萬向節(jié)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)的目的和要求
⑴熟悉萬向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)的基本工作原理；
⑵掌握萬向節(jié)聯(lián)軸器相關(guān)參數(shù)及其意義；
⑶了解萬向節(jié)聯(lián)軸器在工程實(shí)際中的應(yīng)用場合及其使用方法；
⑷掌握萬向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝及校準(zhǔn)方法；
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（1）觀察分析萬向節(jié)聯(lián)軸器的瞬時(shí)速度和角速度的變化特點(diǎn)；
（2）分析萬向節(jié)聯(lián)軸器的基本的工作原理
（3）掌握萬向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)系統(tǒng)的角速比及軸夾角；
（4）安裝并萬向節(jié)聯(lián)軸器傳動(dòng)系統(tǒng)；
三、實(shí)驗(yàn)器材：
電機(jī)一臺(tái)、電機(jī)座、齒輪一對(duì)、長短軸承支撐架、軸承座、立柱、萬向節(jié)聯(lián)軸器、T型螺釘、傳動(dòng)軸（φ20活塞桿）、各種安裝工具和測量工具等。
四、安裝校準(zhǔn)步驟：
1.執(zhí)行下列安全檢查
A.穿著合身的衣服（不可穿較寬松的）
B.項(xiàng)鏈、手表、戒指、領(lǐng)帶等飾品必須摘下
C.將長發(fā)盤起或置于帽中
D、地面不可潮濕。
2、 安裝傳動(dòng)系統(tǒng)。
1、選折電機(jī)合適的安裝位置，用T型螺釘和螺母初步固定（不要擰緊螺母，以
備校準(zhǔn)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的位置）；
2、 用緊定螺釘安裝固定好主動(dòng)直齒圓柱齒輪；
3、 把萬向節(jié)聯(lián)軸器一端的主動(dòng)軸安裝在軸承內(nèi)，并安裝從動(dòng)直齒圓柱齒輪，
4、 選折合適的位置搭建軸承和軸承支架，保證從動(dòng)直齒圓柱齒輪和主動(dòng)直齒圓
5、 柱齒輪對(duì)齊并保持平行，電機(jī)主軸和傳動(dòng)軸的軸線在同一個(gè)平行平面內(nèi)，可
用所給的測量工具和校準(zhǔn)工具調(diào)整，擰緊瑣緊螺母；
6、 選折較長的軸承支架和T型螺釘；
7、 把萬向節(jié)聯(lián)軸器另一端的傳動(dòng)軸安裝在軸承內(nèi)，選折合適的位置安裝固定軸
承支架，擰緊瑣緊螺母；
8、手動(dòng)運(yùn)行傳動(dòng)系統(tǒng)，保證傳動(dòng)系統(tǒng)的正確安全遠(yuǎn)行；搭建圖如圖8-1
9、開啟電源開關(guān)，低速運(yùn)行一段時(shí)間，緩慢提速。
10、在運(yùn)行過程中觀察萬向節(jié)傳動(dòng)情況。
11、如出現(xiàn)異常，關(guān)掉電機(jī)電源，檢查是否搭建中偏斜角太大，及時(shí)改正。
12、實(shí)驗(yàn)完成后降低電機(jī)轉(zhuǎn)速到最小并關(guān)閉電源。
13、斷開安全開關(guān)
14、拆卸安裝并將各部件放回原處
注意：在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中切勿用手及其其他物品觸碰！

實(shí)驗(yàn)搭接實(shí)物圖8-1
五、工作原理：
如圖8-2，當(dāng)主動(dòng)軸I等較速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)中間軸C做變角速度旋轉(zhuǎn)，利用對(duì)應(yīng)關(guān)系，再由中間軸C帶動(dòng)從動(dòng)軸II以與軸I相等的角速度旋轉(zhuǎn)。要使雙
萬向聯(lián)軸器的主、從動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即角速比恒等于1，必須滿足下列兩個(gè)條件：
1.中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)；
2.中間軸與主、從動(dòng)軸之間的軸夾角必須相等。即a1=a3