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2024-09-09 07:05

軌道交通駕駛模擬器,軌道交通車輛駕駛訓練器

一、系統(tǒng)概述
軌道交通駕駛模擬器能夠實現(xiàn)教學、訓練、考核三大模塊功能,是針對城市軌道交通車輛的一種全功能的司機綜合訓練系統(tǒng),能夠真實的模擬城市軌道交通車輛在各類運行環(huán)境和工況下的駕駛操縱、運行特性、運行狀況和視聽環(huán)境。
軌道交通駕駛模擬器覆蓋了新司機和現(xiàn)役司機操縱技能培訓與考核功能,使學員能夠全面、綜合、系統(tǒng)的掌握城市軌道交通車輛的基礎知識和理論規(guī)章,具備基本操作、故障應急處理、非正常行車和突發(fā)事件處理的能力。
二、模擬駕駛實訓系統(tǒng)
軌道交通駕駛模擬器,為學員進入全功能模擬駕駛器提供一個經濟實用、可靠有效的中級學習平臺。學員可通過基礎型模擬駕駛器的學習熟悉司機操縱臺、儀表、顯示設備等基本信息、掌握基本操作流程,為上全功能模擬駕駛器進行更深入的培訓奠定可靠基礎。
軌道交通駕駛模擬器具有以下特點:
 具備與真實城市軌道交通車輛操縱臺保持一致的司機操縱臺;
 具備完整的與真實操縱臺設備保持一致的操縱和顯示設備;
 能夠從視覺、聽覺、操縱真實感等方面逼真地再現(xiàn)城市軌道交通車輛在不同情況下的運行環(huán)境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性;
 能夠模擬運行線路與城市軌道交通車輛運行過程中相關的各類故障、突發(fā)事件,可實現(xiàn)基于操縱臺硬件和多功能故障處理屏的故障與突發(fā)事件的排除演練;
 能夠逼真模擬城市軌道交通車輛運行時的所有聲響效果,這些聲音包括在不同車速和不同運行環(huán)境下,外部的聲音與車輛內部的聲音;
 采用全功能型模擬駕駛器的CGI視景系統(tǒng),使用大尺寸的液晶顯示設備作為視景輸出;
 能夠在教員監(jiān)控制系統(tǒng)監(jiān)控下聯(lián)網使用,又可作為獨立的演練系統(tǒng)使用。

DB-DCZ32 軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器

軌道交通駕駛模擬器


地鐵基礎型模擬駕駛器實圖

三、主要設備清單
序號 設備名稱 型號 參數(shù) 數(shù)量 單位
1 司機操作臺 定制 仿真駕駛操作臺,以真實地鐵線路車型1:1仿制,外觀、尺寸配色與真車一致。 1
2 司控器 定制 嚴格按真實地鐵線路真實地鐵控制手柄1:1仿真制作。
其外形、功能、操作方式、尺寸、顏色、邏輯功能、手感、操作方式等與真實機車對應設備一致。
1
3 操作臺面板 定制 按原品進行仿制,具備與真實列車上相同的外觀。 1
4 司機座椅 定制 符合人體工學,仿真與通用地鐵司機座椅一致,滿足實訓需求。 1
5 模擬速度表 定制 按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。 1
6 雙針
氣壓表
定制 按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。 1
7 開關、按鈕、指示燈 定制 按原品進行仿制,采用實物安裝,具備與真實列車上相同的外觀,邏輯功能動作。 1
8 車載電臺 定制 按真車外觀貼膜 1
9 MMI/HMI屏 定制 不低于以下參數(shù):
液晶顯示器
液晶屏尺寸:10.4
液晶屏類型:TFT
分辨率:1024×768
顏色:24bits
亮度:250cd/m2
對比度:300:1
觸摸屏
分辨率:4096*4096
觸摸屏尺寸:10.4
觸屏類型: 電阻型
2
10 觸摸屏
一體機
定制 不低于以下參數(shù):
19寸液晶顯示屏
分辨率:1280pixels×1024pixels
顏色:24bits
亮度:300cd/㎡
對比度:400:1
響應時間:5mS
19寸觸摸屏
觸摸屏類型:紅外觸摸屏
分辨率:4096×4096
主機配置:
CPU:G2020 2.9G
內存:2G  64G固態(tài)硬盤
USB光電鍵鼠
(含:鍵盤、鼠標抽盒)
1
11 數(shù)據(jù)集系統(tǒng) 定制 不低于以下參數(shù):
數(shù)字輸入通道:128路,反應時間:≤15mS,輸入阻抗:40KΩ,電壓:17.5V-25V
數(shù)字輸出通道:64路,反應時間:≤5mS,
輸出電流:0~1500mA
模擬輸入通道:8路,反應時間:≤5mS;分辯率:12bit,輸入阻抗:1GΩ,電壓:0-24V
模擬輸出通道:2路,反應時間:≤10mS;
輸出電流:1-20mA,輸出電壓:0-10V
1
12
ATC/TMS主機
BIS-6660 C10 不低于以下參數(shù):
CPU: Intel J1900
內存:2G DDR3
硬盤:32G 2.5寸固態(tài)硬盤
顯示輸出接口:1×VGA,1×DVI,1×HDMI
網絡:10/100/1000Mbps,2×GbE LAN
USB:4×USB
串口:2×COM
音頻:1×MIC-in,1×XLine-Out
供電方式:DC+12V/5A外置適配器
1
13 主視景主機 X310 不低于以下參數(shù):
CPU:英特爾® 酷睿 I5;
內存:≥4GB DDR3;
固態(tài)硬盤:≥120GB;
顯卡:獨立顯卡,顯存2G DDR5;
1
14 主視景屏 UA48J5088ACXXZ 不低于以下參數(shù):
屏幕尺寸:48英寸
分辨率:1080P(1920*1080)
屏幕比例:16:9
背光燈類型:LED
刷新率:60Hz
對比度:5000:1
可視角度:178/178度
響應時間:8ms
屏幕亮度:350cd/m2
音量控制:支持
輸出功率:10W×2
視頻接口:2*HDMI
能效等級:2級能效
1
15 KVM切換器 CS1308 不低于以下參數(shù):
產品類型:PS/2-USB KVM切換器
接口數(shù):8路輸入1路輸出
支持分辨率:2048×1536
切換方式:OSD、熱鍵、按鍵
雙層密碼安全機制
(增配:服務器端3米輸入信號線8條,控制端5米輸出信號線1條,PS/2鍵盤鼠標1套)
1
16 基礎型
揚聲器
R201T08 不低于以下參數(shù):
音箱系統(tǒng):2.1聲道
音箱類型:電腦音箱
揚聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
調節(jié)方式:旋紐
額定功率:28W
頻率響應:200Hz-20KHz
有源無源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材質:木質
1
17 音頻切換矩陣 定制 音頻輸入:10路
音頻輸出:10路
串行控制接口:RS-485
波特率: 9600
1
18 教員計算機 E73 不低于以下參數(shù):
CPU:英特爾® 酷睿 I5;
內存:≥4GB DDR3;
固態(tài)硬盤:≥120GB;
顯卡:獨立顯卡,顯存2G DDR5;
1
19 教員計算機顯示器 22寸 不低于以下參數(shù):
屏幕尺寸:22英寸
分辨率:1920*1080
屏幕比例:16:9
響應范圍:5ms
響應時間:5ms
點距:0.282mm
色數(shù):16.7M
亮度:250cdm²
背光:LED背光
動態(tài)對比度:10000000:1
可視角度:170º(H)160º(V)
2
20 話筒 MS-118 拾音頭類型:背極電容式
頻率響應范圍: 100Hz-10kHz
靈敏度:-35Db18mv/Pa
最佳拾音距離:10-30cm
動態(tài)范圍:100dB
1
21 教員臺
音箱
R201T08 音箱系統(tǒng):2.1聲道
音箱類型:電腦音箱
揚聲器單元:5英寸+2x2.75英寸
調節(jié)方式:旋紐
額定功率:28W
頻率響應:200Hz-20KHz
有源無源:有源
信噪比:85dB
失真度:<0.5% 1W 1KHz
阻抗:10kΩ
防磁功能:支持
音箱材質:木質
1
22 教員桌 定制 符合人體工學,滿足實訓需求。 1
23 教員座椅 定制 符合人體工學,滿足實訓需求。 1
24 8口高速以太網交換機 S2700-9TP-SI-AC 應用層級:二層
傳輸速率:10/100Mbps
交換方式:存儲-轉發(fā)
端口:8個10/100Base-T以太網口
上行鏈路:1個10/100/1000BaseT以太網口:1個復用千兆Combo SFP端口
包轉發(fā)率:2.7Mpps
背板帶寬:32Gbps
MAC地址表:8K
1
25 線纜、耗材 定制 滿足模擬器安裝需求。 1
26 運行仿真軟件 定制 1、基礎型模擬駕駛器運行仿真軟件應能夠模擬真實線路列車在各種運行環(huán)境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性。
2、準確真實的牽引計算:應根據(jù)仿真地鐵列車車型參數(shù)(地鐵列車類型、車輛信息、車輛數(shù)量等)、線路參數(shù)(曲線、坡道、粘著系統(tǒng))、天氣狀況(大霧、大雪、大雨等)等數(shù)據(jù)進行牽引計算,正確模擬地鐵列車的運行速度及狀況;
3、完整的控制邏輯仿真模擬:軟件應根據(jù)地鐵列車司機操縱及當前運行狀況的變化,同步模擬地鐵列車相關的主要控制邏輯原理,與真實地鐵列車邏輯完全一致;
4、地鐵列車邏輯模擬:應通過操作臺的各種操縱,進行正確的地鐵列車邏輯運算,包括電源模塊、受電弓、主斷路、牽引邏輯、制動邏輯等地鐵列車控制邏輯的工作邏輯模擬與處理,與真實地鐵列車邏輯完全一致。
1
27 故障處理仿真軟件 定制 1、故障處理仿真軟件應具有正常駕駛培訓和故障與突發(fā)事件處理培訓功能,并且配以19英寸多功能故障處理屏(包括虛擬地鐵列車設備仿真系統(tǒng))可進行故障與突發(fā)事件處理培訓的功能。
2、故障處理系統(tǒng)軟件,采用數(shù)據(jù)庫故障/突發(fā)事件的管理機制,所有故障/突發(fā)事件的信息以數(shù)據(jù)的方式存放在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,而非在程序代碼中定制故障/突發(fā)事件。
3、故障處理仿真軟件應采用圖形化的顯示方式來模擬司機室外的相關設備和部件的狀態(tài),并且能夠對這些設備進行交互式操作及故障處理功能。虛擬列車設備與真實的列車真實設備相對應,具有一致的外部表現(xiàn)形式及內部邏輯。
4、故障處理仿真軟件內部應具有儲存多條故障數(shù)據(jù)的能力和突發(fā)事件。故障、異常情況都能夠在駕駛模擬培訓系統(tǒng)上運行。系統(tǒng)軟件可在課程中預先設置或由教員根據(jù)需要設置突發(fā)事件、非正常情況,視景系統(tǒng)能即時作出響應。
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28 視景仿真軟件 定制 1、視景仿真軟件應能夠模擬地鐵列車能夠到達的所有區(qū)域范圍相關的場景。這些區(qū)域包括:全部正線、站庫線、停車線、車場線、出入段聯(lián)絡線等。視景系統(tǒng)中包含地鐵列車車輛雙向運行于上述區(qū)域時司機視域范圍的所有靜態(tài)以及動態(tài)景物。這些景物主要包括:
(1)軌道(正線及車輛段):鋼軌、交叉口、道岔、路基、道床、綠化鋪裝;
(2)接觸網
(3)線路旁設備
(4)站臺
(5)沿線景物
(6)車廠/車輛段(包括車輛段內的各類建筑及設備)
(7)其它地鐵列車車輛
    所有以上視景均嚴格按照錄制的線路實景和線路工程數(shù)據(jù)資料(包括平面圖和縱斷面圖)進行建模,確保線路、設備等與實際線路保持高度一致,周圍場景與實際情況保持基本一致。
    具有足夠圖像細節(jié)的晝間、夜間、黃昏或黎明影像,以便駕駛員識別站臺、地形和線路周邊的主要地標,圖像細節(jié)同時應允許駕駛員能夠順利完成目視出站進站等車輛操作;
2、視景仿真軟件的模擬場景由操縱臺前方的大顯示屏顯示,且保持線路中的場景、車站、信號與操縱同步運行。
3、視景線路選用成都地鐵二號線進行三維模型制作,生成仿真的運行線路場景,效果應與現(xiàn)實線路場景幾乎完全一致。同時軟件應可以模擬非正常行車突發(fā)情況,如站內停電、行人臥軌、水淹道床、站臺發(fā)生火災、斷道等等,且可根據(jù)牽引計算速度不同實現(xiàn)同步更新顯示視景。
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29 聲音仿真軟件 定制  聲音仿真軟件與全功能模擬駕駛器聲音仿真軟件具有一致的功能。能夠模擬地鐵列車運行時的各類聲音,包括地鐵列車內部和外部的聲音;
1、車輛外部的聲音包括:
   1)車輛運行行進時的風聲;
   2)過道岔的軌道聲;
   3)制動、緊急制動聲;
   4)與障礙物的撞擊聲;如救援時兩車車鉤連接的撞擊聲、車輛撞擊掉道行人的聲音;
   5)雷聲(當與視景效果保持對應關系——先有閃電,再聞雷聲);
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30 通訊仿真軟件 定制 1、仿真司機與調度(教員代替)通話;
2、仿真司機與車輛段調度(教員代替)通話;
3、教員可在教員系統(tǒng)軟件中對通訊扮演角色進行選擇
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31 教員軟件 定制 教員通過教員軟件可以完成:
(1)駕駛仿真系統(tǒng)的日常維護與管理;
(2)培訓課程的編制與維護;
(3)駕駛模擬訓練/運行過程的監(jiān)控;
(4)對學員駕駛過程進行考核與評價;
(5)對系統(tǒng)設備進行故障診斷以及進行遠程維護。
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