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2024-03-27 06:50

人工智能專業(yè)實驗室建設(shè)的探討

一、建設(shè)背景
人工智能專業(yè)實驗室是一個專門用于研究、開發(fā)和應(yīng)用人工智能技術(shù)的場所。它通常配備了高性能計算機、專業(yè)軟件、傳感器、機器人等先進設(shè)備,為科研人員和學生提供了一個良好的實驗環(huán)境。

在人工智能專業(yè)實驗室中,可以進行各種與人工智能相關(guān)的研究和實驗,例如機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、智能控制等領(lǐng)域的研究。這些研究旨在推動人工智能技術(shù)的發(fā)展,提高人工智能系統(tǒng)的性能和智能化水平。

此外,人工智能專業(yè)實驗室還承擔著培養(yǎng)人工智能領(lǐng)域人才的重要任務(wù)。通過實驗室的教學和實踐活動,學生可以深入了解人工智能技術(shù)的原理和應(yīng)用,掌握相關(guān)的技能和知識,為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

在科技飛速發(fā)展的今天,人工智能(AI)已經(jīng)逐漸滲透到我們生活的方方面面,從智能家居到自動駕駛,從醫(yī)療診斷到金融投資,無不展現(xiàn)出其強大的潛力和廣泛的應(yīng)用前景。為了更好地推動人工智能領(lǐng)域的發(fā)展,培養(yǎng)高素質(zhì)的專業(yè)人才,眾多高校和研究機構(gòu)紛紛建立了人工智能專業(yè)實驗室。

人工智能專業(yè)實驗室是專為研究人工智能技術(shù)和應(yīng)用而設(shè)立的科研平臺,它為研究者提供了一個高度專業(yè)化的實驗環(huán)境。實驗室通常配備了先進的硬件設(shè)備,如高性能計算機、服務(wù)器、專用芯片等,以及豐富的軟件資源,如各種算法庫、開發(fā)工具、模擬仿真平臺等。這些軟硬件資源為研究者提供了強大的技術(shù)支持,使得他們能夠更加專注于人工智能的創(chuàng)新研究。

在人工智能專業(yè)實驗室中,研究者們圍繞人工智能的核心技術(shù)展開深入研究,如機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺等。他們不斷探索新的算法、模型和理論,努力提高人工智能的性能和效率。同時,實驗室還積極開展跨學科合作,與計算機科學、數(shù)學、物理學、生物學等領(lǐng)域的研究者共同探索人工智能的未來發(fā)展方向。

除了基礎(chǔ)研究,人工智能專業(yè)實驗室還承擔著人才培養(yǎng)的任務(wù)。實驗室為本科生、研究生等提供了豐富的實踐機會,讓他們在實際項目中鍛煉和提高自己的技能。通過參與實驗室的研究項目,學生們能夠深入了解人工智能的原理和應(yīng)用,培養(yǎng)自己的創(chuàng)新思維和實踐能力。同時,實驗室還定期舉辦學術(shù)講座、研討會等活動,為師生們提供一個交流和學習的平臺。

人工智能專業(yè)實驗室的建立和發(fā)展對于推動人工智能領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。它不僅為研究者提供了一個高效、便捷的科研環(huán)境,還為人才培養(yǎng)和創(chuàng)新實踐提供了有力支持。隨著人工智能技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,我們有理由相信人工智能專業(yè)實驗室將在未來發(fā)揮更加重要的作用。

人工智能正成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力,推動經(jīng)濟社會各領(lǐng)域從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化加速躍升,人工智能已經(jīng)成為提升國家競爭力、維護國家安全的重大戰(zhàn)略。國家陸續(xù)出臺了《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》、《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》、《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》等一系列人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策,著力構(gòu)筑人工智能先發(fā)優(yōu)勢,加快建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強國。

新一代人工智能落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)提速,帶來投資新機遇,對人工智能、等相關(guān)專業(yè)人才的需求也急劇增長。根據(jù)人社部測算,我國人工智能人才目前缺口超過500萬,國內(nèi)的供求比例為1:10,供需比例嚴重失衡。不斷加強人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng),補齊人才短板,是國家教育的當務(wù)之急。

高校人工智能專業(yè)人才的培養(yǎng)還處在初級階段,沒有成熟的經(jīng)驗可以借鑒,學校也面臨師資缺乏 、實踐條件不具備等突出問題,因此構(gòu)建專業(yè)性強、通用性強、高可用、高可擴展、課程和實驗資源豐富的人工智能實驗室,全方位支撐人工智能相關(guān)專業(yè)教學、實驗、考核及科研活動是目前學校在人工智能人才培養(yǎng)角度要解決的重要問題。

二、建設(shè)目標
1.滿足基礎(chǔ)教學實驗需求,可有效支撐人工智能基礎(chǔ)課、專業(yè)核心課、選修課的實驗教學。
2.滿足行業(yè)實訓的教學需求,可有效支撐人工智能應(yīng)用實踐、智能駕駛應(yīng)用實踐、智能機器人應(yīng)用實踐、5G邊緣計算應(yīng)用實踐
3.滿足人工智能典型應(yīng)用示范的需求,為人工智能認知教育和互動體驗提供示范空間。




AI人工智能涉及到知識比較廣闊,需要有較強的數(shù)學基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)及相關(guān)的嵌入式開發(fā)能力。目前已有的書籍或者產(chǎn)品,要么過于理論,很容易讓我們從入門到放棄,要么開發(fā)過于復(fù)雜,沒有基礎(chǔ)的人卻而止步,綜上所訴我們開發(fā)了全新的DB-SD23 AI人工智能實驗箱
我們基于多維度學習實踐平臺,置身初學者角度,從基礎(chǔ)單獨的 GPIO 擴展開始學習過渡到傳感器實驗項目再進入OpenCV、PyTorch、ROS機器人系統(tǒng),機器運動學,AI視覺,AI 聽覺等學習,從而學會 AI 人工智能開發(fā)。
原理圖
一.AI核心
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU :4核cortex-A57處理器
內(nèi)存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力:472 GFLOP

基于NVIDIA強大的Al計算能力,系統(tǒng)內(nèi)核是一個小巧卻功能強大的計算機,它可以讓你并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對象檢測、分割和語音處理等應(yīng)用程序, 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存,帶來足夠的Al計算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法,比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二.系統(tǒng)框架與AI框架
系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝,開機即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計算領(lǐng)域效率極高,特別適用于機器學習這樣的存儲密集型和計算密集型任務(wù)。Ubuntun 長期支持版本可以獲得 Canonical 官方長達五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15,其中包含針對 Spectre 和 Meltdown 錯誤的修復(fù)程序。
提供詳細的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語言。國內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java,與C++,即將成為國內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學運算、大數(shù)據(jù)分析、云計算,圖形開發(fā)等領(lǐng)域;Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫支持等各個方面均處于先進地位。python具有 簡單、易學、免費、開源、可移植、可擴展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點,它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底;
JupyterLab編程
JupyterLab是一個基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境,用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面,以支持數(shù)據(jù)科學、科學計算和機器學習中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴展的和模塊化的編寫插件,添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
多種AI框架
OpenCV計算機視覺庫,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架等
三. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實驗?zāi)K
雙色LED實驗
RGB-LED實驗
繼電器實驗
激光傳感器實驗
輕觸開關(guān)按鍵實驗
傾斜傳感器實驗
振動傳感器實驗
蜂鳴器實驗
干簧管傳感器實驗
U型光電傳感器實驗
PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
雨滴探測傳感器實驗
PS2操縱桿實驗
電位器實驗
模擬霍爾傳感器實驗
模擬溫度傳感器實驗
聲音傳感器實驗
光敏傳感器實驗
火焰報警實驗
煙霧傳感器實驗
觸摸開關(guān)實驗
超聲波傳感器距離檢測實驗
旋轉(zhuǎn)編碼器實驗
紅外避障傳感器實驗
I2C LCD1602液晶顯示實驗
BMP180氣壓傳感器實驗
MPU6050陀螺儀加速度傳感器
DS1302實時時鐘模擬實驗
循跡傳感器實驗
直流電機風扇模塊實驗
步進電機驅(qū)動模塊實驗
PIR人體熱釋電感應(yīng)模塊實驗
四.AI視覺
球體追蹤
人臉識別追蹤
二維碼識別
汽車/行人檢測
人體追蹤
基于Dlib實現(xiàn)人臉身份識別
車牌識別
自定義物體識別
基于Pytorch的手勢識別
AI人工智能臉部特征識別
顏色識別追蹤
顏色抓取
顏色互動
模型訓練-機械手垃圾分揀
人體特征識別互動-機械手手勢互動(識別多種手勢并執(zhí)行相應(yīng)的動作)
人體特征識別互動-機械手手勢抓。ㄗR別數(shù)字手勢,堆疊層數(shù),并在拳頭手勢下推倒)
人體特征識別互動-機械手人臉識別追蹤(檢測人臉,識別后跟蹤移動)
五.AI聽覺
在線語音合成實驗(將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放)
語音聽寫流式實驗(會將語音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出)
圖靈機器人實驗(輸入對話內(nèi)容后,機器人將回復(fù)對話的內(nèi)容)
AIUI實驗(科大訊飛推出的自然語言理解為核心的全鏈路人機交互語音解決方案)
VAD實驗(語音活動檢測(Voice Activity Detection,VAD)又稱語音端點檢測,語音邊界檢測)
小薇機器人語音對話實驗(運行程序?qū)⑦M入對話狀態(tài))
Snowboy語音喚醒實驗(KITT.AI開發(fā)的人工智能軟件工具包。通過Snowboy軟件,開發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語音熱詞探測” 功能讓用戶通過與移動設(shè)備進行對話,“喚醒” 或 “命令” 它們?nèi)プ鲆恍┦虑。在這個過程中,設(shè)備會通過主人的 “語音控制” 變身為一個智能化機器人。)

6.機器運動學與ROS機器人
手機APP控制機械臂(IO/安卓)
FPV第一視角控制
6自由度機械臂
智能串行總線舵機
PC上位機控制
上位機除了FPV攝像頭畫面外還新增了機械臂3D仿真模型
3D模型和實體同步轉(zhuǎn)動,讓機械臂控制理論和實際相結(jié)合
機械臂自定義學習動作組
進入學習模式后可通過讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動的角度,實現(xiàn)學習并重復(fù)執(zhí)行動作組
趣味固定動作組
APP中提供8種固定動作組,可點擊序號進行預(yù)覽,點擊運行后開始執(zhí)行。
機械臂同步示教(需2臺)
讀取主機端的關(guān)節(jié)角度,實時傳輸至從機端,讓從機根據(jù)主機姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動
6自由度逆運動學控制
分解機械臂6個自由度的舵機運動控制,通過輸入目標坐標計算各舵機的理論運動角度,結(jié)合舵機控制協(xié)議同時控制各個舵機運動
ROS操作系統(tǒng)
ROS機器人操作系統(tǒng)是工具、庫和協(xié)議的集合,旨在簡化機器人平臺,構(gòu)建復(fù)雜而強大的機器人
7.云物聯(lián)網(wǎng)
基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實驗
基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
微信小程序的結(jié)構(gòu)
基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機端實驗
物聯(lián)網(wǎng)智能燈實驗
物聯(lián)網(wǎng)智能風扇實驗