開源人形機器人，開啟具身智能實踐教學新范式
2025-05-18 08:31近日，在上級單位和學校支持下，云南大學軟件學院“人工智能+”前沿實踐教學平臺正式建成運行，引入開源全尺寸人形機器人Kuavo、開源具身智能教學平臺Aelos和算力集群一體化調度平臺，推動人工智能實踐教學正式邁入“智算融合、人機協(xié)同”新階段，為培養(yǎng)面向未來的AI創(chuàng)新人才提供了新的支撐。
一、開源全尺寸人形機器人“夸父（Kuavo）”開啟具身智能實踐教學新范式
人工智能作為引領新一輪科技革命和產業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術，深刻影響人類的生產生活方式。為推動前沿技術與教學深度融合，軟件學院率先引入國內首款可跳躍、可適應多地形行走的全尺寸人形機器人“夸父（Kuavo）”，深度應用于《人機交互》《機器視覺》《人工智能實訓》等課程，為學生提供從目標識別到運動控制的沉浸式教學實踐場景，助力AI教學實踐與產業(yè)需求無縫銜接。
圖1.開源全尺寸人形機器人夸父（Kuavo）
二、開源具身智能教學平臺Aelos搭建面向“人工智能+”通識教學平臺
Aelos機器人搭載可視化積木編程軟件，支持lua/python3等多語言開發(fā)環(huán)境，為人工智能專業(yè)面向全校開設“雙學位”、微專業(yè)、跨學科人工智能實踐課程提供有力支撐，滿足師生多元化的編程學習需求、AI課程、項目制教學及競賽任務，助力在機器人系統(tǒng)結構、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應用等方面的實踐學習與競賽創(chuàng)新。
圖2.開源具身智能教學平臺Aelos
三、算力集群一體化調度平臺夯實AI教學創(chuàng)新底座
軟件學院人工智能專業(yè)重點投入建設算力集群一體化調度平臺，以“超強算力、靈活調度”賦能人工智能教學創(chuàng)新。平臺對接國內外主流AI大模型，基于師生實際算力需求提供算力私有化定制方案和算力資源，根據(jù)實際負載智能調配計算資源，避免算力閑置。本次建設集群總算力按照FP16精度計算，合計達到22368TFLOPS，屬于當前技術下的高性能計算力量，既能支撐尖端AI研發(fā)，又可服務工業(yè)級應用，實現(xiàn)成本、能效與實用性的較好平衡，在服務人工智能專業(yè)教學實踐的同時，為后續(xù)算力擴充提供有力保障。
圖3.算力集群一體化調度平臺
此次實踐教學平臺升級，進一步夯實了“人工智能+”實踐創(chuàng)新基礎，為人工智能領域及交叉領域的人才培養(yǎng)和數(shù)字化轉型發(fā)展提供了新的支持和保障。
來源：云南大學軟件學院