)驗(yàn)課程 | 模擬霍爾傳感器 |
| 模擬溫度傳感器 | |
| 火焰報警 | |
| 煙霧傳感器 | |
| 超聲波傳感器距離檢測 | |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器 | |
| 紅外避障傳感器 | |
| BMP180氣壓傳感器 | |
| MPU6050陀螺儀加速度傳感器 | |
| 循跡傳感器 |
| 實(shí)驗(yàn)課程 | 課程內(nèi)容 |
| 機(jī)械臂基礎(chǔ)課程 | 用戶按鍵控制 |
| 蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn) | |
| OLED控制實(shí)驗(yàn) | |
| 控制單個舵機(jī) | |
| 同時控制6個舵機(jī)動作 | |
| 讀取舵機(jī)當(dāng)前位置 | |
| 機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)踐 | |
| 機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制 | |
| 機(jī)械臂舞蹈表演 | |
| 機(jī)械臂搬運(yùn)色塊實(shí)踐 | |
| 機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛色塊實(shí)踐 | |
| 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定 | |
| 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測試 |
| 實(shí)驗(yàn)課程 | 課程內(nèi)容 |
| AI視覺開發(fā)課程 | 安裝和使用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy |
| 在OpenCV中運(yùn)行攝像頭 | |
| JetCam庫中測試USB攝像頭 | |
| OpenCV讀取、寫入和顯示圖像 | |
| OpenCV讀取、顯示和保存視頻 | |
| OpenCV繪圖函數(shù)使用 | |
| OpenCV圖像質(zhì)量和像素操作 | |
| OpenCV圖片剪切 | |
| OpenCV圖片平移 | |
| OpenCV圖片鏡像 | |
| OpenCV仿射變換 | |
| OpenCV圖片縮放 | |
| OpenCV圖片旋轉(zhuǎn) | |
| OpenCV圖片處理 | |
| OpenCV灰度處理 | |
| OpenCV圖像美化 | |
| OpenCV邊緣檢測 | |
| OpenCV二值化處理 | |
| OpenCV矩形圓形繪制 | |
| OpenCV文字圖片處理 | |
| OpenCV線段繪制 | |
| OpenCV彩色圖片直方圖 | |
| OpenCV直方圖均衡畫 | |
| OpenCV圖片修補(bǔ) | |
| OpenCV亮度增強(qiáng) | |
| OpenCV高斯均值濾波 | |
| OpenCV磨皮美白 | |
| OpenCV中值濾波 | |
| AI視覺與機(jī)械臂綜合課程 | 顏色檢測 |
| 臉部和眼睛檢測 | |
| 行人檢測 | |
| 汽車檢測 | |
| 車牌檢測 | |
| 目標(biāo)追蹤 | |
| 定位物體實(shí)時位置 | |
| 攝像頭機(jī)械臂物體追蹤 | |
| 攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤 | |
| 色塊抓取分揀實(shí)驗(yàn) | |
| 攝像頭ArucoTag識別抓取實(shí)驗(yàn) | |
| AI人工智能機(jī)械臂與主人互動實(shí)踐 | |
| AI人工智能機(jī)械臂手勢識別抓取指定色塊進(jìn)行碼垛 | |
| AI人工智能機(jī)械臂垃圾分類實(shí)踐 | |
| 嵌入式視覺應(yīng)用 | 圖像分類 |
| 物體檢測 | |
| 語義分割 | |
| 目標(biāo)檢測 | |
| 人體姿態(tài)動作識別 | |
| 背景移除 | |
| 單眼深度圖 |
| 實(shí)驗(yàn)課程 | 課程內(nèi)容 |
| AI聽覺領(lǐng)域前沿算法 | 連接時序分類模型 |
| Attention模型 | |
| 基于HMM的語音識別 | |
| Transformer | |
| AI聽覺綜合實(shí)戰(zhàn) | AI聽覺領(lǐng)域前沿算法 |
| 在線語音合成 | |
| 語音聽寫流式 | |
| 圖靈機(jī)器人 | |
| AIUI | |
| VAD端點(diǎn)檢測 | |
| 小薇機(jī)器人語音對話 | |
| Snowboy語音喚醒 | |
| 語音情感識別 | |
| 基于 Kaldi 的語音識別實(shí)踐 |